西門子模塊6ES7521-1BH10-0AA0

運動控制的組態示例
11.2.1 集成緊湊型控制器
所有 S7-1500 CPU 中均標配有緊湊型 PID 控制器。在工廠應用中，可通過 PID 控制器調整實際設
定值，提高該值的抗干擾性。根據工廠具體情況，可使用不同的 PID 控制器。所有控制器都支持以
下功能：
• 管理組態畫面
• 自動檢測控制器參數
• 通過集成的跟蹤功能，進行畫面調試
PID 控制器的型號
PID 控制器 說明
PID Compact PID 連續控制器
PID 3step
步控制器，用于集成執行器
PID Temp 溫度控制器，通過 2 個單獨的執行器進行加熱和冷卻
計數和測量工藝功能已集成在 SIMATIC S7-1500 緊湊型 CPU 中。
功能 值 說明
6 個高速計數器 高達 100 kHz 適用于脈沖和增量式編碼器
頻率測量 0.04 Hz 到 400 kHz 
周期持續時間測量 2.5 μs 到 25 s 
速度測量 取決于測量間隔和信號分析用戶定義單位
計數、測量和定位工藝功能模塊
西門子功能強大的各類工藝模塊可自動完成各種工藝任務，有效降低 CPU 的負載。下表列出了用于計數、測量和定位的各種工藝功能模塊。
簡稱 TM Count 2x24V TM PosInput 2
訂貨號 6ES7550-1AA00-0AB0 6ES7551-1AB00-0AB0


基于時間的 IO 工藝功能模塊
基于時間的 IO 可滿足*的精度和速度要求，而無需考慮控制器和現場總線性能。基于時間的 IO 用于在精確定義的響應時間內輸出信號，在既定時間內完
成 I/O 信號的處理。下表列出了基于時間的 IO 工藝模塊的基本特性。
簡稱 TM Timer DIDQ 1 6x24V
訂貨號 6ES7552-1AA00-0AB0

S7-1500增強型可編程控制器
概述
•模塊化、可擴展通用系統，IP20 防護等級
•適用于離散自動化領域中各種自動化應用的系統解決方案
•具有*性能和可用性
•可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號進行組態

SIMATIC 自動化系統
為確保設備和工廠中靈活經濟的自動化生產運行，則需根據具體應用選擇優秀解決方案。
SIMATIC 產品系列中包括以下各種功能強大的系統：
• SIMATIC S7-1500 自動化系統，高復雜性和高系統性能要求的工廠優秀選擇。SIMATIC S7-1500 控制器中包含有 SIMATIC S7-1200 Basic 控制器的各種基本功
能。
• 使用 SIMATIC ET 200SP 分布式控制器時，還可使用 ET 200SP 應用中的 S7-1500 功能，進行系統擴展或操作為單機系統。
SIMATIC 控制器集成在 Totally Integrated Automation Portal 中，用于確保數據的高度一致以及全系統統一的操作方式。正是基于這些集成的功能，在 TIA 
Portal 進行工程組態可確保所有功能數據的高度一致。

SIMATIC 自動化系統概述
SIMATIC S7-1500 自動化系統支持所有適用的通信標準。通過 SIMATIC S7-1500 中的集成工藝功能，還可實現各種運動控制。
SIMATIC S7-1500 控制器也可用作故障安全控制器，可對所有組件進行診斷操作，*簡化了故障排查過程。而集成的顯示器，又進一步簡化了參數的分配過程。
不僅如此，集成的安全功能又為安全網絡的組態提供了額外安全保障。
SIMATIC S7-1500 系統概述
4.1 工廠組件與自動化層級
SIMATIC S7-1500 自動化系統集高性能、高集成性和故障安全功能于一身。這一的自動化解決
方案可靈活組合不同 SIMATIC 組件，滿足控制應用中的所有功能需求：
• 通過現場總線，連接過程信號和*控制器
• 所有模塊可直接連接自動化系統，也可位于分布式 I/O 系統中
• 集成有安全功能的 F-CPU，確保整個過程故障安全
• SIMATIC S7-1500 的防護等級為 IP20，建議安裝在控制機中
SIMATIC S7-1500 中集成有所有通信標準，可應用于各種自動化層級

基本架構：SIMATIC S7-1500 的管理層、控制層和現場層設置
性能
•提高性能- 高速指令執行:
- 語言擴展
- 新數據類型 
- 更快速的背板總線 
- 經過優化的代碼生成
•功能強大的通信：- 以 PROFINET IO（雙端口開關）作為標準接口；
從 CPU 1515-2 開始支持，以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設備，用于網絡隔離或用于連接更多的 PROFINET 設備或高速通信設備
- OPC UA 數據訪問作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統
- 可針對總線系統和點到點連接，通過通信模塊進行擴展
集成技術
•無需附加模塊就可集成運動控制功能：- 通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅動器和 PROFIdrive 驅動器
- 運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規范的條件下實現同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。
- CPU 技術中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規范進行同步）凸輪和和用于控制運動系統等擴展的運動控制功能。
•全面跟蹤所有 CPU 標簽，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測；
擁有有效調試和快速優化驅動器和控制裝置
•廣泛的控制功能：
例如，可輕松組態的塊可進行控制參數的自動優化以實現控制質量 
•通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
例如，高速計數、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量
SIMATIC S7-1500 自動化系統和 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系統的文檔分為 3 個部分。
這樣，用戶可以根據具體需求快速訪問自己所需內容

硬件及軟件列表

將Dongle插入CP341中，Dongle和插入Dongle前后的CP341如下圖所示。

圖1

注意：STEP7 V5.X軟件上，必須安裝如下軟件包才可進行后續的組態

STEP7下分配設備名稱

系統上電，在HW Config界面中，點擊圖標。然后選擇菜單PLC中，點擊Assign Device Name...。彈出設置ET200S等IO Device的命名界面。

從圖中看到兩個ET200S站的一些信息。IP地址，由于沒有下載PLC的硬件組態，故沒有IP地址。MAC地址，是ET200S的PN接口模塊在出廠時固化的硬件地址，不能修改。設備類型，此時指示在Ethernet(1)上的PN IO的類型均為ET200S。設備名，目前在ET200S的MMC卡中沒有存儲任何信息。通過下拉菜單指示硬件組態的ET200S的設備名稱為ET200S1，根據不同的MAC地址，通過鼠標選擇不同ET200S設備。選擇MAC地址為08-00-06-6B-F7-A6的ET200S，通過按鈕，給其命名ET200S1。

西門子模塊6ES7521-1BH10-0AA0

 怎么構建一個RS422/485的Modbus 主站帶從站多點網絡？

多點網絡接線圖如下：

圖8 RS422多點接線圖