西門子模塊6ES7505-0RB00-0AB0

PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。

　　整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復雜的控制系統。

　　二、安裝方式的選擇

　　PLC系統的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯網的分布式。

　　集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,系統反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統,系統的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現場裝置附近,連線短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源；多臺PLC聯網的分布式適用于多臺設備分別獨立控制,又要相互聯系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。

　　三、相應的功能要求

　　一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。

　　對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統,可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現PID運算 、閉環控制、通信聯網等功能,可視控制規模大小及復雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價格較貴,一般用于大規模過程控制和集散控制系統等場合。

　　四、響應速度要求

　　PLC是為工業自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。

　　五、系統可靠性的要求

　　對于一般系統PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統,應考慮是否采用冗余系統或熱備用系統。

　　六、機型盡量統一

　　一個企業,應盡量做到PLC的機型統一。主要考慮到以下三方面問題：

　　1)機型統一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。

　　2)機型統一,其功能和使用方法類似,有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。

　　3)機型統一,其外部設備通用,資源可共享,易于聯網通信,配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統

新增內容 客戶收益 信息出處 
新增內容 緊湊型 CPU 緊湊型 CPU 集成有板載模擬量和數字
量 I/O 并集成大量工藝功能，可*應
用于各種中小型應用。
位于“系統概述 (頁 22)"部
分
運動控制 CPU 運動控制 CPU 可用于要求苛刻的應用
中。T-CPU，帶有擴展的運動控制功能
位于“系統概述 (頁 22)"部
分
故障安全模塊 故障安全模塊可取代傳統的安全工程組
態技術設置。此外，還可取代用于急
停、防護門監視和雙手操作的開關設
備。
位于“系統概述 (頁 22)"部
分
通過顯示屏對 SIMATIC 
存儲卡進行格式化、擦除
或轉換
可直接在顯示屏中對 SIMATIC 存儲卡
進行格式化、擦除或轉換為程序卡，而
無需使用 STEP 7。這樣，可節省大量
寶貴時間

新增內容 客戶收益 信息出處 
更改的內
容
異步指令 概要顯示異步指令的資源使用狀況。可
確保 CPU 中留有足夠的資源。
“異步指令 (頁 194)"部分
組態控制 組態控制具有以下優勢：
• 在一個單項目中，一臺標準設備可設
置不同的組態級別。
• 無需更改硬件配置或用戶程序。
• 靈活更改系統的集中/分布式結構。
• 易于維護、版本管理與升級。
• 節省了大量硬件設備：僅能使用當前
所需的 I/O 模塊。
• 在構建、調試和生成標準設備文檔
時，具有極大的成本降低潛力。
“組態控制 (頁 221)"部分
電源元件的接線規則 介紹了正確連接電源元件的相關信息。 “接線規則 (頁 146)"部分
連接 CPU/接口模塊和負
載電源
介紹了正確連接 CPU/接口模塊和負載
電源的相關信息。
“連接 CPU/接口模塊和負
載電源 (頁 155)"部分
通過可訪問設備進行固件
更新
介紹了通過網絡中可訪問設備進行固件
快速更新的相關信息

系統概述 3 
3.1 SIMATIC S7-1500 自動化系統概述 
3.1.1 SIMATIC 自動化系統 
為確保設備和工廠中靈活經濟的自動化生產運行，則需根據具體應用選擇解決方案。
SIMATIC 控制器產品系列包含以下各種功能強大的系統：
● 憑借集成的通信和工藝功能，SIMATIC S7-1200 基本型控制器尤其適用于小型自動化
解決方案。
● SIMATIC S7-1500 自動化系統，高復雜性和高系統性能要求的工廠選擇。
SIMATIC S7-1500 控制器中包含有 SIMATIC S7-1200 基本型控制器的諸多簡單功
能，可*滿足系統性能、靈活性和網絡功能等各種嚴格要求。
● SIMATIC ET 200SP 分布式控制器集 S7-1500 的優勢與 ET 200SP 的設計緊湊的高
密度通道于一身。該款控制器憑借其智能的分布式功能，可極大節省控制柜中的安裝
空間與應用成本。
CPU 1516pro-2 PN 采用 ET 200pro 設計形式且防護等級高達 IP65/IP67，支持強大的
SIMATIC S7-1500 功能，尤其適用于室外控制柜中。
● 如果需要基于 PC 的自動化，則使用 SIMATIC S7-1500 軟件控制器。在運行過程
中，這一款基于 PC 的控制器可獨立于操作系統自主運行

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建立V90 PN與PLC的網絡連接，并分別設置S7-1500及V90 PN的IP地址及設備名稱：

V90 的IP地址及設備名稱設置：

3. 在網絡視圖中配置PROFINET IRT通信，需要注意當前V90 PN的通信時間短為2ms：

4. 在拓撲視圖中配置通信的接口連接，本例為PLC的Port2連接V90 PN的Port1：

5. 插入一個位置軸