西門子模塊6ES7540-1AD00-0AA0

RS232C 接口

1.接口定義

CP340/341集成 RS 232C 口和 RS 232C 接口子模塊的前面板上 9 針 Sub-D 型公連接器的針腳分配，如圖 1 所示。

圖1 RS232C 9 針 Sub-D 型針頭公連接器的針腳圖

2.電纜連接

RS232C電纜連接：9針對9針連接示意圖，如圖 2 所示。

電源的完整組態(tài)
為了確保背板總線可為各模塊提供充足的電量，需要比較供電電量和工程組態(tài)系統(tǒng)中所需的電量。
在早期的規(guī)劃階段，需確保為背板總線提供的供電電量始終大于或等于消耗的電量。
系統(tǒng)電源模塊
系統(tǒng)電源通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電子元件供電。下表列出了可用的系統(tǒng)電源模塊：
簡稱 PS 25W 24V DC PS 60W 24/48/60V DC PS 60W 120/230V AC/DC
訂貨號 6ES7505-0KA00-0AB0 6ES7505-0RA00-0AB0 6ES7507-0RA00-0AB0
連接元件
前連接器和屏蔽觸點
前連接器用于接線 I/O 模塊。對于支持 EMC 標(biāo)準(zhǔn)信號的模塊（如，模擬量模塊和工藝模塊），接線前連接器時還需要一個屏蔽觸點。
使用螺釘型端子和直插式端子時，這些前連接器可連接 35 mm 模塊；使用直插式端子時，可連接 25mm 模塊。
屏蔽觸點包括屏蔽支架和屏蔽端子。屏蔽支架與屏蔽端子一同使用時，可在短的安裝時間內(nèi)實現(xiàn)屏蔽線的低阻抗應(yīng)用。其中，屏蔽觸點已包含供貨清單中，且安
裝時無需任何工具。

前連接器的型號（帶有/不帶屏蔽功能）
帶螺釘型端子的 35 mm 前連接器 
帶直插式端子的 35 mm 前連接器 
帶直插式端子的 25 mm 前連接器 
前連接器 
屏蔽支架 
屏蔽端子軟件
TIA Portal
TIA Portal 中集成有各種 SIMATIC 控制器。TIA Portal 工程組態(tài)系統(tǒng)憑借統(tǒng)一的控制、顯示和驅(qū)動機(jī)制，實現(xiàn)高效的組態(tài)、編程和公共數(shù)據(jù)存儲。
TIA Portal *簡化了工廠內(nèi)所有組態(tài)階段的工程組態(tài)過程。

SIMATIC Automation Tool
通過 SIMATIC Automation Tool ，可同時對各個 SIMATIC S7 站進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試和維護(hù)操作，而無需打開 TIA Portal 系統(tǒng)。SIMATIC Automation Tool 支持以下
各種功能：
• 掃描 PROFINET/以太網(wǎng)工廠網(wǎng)絡(luò)，識別所有連接的 CPU
• 為 CPU 分配地址（IP、子網(wǎng)、網(wǎng)關(guān)）和站名稱（PROFINET 設(shè)備）
• 將日期和 PG/PC 時間轉(zhuǎn)換為 UTC 時間并傳送到模塊中
• 將程序下載到 CPU 中
• 切換操作模式 RUN/STOP
• 通過 LED 指示燈閃爍確定 CPU 狀態(tài)
• 讀取 CPU 錯誤信息
• 讀取 CPU 診斷緩沖區(qū)
• 復(fù)位為出廠設(shè)置
• 更新 CPU 和所連模塊的固件版本
PRONETA
SIEMENS PRONETA（PROFINET 網(wǎng)絡(luò)分析服務(wù)）用于在調(diào)試過程中快速分析工廠網(wǎng)絡(luò)的具體狀況。PRONETA 具有以下兩個核心功能：
• 拓?fù)淇傆[分別掃描 PROFINET 和所有連接組件。
• 通過 IO 檢查，快速完成工廠接線和模塊組態(tài)測試。
SIEMENS PRONETA 可從 Internet 上免費下載。
14.4 SIMATIC S7 App
SIMATIC S7 應(yīng)用程序 可通過 WLAN 與 SIMATIC S7-1500 和 ET 200SP 建立安全連接并實現(xiàn)以下功能：
• 基于 HTTPS 協(xié)議，檢測多達(dá) 50 個聯(lián)網(wǎng)的 CPU 并建立連接
• 更改 CPU 的操作模式 (RUN/STOP)
• 讀取 CPU 的診斷信息并通過電子郵件發(fā)送
• 監(jiān)視并修改變量
• 采用通信加密和文件包數(shù)據(jù)加密措施，*提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩裕辉趩討?yīng)用程序和建立連接時，需要提供相應(yīng)密

