西門子模塊6GK7542-5DX00-0XE0

功能

CM 1542-5 支持以下通訊服務：

• PROFIBUS DP 主站類型 1

• PROFIBUS DP 主站，符合 IEC 61158/61784

• SYNC/FREEZE:可以從用戶程序，使用 DPSYNC_FR 系統函數對輸出和/或輸入進行同步。

• PROFIBUS DP 從站（不是 DP 主站時）

• 編程器/OP 通信

• S7 通信

• 通過 PROFIBUS 時間同步

用于 PROFIBUS-DP 的主站

CM 1542-5 作為 DP-V1 主站操作。它*獨立地執行數據傳輸，并且允許從站連接，例如 CM 1242-5 作為 DP 從站，分布式的 I/O 系統 ET 200 DP 從站等等。因此 CM 1542-5 能把 S7-1500 工作站連接到 PROFIBUS-DP，或可以作為理想地擴展到 S7-1500 CPU (CPU 1516 及較大) 的綜合 DP 主站接口（以便建立進一步的PROFIBUS-DP 鏈）的代表。

CM 1542-5 是 DP-V1 主站；換言之，它還支持非循環標準服務，包括報警處理。CM 1542-5 還支持函數 SYNC 和 FREEZE、恒定總線循環時間和數據記錄路由。

在正常運行過程中，它還可啟用或禁止 DP 從站。另外，它還允許對各個子過程進行分步調試。

通過診斷中繼器，可在運行期間對線路進行診斷，從而在較早階段檢測到線路故障。CM 1542-5 支持通過診斷中繼器的運行（包括在診斷中繼器上激活拓撲識別）。

從用戶的觀點來看，分布式 I/O 與集中式 I/O 的處理方式相同，這意味著 CM1542-5 與 S7-1500 CPU 的集成 DP 主站接口之間在組態和參數分配方面沒有差別。無論系統規模如何，CM 1542-5 的響應時間都很短。

編程器/OP 通信

編程器/OP通訊，連接到網絡的所有S7站都可以遠距編程。

• S7 路徑選擇借助于路由，可以跨網絡使用編程設備通訊。

S7 通信

S7 通信用于以下的耦合連接：

• SIMATIC S7自動化系統之間

• 聯結到編程設備上（編程器/OP 通訊）

• 至 PC，例如，通過 CP 5611 A2, CP 5621, CP 5711 和 SOFTNET-PB S7 或 CP 5613 A2、CP 5614 A2、CP 5623 和 CP 5624。

• 到操作員接口系統（OP）。

時間同步

時間同步用于設定整個工廠內的時鐘。

CM 1542-5 能夠從 S7-1500 CPU 將時間傳送到 PROFIBUS。相反地，CM 也能夠向 S7-1500 CPU 提供 PROFIBUS 上的當前時間。

CM 1542-5 支持：

• 時間狀態值，白天時間轉換，同步狀態

數據記錄路由

CM 1542-5 擴展型支持數據記錄路由選擇功能。通過選擇這種選項，你可以 把 CP 作為數據記錄路由器用于發送路由記錄到現場設備（DP 從站）。來自未直接與 PROFIBUS 相連（因此不能直接訪問 DP 從站）的設備的數據記錄將通過 CM 轉發到 DP 從站

西門子模塊6GK7542-5DX00-0XE0

通信模塊 CM 1542-5 用于將 S7-1500 連接至 PROFIBUS DPDPV1 主站或 DP 從站，S7 和 PG/OP-通信， 數據記錄路由， 時鐘同步， 診斷 

SP1或更早的STEP7版本導入該文件，步驟(導出)打開一個站組態或保存當前編輯的站組態(站保存菜單命令)，當一個站組態打開后，選擇菜單命令站導出，在出現的對話框中，輸入導出文件的路徑，名稱，格式，以及其它選項。

　　ServicePack4以上版本組態更新的DP從站，再用STEP7早先的版本(早于STEP7V5.1，SP4)編輯項目，將不能編輯該DP從站，因為早先的版本不能識別所使用的GSD文件，用STEP7早先的版本編輯當前組態組態直接數據交換(橫向通信)組態無DP主站系統的DP主站的直接數據交換:不能用于S。

　　在此文件夾中，可以找到可以用來擴展已組態DP從站的模塊，用STEP7V5.1ServicePack4中的GSD文件代替類型文件后的群集從STEP7V5.1ServicePack4起，類型文件要么更新，要么大量地由GSD文件替代。

　　先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態,或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態,或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

