西門子模塊6ES7155-5AA00-0AA0

SIMODRIVE一樣的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令來編寫一個點動模式。

• 對"MC_MoveAbsolute" 指令，需要定義一個距離極限開關1 到 3 mm以內的位置和一個點動速度

• 使用點動按鈕的上升沿來觸發"MC_MoveAbsolute" 指令.

• 使用點動按鈕的下降沿來觸發 "MC_Halt" 指令.

通過這種方式，按下點動按鈕開始進行定位到限位開關之前的一個位置。當松開點動按鈕，定位停止，軸也隨之停止。可以使用這種方式來點動軸。當軸達到終點位置（極限開關前1到3mm），軸自動停止，即便持續按下點動按鈕也不會繼續動作。

示例
在以下示例中極限開關分別位于0mm和2000mm處。點動速度設定為 50mm/s.

CPU 1511-1 PN 是經濟型入門級 CPU，用于不連續生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端換機以便在系統中設立總線型拓撲。 另外，CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。

• 適用于具有中等要求的應用的 CPU，用于 S7-1500 控制器產品系列中的程序/數據存儲

• 具有高處理速度，適用于二進制和浮點運算

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用

• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端換機

• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O

• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET 智能設備

• OPC UA 服務器（數據訪問）作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統

• 等時同步模式

• 集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭

• 用于診斷集成 Web 服務器，帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項

西門子CPU1513-1 PN 的特點：

• 功能強大的處理器：
  該 CPU 的單條二進制命令的命令執行時間可低至 40 ns。

• 大容量工作存儲器：
  300KB，用于程序；1.5 MB，用于數據

• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
  允許實現例如數據日志和歸檔等其它功能

• 靈活的擴展功能：
  單層組態zui多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）

• 顯示器的功能為：

• 顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、高級別名稱、位置名稱等。

• 顯示器以及診斷確認和用戶消息

• 模塊信息顯示

• 顯示設置

• 顯示可由用戶定義的徽標

• IP 地址設置

• 日期和時間設置

• 選擇操作模式

• 復位 CPU 至出廠設置

• 項目的備份與恢復

• 禁用/啟用顯示屏

• 啟用保護級別

• PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接

空間輻射干擾

空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生的，通常稱為輻射干擾，其分布極為復雜。若PLC控制器系統置于所射頻場內，就會收到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑:一是直接對PLC內部的輻射，由電路感應產生干擾;二是對PLC通信內網絡的輻射，由通信線路的感應引入干擾。輻射干擾與現場設備布置及設備所產生的電磁場大小，特別是頻率有關，一般通過設置屏蔽電纜和PLC控制器局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。

系統外引線干擾

主要通過電源和信號線引入，通常稱為傳導干擾。這種干擾在我國工業現場較嚴重。

a來自電源的干擾

PLC控制器系統的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓和電路。尤其是電網內部的變化，如開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。PLC控制器電源通常采用隔離電源，但其機構及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實際上，由于分布參數特別是分布電容的存在，絕對隔離是不可能的。

b來自信號線引入的干擾

與PLC控制器控制系統連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。

此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾，這往往被忽視;二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統，還將導致信號間互相干擾，引起共地系統總線回流，造成邏輯數據變化、誤動和死機。PLC控制器控制系統因信號引入干擾造成I/O模件損壞數相當嚴重，由此引起系統故障的情況也很多。

c 來自接地系統混亂時的干擾

接地是提高電子設備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設備向外發出干擾;而錯誤的接地，反而會引入嚴重的干擾信號，使PLC系統將無法正常工作。

PLC控制器控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地系統混亂對PLC控制器系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響系統正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當發生異常狀態如雷擊時，地線電流將更大。

此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內有會出現感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。若系統地與其它接地處理混亂，所產生的地環流就可能在地線上產生不等電位分布，影響PLC控制器內邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC控制器工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC控制器的邏輯運算和數據存貯，造成數據混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致測量精度下降，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。

系統內部干擾

主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于PLC控制器制造廠對系統內部進行電磁兼容設計的內容，比較復雜，作為應用部門是無法改變，可不多考慮，但要選擇具有較多應用實績或經過考驗的系統

西門子模塊6ES7155-5AA00-0AA0

數字量信號板

通過信號板 (SB, Signal Board) 可以給 CPU 增加 I/O。提供所有 SIMATIC S7-1200 控制器的低成本有效擴展，同時保持原有空間, SB 連接在 CPU 的前端。

SB 1221 200KHZ數字量輸入接線

① 僅支持源型輸入

SB 1222 200KHZ數字量輸出接線

① 對于源型輸出將負載連接到“-"端（如圖示）；對于漏型輸出將負載連接到“+"端

SB 1223 200KHZ數字量輸入/輸出接線

① 僅支持源型輸入

② 對于源型輸出將負載連接到“-"端（如圖示）；對于漏型輸出將負載連接到“+"端

SB 1223 數字量輸入/輸出接線

① 僅支持漏型輸入