圖2 RS232C電纜連接 9針對9針

常用的是三線制接法，如圖 3 所示。

圖3 RS232C 常用三線制

西門子模塊6ES7540-1AD00-0AA0

MC_Power功能塊對驅(qū)動器進(jìn)行使能時，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示"與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障"報警等

在實際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對象時，當(dāng)"與驅(qū)動裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換"及"與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換"時選擇了"運行時自動應(yīng)動驅(qū)動值"及"自動進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換"時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調(diào)用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進(jìn)行使能時，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示"與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障"報警等。

基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進(jìn)行"MC_Power"的編程。
將Enable管腳與工藝對象中通訊相關(guān)的變外，還可以將"TO.StatusDrive. AdaptionState"的狀態(tài)（2："ADAPTED"，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動條件中。

當(dāng)PLC與驅(qū)動器之間通訊建立后，在正常運行過程中如果再次出現(xiàn)通訊中斷的情況，MC_Power的Error管腳會出現(xiàn)16#8001錯誤，工藝對象會出現(xiàn)"與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障"報警，當(dāng)通訊重新建立后，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅(qū)動器進(jìn)行使能，只有確認(rèn)故障后，驅(qū)動器才能重新使能

 

1功能介紹
S7-1500產(chǎn)品系列的CPU支持在運行期間擴(kuò)展函數(shù)塊的接口，或者增加全局?jǐn)?shù)據(jù)塊的變量。此過程無需將CPU設(shè)置為STOP模式，既可下載已修改的塊，此時也不會影響已經(jīng)加載變量的過程值。這是一種簡單的程序更改實施方式，這一加載過程（無需重新初始化的加載）不會對受控對象造成負(fù)面影響。
原理：被激活為“優(yōu)化塊訪問"（Optimized block access）屬性的函數(shù)塊或者數(shù)據(jù)塊已經(jīng)默認(rèn)包含一個預(yù)留存儲區(qū)間，該預(yù)留區(qū)間在初期并未使用，可用于后續(xù)的函數(shù)塊接口的擴(kuò)展或者數(shù)據(jù)塊變量的增加。預(yù)留功能會占用更多的存儲區(qū)。如果希望已經(jīng)帶有存儲區(qū)預(yù)留的程序塊用于下載無需重新初始化功能，那么新聲明的所有變量都將保存到存儲器預(yù)留的區(qū)域中，所以所有新增變量的大小必須小于預(yù)留的存儲區(qū)的大小。執(zhí)行無需重新初始化的下載不會影響任何已經(jīng)加載的變量或?qū)\行造成不利影響。

2功能實現(xiàn)

2.1要求
要實現(xiàn)下載函數(shù)塊或者數(shù)據(jù)塊無需重新初始化功能，需要滿足以下條件：
1） 項目是博途V12版本創(chuàng)建的
2） 使用S7-1500產(chǎn)品系列的CPU
3） 函數(shù)塊在LAD、FBD、STL、或SCL中創(chuàng)建
4） 塊由用戶創(chuàng)建，即這些塊不能是博途 V12安裝后自身帶有的塊
5）這些塊設(shè)置為優(yōu)化訪問方式

