西門子6ES7531-7KF00-0AB0

JD1A：為系統I/0 Link接口，它是一個串行接口，用于CNC與各種I/0單元的連接，如機床標準操作面板、I/O擴展單元及具有I/0 Link接口的放大器連接，從而實現附加軸PMC控制。

JA7A：為系統串行主軸或主軸位置編碼器的信號接口。當機床采用串行主軸時，JA7A與主軸放大器的JA7B連接；當機床采用模擬量主軸時，JA7A與主軸獨立位置編碼器連接。

JF21～JF24：為位置檢測裝置反饋信號接口，分別與第一軸～第四軸的位置檢測裝置(如光柵尺)連接。

JF25：為絕對編碼器的位置檢測裝置電池接口(標準為6V)。

CP8：為系統RAM用的電池接口，標準為3V的鋰電池。

RSW1：為系統維修專用的開關(正常為“0"位置)。

MEMORY CARD：為PMC編輯卡或數據備份用的存儲卡接口。

一 些復雜的電機控制回路需要使用到連鎖保護控制的功能，MotL功 能塊提供了多三種類型的連鎖，對應的管腳分別為Intlock、Protect和Permit， 如圖13。

　　圖13連 鎖功能

　　4.1.1啟動使能（許可Permit ）

　　電 機處于停止位置并準備啟動時，如 果啟動條件允許（即輸入Permit = 1）， 則允許啟動電機；如果啟動條件不允許（輸入Permit = 0） 則不能啟動電機，此時如圖13中“停 止"右 邊的按鈕為灰色。該激活使能條件只針對電機處于停止位置時有效，即只在啟動電機時進行連鎖，如果電機已經啟動起來，則不再校驗該使能信號。（即電機啟動 后，即使條件不允許，電機也不會停止）。

　　4.1.2不帶復位的互鎖（互鎖 Intlock）

　　該 類互鎖條件用于連鎖停止電機。當互鎖條件來時（輸入Intlock = 0）， 電機將進入安全位置（電機停止）。互鎖條件消失后（輸入Intlock = 1）， 如果電機處于自動或就地模式，而且啟動信號存在（如StartAut=1）， 則電機將再次啟動。在手動模式下可再次操作面板啟動電機。該互鎖和上述的許可條件大的區別是，該條件不僅僅針對電機停止狀態有效，在電機運行情況下也同 樣有效。

　　4.1.3帶復位的互鎖（保 護Protect）

　　該 類互鎖條件用于連鎖停止電機。當互鎖條件來時（輸入Protect = 0）， 電機將進入安全位置（電機停止）。互 鎖條件消失后（輸入Protect = 1）， 操作員需要通過點擊面板中的復位按鈕（僅在自動模式下）復位故障后，電機方可再次啟動。

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下面通過一個實例（兩臺S7-200 PLC之間的通信）來介紹如何使用網絡讀寫指令向導。首先，兩個S7-200之間的硬件連接需要一根標準DP電纜加兩個DP總線插頭。兩臺S7-200的RS485通信端口連接方式，可參考以下圖片中的連接方式（如果PLC有兩個通信端口，則任意端口都可進行配置，本例中兩個PLC均以Port 0口做PPI通信使用），如圖1所示。

　　圖1 兩臺PLC的網絡連接

　　2.2 NETR/NETW向導組態過程 2.2.1設定通信站地址

　　首先，用PC/PPI編程電纜將兩臺PLC的網絡站地址分別設置為2和3，波特率都為9.6Kbps。這時，將編程電纜連接到任一個CPU帶可編程插口的DP插頭上，查找兩臺PLC的站地址，如圖2所示。

　　圖2 設定兩臺CPU的網絡地址

　　在本例中，選定通信地址為3的PLC為網絡主站，并對其進行向導配置。選定要做為通信主站的CPU地址，點擊確認后即可進入該CPU的編程界面。另外，網絡讀寫指令向導會自動將CPU設置成主站模式，不必另行編程設置，只需為主站編寫通信程序，從站直接使用通信緩沖區中的數據，或將數據整理到通信區即可。

　　2.2.2 向導配置步驟

　　進入到編程畫面后，點擊工具菜單欄，找到指令向導選項，準備進入網絡讀/寫功能的向導配置模式，如圖3所示。

　　圖3 進入指令向導編程界面

　　打開指令向導界面，選擇NETR/NETW指令功能，如圖4所示。

　　圖4 NETR/NETW指令向導界面

　　選擇網絡讀寫指令后，點擊下一步，可以定義通信所需網絡操作的數目，如圖5所示。向導中多可以使用24個網絡讀寫操作，對于更多的操作，可用網絡讀寫指令編程實現，本例子中將建立兩個網絡操作。