西門子存儲卡6ES7954-8LF03-0AA0

在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能塊拖拽到編程網絡中(此功能塊只能與標準報文1配合使用)，進行速度控制：

注意：功能塊管腳HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請參看下圖:

4. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數說明

輸入參數:

ConfigAxis的各位說明：
 

輸出參數:

方法三 PLC通過IO地址直接控制V90 PN

此種控制方式無需的程序塊，直接給定速度。V90使用標準報文1，項目及網絡配置步驟與方法一相同。通過對輸出的個控制字進行驅動器的起停控制、第二個控制字可以電機運行的速度。
V90的輸出地址可從設備視圖中查看：

在OB1中調用MOVE命令，發送對驅動的控制字及速度給定：

1. 通過個控制字進行驅動器的起停控制（16#047E->16#047F）
 

2. 通過第二個控制字可以電機運行的速度（十六進制16#4000，即十進制的16384對應 p2000 速度參數值）

例如，V90 PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint設置為十進制的8192（即十六進制的16#2000），則表示速度給定為1500r

西門子存儲卡6ES7954-8LF03-0AA0

TIA下分配設備名稱
 

做Profinet通訊的站點需要通過設備名來識別，于是需要對相關站點分配相應的設備名，操作如下。

在網絡視圖下，用右鍵點擊PN網絡，在彈處的菜單中選擇分配設備名稱選項。

在彈出的分配PROFINET設備名稱窗口內，依次選擇要分配的設備名稱、PG/PC接口的類型、PG/PC接口，并點擊更新列表按鈕，在更新出來的可訪問節點中選擇需要被分配的相應設備，點擊分配名稱按鈕。 

分配設備名稱操作完成后，在可訪問節點中可見到確定的狀態，并在在線狀態信息欄中可見到相應信息，然后點擊關閉按鈕關閉本窗口。