2.2應(yīng)用舉例
下面以DB為例，來說明怎樣實現(xiàn)下載無需重新初始化功能。

序號	操作	圖示
1.	首先打開博途 V12 軟件，切換至項目視圖，添加一款S7-1500CPU。
2.	添加一個新的數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊名稱和編號使用缺省值即可。
3.	默認(rèn)情況下，數(shù)據(jù)塊已經(jīng)被設(shè)置為優(yōu)化的塊訪問方式，如果不是，手動設(shè)置為優(yōu)化的塊訪問方式。
4.	默認(rèn)預(yù)留存儲空間大小為100字節(jié)，可以修改這一存儲預(yù)留區(qū)域以適應(yīng)用戶的需求，最大可以設(shè)置為2M。這部分預(yù)留存儲空間由裝載存儲器提供。 保持存儲區(qū)中默認(rèn)情況下沒有設(shè)置預(yù)留區(qū)域，這是因為保持型存儲區(qū)由CPU提供，這一存儲區(qū)是有限的（例如CPU1516為484000個字節(jié)）。如果增加的變量需要設(shè)置為保持屬性，那么就需要設(shè)置預(yù)留可保持性存儲器的大小。
5.	接下來在在數(shù)據(jù)塊中建立變量，本例中建立以下三個變量“Variable1"、“Variable2"和“Variable3"，數(shù)據(jù)類型分別為Bool，Real和Int。
6.	在OB1中對這些變量賦值，此賦值過程為使用上升沿與跳轉(zhuǎn)指令賦值，只持續(xù)一個周期
7.	在線監(jiān)視賦值結(jié)果。
8.	點擊下載無需初始化功能圖標(biāo)，彈出提示對話框，點擊確定。
9.	注意：一旦激活了下載無需初始化按鈕，則無法再刪除現(xiàn)有變量。 除了“默認(rèn)值"、“起始值"和“注釋"屬性之外，其它屬性均不得再進(jìn)行更改。同時，也不能再次修改步驟4中保留存儲器的大小。
10.	可以在現(xiàn)有變量標(biāo)簽上選擇“插入行"或者“添加行"來增加變量，本例增加了兩個變量，分別是“Variable4"和“Variable5"，并且修改了“Variable3"的啟動值。
11.	在編譯期間，新聲明的變量將插入到預(yù)留存儲器中。 如果預(yù)留存儲器過小，編譯將終止，并顯示一條錯誤消息，通知發(fā)生錯誤。 點擊下載，將數(shù)據(jù)塊下載到CPU中，下載預(yù)覽中的“消息"欄中，沒有出現(xiàn)下載需要初始化選項，說明成功實現(xiàn)下載程數(shù)據(jù)塊無需重新初始化功能。
12.	查看增加新變量后的塊屬性，可以觀測到保留存儲區(qū)的剩余資源。
13.	下載后監(jiān)視數(shù)據(jù)塊，原有變量的過程值保留原來的值，并沒有被重新初始化為啟動值，新增加的變量被初始化為啟動值。

3其它注意事項

3.1修改缺省預(yù)留存儲區(qū)大小
如果要在項目中為所有新創(chuàng)建的塊設(shè)置預(yù)留存儲器的大小，請按以下步驟操作：
1) 在“選項"(Options) 菜單中，選擇“設(shè)置"(Settings) 命令。選擇后將在工作區(qū)中顯示“設(shè)置"(Settings) 窗口。
2) 在區(qū)域?qū)Ш街羞x擇“PLC 編程 > 常規(guī)"(PLC programming > General) 組。
3) 在“無需重新初始化設(shè)置下載的預(yù)留存儲器"(Reserved memory for download without reinitialization) 組中，在“存儲器預(yù)留區(qū)域"(Memory reserve) 的輸入框中輸入為函數(shù)塊或者數(shù)據(jù)塊進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展而分配的預(yù)留存儲區(qū)的字節(jié)數(shù)。
設(shè)置完成后，當(dāng)新建一個優(yōu)化的函數(shù)塊或者數(shù)據(jù)塊時，步驟4中缺省的預(yù)留存儲空間變?yōu)樾碌拇笮　６呀?jīng)存在的塊不受此次更改的影響。
設(shè)置界面如圖3-1所示。

圖3-1修改系統(tǒng)缺省預(yù)留存儲區(qū)大小

3.2取消下載無需初始化功能
如果取消下載無需初始化功能，可以將之前位于預(yù)留區(qū)域的所有變量都移動到常規(guī)區(qū)域。 因此，需要對塊進(jìn)行編譯并再次加載。 CPU 中變量的值在加載期間重新初始化。預(yù)留存儲器仍然存在，可供之后進(jìn)行擴(kuò)展時使用， 并再次具有塊屬性中所定義的空間大小。
3.3重至預(yù)留存儲區(qū)
要重置一個或多個塊的預(yù)留存儲器，請按以下步驟操作：
1） 選擇“程序塊"(Program blocks) 文件夾，或該文件夾中的特定塊。
2） 在快捷菜單中，選擇“編譯 > 軟件（重置預(yù)留存儲器）"(Compile > Software (Reset memory reserve))命令。
此操作的結(jié)果是，之前位于預(yù)留存儲器中所選塊的所有變量，都從此區(qū)域移動到常規(guī)區(qū)域中，并且塊重新被編譯。變量在下一次加載期間將重新初始化。塊中所組態(tài)的預(yù)留存儲器將保留，且繼續(xù)保持活動狀態(tài)。

注意：取消下載無需初始化功能和重置預(yù)留存儲器時，在預(yù)留存儲器中之前設(shè)置的所有變量都將在下次加載時重新初始化。這適用于保持性和非保持性變量。在工廠運行期間，更改變量值將導(dǎo)致嚴(yán)重的財產(chǎn)損失和人身傷害！ 因此，在重置預(yù)留存儲器后必須先在測試環(huán)境中進(jìn)行全面*地檢查之后，才能使用