西門子模塊6ES7954-8LL03-0AA0

CPU 具有很高的處理性能、大容量程序存儲器 和程序規(guī)模，適用于高要求應(yīng)用 ? 用于建立故障安全型自動化系統(tǒng)，適用于增安要求的工廠  符合安全要求，可達(dá) SIL 3（IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)）、PL e（13849- 1 標(biāo)準(zhǔn)）以及 Cat.4 (EN 954-1)  可通過集成 PROFINET 接口 (PROFIsafe) 和 / 或集成 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe)，連接分布式站中的安全 I/O 模塊 ? 也可在*機(jī)架中安裝 ET200M 的故障安全 I/O 模塊 ， 對于非安全應(yīng)用，可集中式或分布式地操作標(biāo)準(zhǔn)模塊 ，在基于組件的自動化 (CBA) 系統(tǒng)中、經(jīng)由 PROFINET 實現(xiàn)分 布式智能 ? 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時同步模式 PROFINET 代理，用于基于組件的自動化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備 CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)
CPU 315T-2 DP 概述：

具有集成工藝 / 運動控制功能的 SIMATIC CPU , 具有標(biāo)準(zhǔn) CPU 315-2 DP 的全部功能 , 用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務(wù) ,理想用于同步運動，例如與虛擬 / 實際主設(shè)備的耦合、減速 器同步、凸輪盤或印刷標(biāo)記修正 ,具有不同運動學(xué)的三維路徑插補(bǔ) ,位置和壓力控制液* , 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用 ,帶有集成 I/O，可實現(xiàn)高速工藝功能 （例如，凸輪控制、基 準(zhǔn)點采集） PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來實現(xiàn)驅(qū)動部件的等時同步 連接控制任務(wù)和運動控制任務(wù)使用相同的 S7 用戶程序 （無需其 它編程語言即可實現(xiàn)運動控制） ? 需要 “S7-Technology" 選件包 CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (8 MB)
CPU 317T-2 DP 概述:

具有集成工藝 / 運動控制功能的 SIMATIC CPU 具有標(biāo)準(zhǔn) CPU 317-2 DP 的全部功能 ， 用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務(wù) ，理想用于同步運動，例如與虛擬 / 實際主設(shè)備的耦合、減速 器同步、凸輪盤、路徑插補(bǔ)或印刷標(biāo)記修正 ，具有不同運動學(xué)的三維路徑插補(bǔ) 。位置和壓力控制液* ? 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使 用 ， 在基于組件的自動化中、經(jīng)由 PROFIBUS DP 實現(xiàn)分布式智能， 帶有集成 I/O，可實現(xiàn)高速工藝功能 （例如，凸輪控制、基 準(zhǔn)點采集） PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來實現(xiàn)驅(qū)動部件的等時同步 連接 控制任務(wù)和運動控制任務(wù)使用相同的 S7 用戶程序 （無需其 它編程語言即可實現(xiàn)運動控制） 需要 “S7-Technology" 選件包 CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (8 MB)

下信息適用范圍：CU240B-2(DP)/CU240E-2(DP/PN)/CU250S-2(DP/PN)

動態(tài)優(yōu)化說明

無論在帶編碼器矢量控制（VC）和無編碼器矢量控制（SLVC）下，動態(tài)優(yōu)化都是保證控制精度和高動態(tài)響應(yīng)的前提。只有在矢量控制模式（P1300>20）下，才需要對電機(jī)進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化。
動態(tài)識別必須在以下條件下才能完成：
1、接線正確，并且變頻器和電機(jī)沒有絕緣故障；
2、電機(jī)的銘牌參數(shù)準(zhǔn)確的輸入到變頻器中；
3、電機(jī)在空載狀態(tài)下。
動態(tài)優(yōu)化必須在完成靜態(tài)識別的前提下才能進(jìn)行

無編碼器矢量控制動態(tài)優(yōu)化操作步驟

當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后，進(jìn)行如下設(shè)置：
1、設(shè)置P1900=1，P1910=1，P1960=1；
2、此時屏幕上出現(xiàn)報警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；
3、啟動變頻器，靜態(tài)識別開始，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲；
4、靜態(tài)識別結(jié)束后，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機(jī)；
5、再一次啟動變頻器，動態(tài)優(yōu)化開始，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)；
6、動態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報警代碼A07980消失，變頻器自動停機(jī)；
7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.

帶編碼器矢量控制動態(tài)優(yōu)化操作步驟

當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后，進(jìn)行如下設(shè)置：
1、設(shè)置P1900=1，P1910=1，P1960=2；
2、此時屏幕上出現(xiàn)報警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；
3、啟動變頻器，靜態(tài)識別開始，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲；
4、靜態(tài)識別結(jié)束后，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機(jī)；
5、再一次啟動變頻器，動態(tài)優(yōu)化開始，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)；
6、動態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報警代碼A07980消失，變頻器自動停機(jī)；
7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.

西門子模塊6ES7954-8LL03-0AA0

ET200S2的MAC地址在IM151-3的接口模塊上，打開接口模塊的前蓋，可以看見相應(yīng)的MAC地址。
 

點擊圖標(biāo)。然后選擇菜單PLC中，點擊VerifyDevice Name...。來查看組態(tài)的設(shè)備名是否正確。綠色的√，表示正確。

設(shè)置完畢后點擊工具欄中的按鈕，保存和編譯剛剛的組態(tài)。

圖 4 網(wǎng)絡(luò)暢通Ping指令結(jié)果

圖 5 網(wǎng)絡(luò)不暢通Ping指令可能結(jié)果1

圖 6 網(wǎng)絡(luò)不暢通Ping指令可能結(jié)果2

2.5、通過PST工具進(jìn)行以太網(wǎng)節(jié)點掃描