西門子6GK7542-6VX00-0XE0

標準型 CPU

• CPU 1510-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的小型應用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。

• CPU 1512-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。

故障安全 CPUs

• CPU 1510SP F-1 PN：
  入門級 CPU，適用于在分散生產技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用和故障安全應用。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。

• CPU 1512SP F-1 PN 
  此 CPU 適用于在分散生產技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用和故障安全應用。CPU 1512SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。

ET 200SP 開放式控制器

• CPU 1515SP PC (+HMI)：
  適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應用，通過 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 進行分布式配置。尤其適用于數量很大且采用 C 集成、開放式 Windows 應用程序或集成式 HMI 功能的解決方案

SIPLUS 模塊可用于擴展的環境條件：

　　適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節的機柜和 IP65 外殼。

　　特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已 升級為V6版-5H PN/DP控制器！

　　SIMATIC家族內強大的自動化系統

　　高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統進行協調的較大任務過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。

　　西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數控備件、NCU、MM系列變頻器,PROFIBUS DP電纜，DP總線，PROFIBUS DP拖纜，PROFINET TYP A網線，RJ45以太網接頭

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如果已經在 STEP7(TIA Portal) 中組態了一個連接，那么當硬件組態被下載到 CPU 時，連接資源就會被占用。在使用組態的連接進行數據傳輸之后，連接不會斷開連接。連接資源仍然被*占用。要再次釋放連接資源，您必須刪除 STEP7(TIA Portal) 中的組態連接，并將修改后的組態下載到 CPU 中。

下面的網絡包括兩個子網 "PN/IE_1" (用 CPU 1516-3 PN/DP) 和  "PN/IE_2" (用 CM 1542_1) 和它們組態的 S7 連接。在子網 "PN/IE_1" 中組態了兩個 HMI 連接。

 硬件限位開關怎么接，如何激活硬件限位功能

? 如果使用了硬件限位開關，需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、負向的硬件限位開關可連接到V90 PN驅動器的定義為CWL、CCWL的DI點( DI1 至 DI4 )

 如何激活軟件限位開關

? 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活V90 PN的軟件限位功能。
? 在V90 PN中設置p2580(負向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) 。

 excutemode觸發定位動作時90 PN無響應

將ModePos模式切換與ExecuteMode動作觸發不要在同一個PLC掃描周期內進行，ModPos切換到新模式后建議延遲10ms以上再觸發ExecuteMode命令。

并且動作觸發ExecuteMode的高電平保持時間不能太短，建議保持10ms以上。

 FB284如何對ConfigEpos管腳進行配置？
 

FB284的ConfigEPos輸入引腳的以下控制位與V90有關：
BIT0：OFF2自由停車(1=沒有禁止脈沖)；
BIT1：OFF3緊急停車(1=沒有禁止脈沖)；
BIT2：軟限位（1=激活軟限位功能）；
BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
BIT6：外部零位開關信號源；
BIT7：上升沿=外部程序段更改；
BIT8：持續傳輸MDI設定值（1=激活）。
要使能軸，至少要將ConfigEPos的BIT0和BIT1保持為1。可通過此方式傳輸硬件限位使能、回零開關信號等給V90，其余位根據所需功能設置。

 值編碼器如何回零？

EPOS中值編碼器校準(3種方式)：
(1). 通過V-ASSISTANT軟件設置 
 

• 設置電機當前位置對應的參考點位置坐標值，默認為0

• 點擊設置回參考點按鈕

• 執行保存參數到ROM

(2). 通過BOP面板設置 
可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設置值編碼器的當前位置至零位。校準位置值在參數 p2599 中設置。設置零位后必須保存參數。

(3). 通過功能塊FB38000(Absolute Encoder Adjustment)