　　當打開一個空的站組態后，選擇菜單命令站導入如果沒有打開站組態，將出現一個對話框，以供選擇項目，這種情況下，瀏覽到要為其導入站組態的項目，在出現的對話框中，瀏覽以找到想要導入的文本文件，使用確定確認設置。

變送器的典型響應時間大約為 10 ms ，這說明甚至在一個帶有31 個設備的網段配置下，也可通過 PROFIBUS PA 取得很短的循環時間。工業中的幾乎所有典型應用都可在小型和大型工廠中實現。雙向通信和豐富的信息內容了診斷能力，可快速、準確地檢測和故障。化的通信服務保證了多供應商的現場設備之間的互操作性和替換性，并且可在運行中對現場設備設置參數。

　　并且希望擴展模塊化DP從站，那么不能使用從硬件目錄的通常位置取得的模塊或子模塊，在這種情況下，可使用在其它域設備兼容的PROFIBUSDP從站，，，處找到的DP從站，用STEP7V5.1，SP4的早先版本編輯DP組態如果用STEP7V5.1。

　　當系統發生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位，靈活PLC采用的編程語言有梯形圖，布爾助記符，功能表圖，功能模塊和語句描述編程語言，編程方法的多樣性使編程簡單，應用面拓展，操作十分靈活方便。化DP從站，那么不能使用從硬件目錄的通常位置取得的模塊或子模塊，在這種情況下，可使用在其它域設備兼容的PROFIBUSDP從站，，，處找到的DP從站，用STEP7V5.1，SP4的早先版本編輯DP組態如果用STEP7V5.1。

　　當系統發生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位，靈活PLC采用的編程語言有梯形圖，布爾助記符，功能表圖，功能模塊和語句描述編程語言，編程方法的多樣性使編程簡單，應用面拓展，操作十分靈活方便。

　　它們現在位于目錄文件夾其它域設備兼容的PROFIBUSDP從站，，，中，從V5.1ServicePack4起，通過STEP7擴展現有的DP組態如果編輯用STEP7的早先版本(早于V5.1，SP4)創建的項目

可提供下列通訊模板：
CM PtP RS232 BA；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R) 和 USS；9 針 Sub D 連接器，最高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區
CM PtP RS232 HF；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 針 Sub D 連接器，最高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區
CM PtP RS422/485 BA；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R) 和 USS；15 針 Sub D 插座，最高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區
CM PtP RS422/485 HF；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座，最高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區。

"Write data record" 功能可用于通過組態數據記錄對設備進行組態。 "Write data record" 功能還可用于將發送數據傳送到設備。 相應地，"Read data record" 可用于從設備中讀取診斷數據和接收數據。
為了便于操作，您需要對相關應用程序的通信模塊進行組態。
下列組態數據記錄可用于此目的：
- 自由口通信
- 3964 通信
使用下列數據記錄發送和接收數據：
- 發送數據
- 接收數據
循環用戶數據可告知您模塊已發送了新數據還是接收了新數據。
- Querying send acknowledgment - bbbbb user data
- Query: New receive frame - bbbbb user data
在 RS232 模式下，可通過模塊的周期性用戶數據獲得輔助信號的當前狀態，或通過用戶程序控制 RS232 輔助信號（假定硬件數據流控制未激活）。
- RS232 信號
數據記錄也可用于發送其他控制和驗證命令。
- 激活特殊功能

組態數據記錄可用于下列任務：
自由口通信
將通信模塊組態為使用開放的自由口幀進行數據傳輸
- Activate special function - data record 58
- Send configuration record - data record 59
- Receive configuration record - data record 60
3964 通信
將通信模塊組態為使用 3964(R) 協議進行數據傳輸
- Port configuration record - data record 57
- 3964 protocol configuration - data record 61
特殊功能 - 激活
激活或驗證診斷中斷的活動狀態。
- Activate special function - data record 58
下列數據記錄可用于操作通信模塊：
查詢錯誤狀態
通信模塊對寫入組態數據記錄予以確認
- Read error status - data record 55
發送數據
將發送數據傳輸到通信模塊，并在用戶數據中查詢傳輸確認
- Send data - data record 48
- Querying send acknowledgment - bbbbb user data
接收數據
在用戶數據中顯示接收幀
- Data received - data record 49/50
- Query: New receive frame - bbbbb user data
清除接收緩沖區
清除通信模塊的接收緩沖區
- bbbbb receive buffer - data record 54
RS232 輔助信號
處理通信模塊的 RS232 輔助信號并讀取用戶數據中的 RS232 輔助信號

計數器模塊可以檢測快速高頻信號，并將計數器讀數和當前速度返回到控制器。計數器控制可通過數字量輸入和輸出信號來確保精確的計數器結果和系統中的快速響應。通過大量參數設置選項，可針對手邊的任務進行最佳調整，降低控制負荷。
提供有以下計數器模塊：
TM Count 2x24V：
快速計數器模塊，2 通道；計數功能高達 200 kHz；硬件和軟件門；連接 24 V 編碼器；每通道 3 點數字量輸入（除計數器輸入外）和 2 點數字量輸出；頻率、速度和時間段測量；存儲和比較功能；24 V 編碼器電源；等時同步模式
用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
統一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）
可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
前連接器的預接線位置
前蓋帶有可擴充的電纜室，即使*接線時也如此
集成式屏蔽
含在供貨范圍之內：
用于手工貼標簽的一個標簽條
一個 U 型連接器
印制有文字的前門
饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子
統一的顯示和診斷方式：
故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態顯示
邏輯“0"和邏輯“1"信號狀態的通道狀態顯示（綠色 LED）或診斷指示（紅色 LED）
顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
顯示計數器的活動狀況和計數方向
支持的功能：
加/減高速計數
計數器范圍可調節至高達 +/-31 位
通過集成數字量輸入和輸出獲得高速響應
測量當前信號頻率
增量式編碼器的位置檢測
每個通道兩個比較器，用于控制數字量輸出
通過數字量輸入來保存或設置計數
硬件中斷，可設置參數
等時同步模式
通過命令和工藝對象進行用戶友好的組態
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統一系統功能：
識別和維護數據 IM0
固件更新
模塊正面的清晰標簽
統一的前連接器

自由口是可自由編程的基于幀的協議。
自由口驅動程序可通過通信模塊和通信伙伴之間的點對點連接控制數據傳輸。 自由口驅動程序包含物理層（第 1 層）。
自由口驅動程序支持發送和接收任何結構的消息 - 從 00 到 FFH（對于 8 個數據位的字符幀）或從 00 到 7FH（對于 7 個數據位的字符幀）的所有字符

帶增量編碼器V90，使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時，參考擋塊回零開關接到哪里，怎樣配置？

回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點，PLC內編程將其狀態關聯到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。

（1）將V90參數P29240設置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);
（2）將回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點;
（3）在PLC內編程，將回零開關DI點的狀態關聯到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;
（4）FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4;
（5）通過輸入參數OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率(*);
（6）驅動的運行命令EnableAxis=1;
（7）運行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"。

通過ExecuteMode 的上升沿觸發回零運動。回零完成后"AxisRef"輸出為1。

 硬件限位開關怎么接？

? 如果使用了硬件限位開關，需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、負向的硬件限位開關可連接到V90 PN驅動器的定義為CWL、CCWL的DI點( DI1 至 DI4 )

 運行命令給出后軸不運行？

首先，檢查輸入信號CancelTransing，IntermediateStop是否設置為 "1", 除了點動之外的所有運行模式均有效，在運行EPOS時必須將其設置為 "1，設置說明如下：
設置CancelTransing=0，軸按大減速度停止，丟棄工作數據，軸停止后可進行運行模式的切換。
設置IntermediateStop=0，使用當前應用的減速度值進行斜坡停車，不丟棄工作數據，如果重新再設置IntermediateS*后軸會繼續運行，可理為軸的暫停。
? 檢查輸入參數OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率，為*。
? 檢查ConfigEpos是否設置為16#00000003。

 如何激活軟件限位開關？

? 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活V90 PN的軟件限位功能。
? 在V90 PN中設置p2580(負向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) 。

 excutemode觸發定位動作時90 PN無響應？

將ModePos模式切換與ExecuteMode動作觸發不要在同一個PLC掃描周期內進行，ModPos切換到新模式后建議延遲10ms以上再觸發ExecuteMode命令。

并且動作觸發ExecuteMode的高電平保持時間不能太短，建議保持10ms以上。

 V90 PN 為什么找不到111報文？

需要使用V-Assistant軟件把 V90 驅動器的控制模式設置為"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以設置111報文。

 在博途中組態V90 PN時為什么找不到111報文？

需要使用 V90的GSD文件組態，使用HSP組態找不到111報文。

 使用STEP7軟件，如何實現S7-300/400控制V90PN位置控制？

可以使用FB283功能塊，V90在EPOS模式，選擇111號報文實現位置控制