一、工業機器人智能仿真生產線實訓平臺產品概述

工業機器人智能仿真生產線實訓平臺通過對該工作站的6軸機器人、多功能實訓夾具、模塊化實驗綜合實訓臺各個功能模塊的認識與實訓，可以讓學生了解機器人術端夾具的機械結構組成、電氣控制回路、氣動控制回路及央具各執行機構作用，學習機器人基礎操作與編程、TCP標定、機器人10 設置、機器人單站綜合應用等，培養學員對機器人基礎操作能力及機器人綜合應用能力。工工業機器人多功能實訓臺，以關節型六軸串聯工業機器人為核心，在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應用的實訓模塊，包含了搬運碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝、焊接工藝等工業機器人最典型應用，不僅滿足了職業院校不同專業學生針對工業機器人的操作和編程的教學需求，源于工業應用現場的特征也使該工作站更加適合于作為職業技能競賽平臺。

一、產品組成

1、工業機器人1臺;

2、組成:機器人模塊、實訓模塊、控制模塊等:

3、平臺采用模塊化設計，實訓功能可自主搭配，能夠完成工業機器人認知與操作，運行軌跡操縱，程序數據及設定等示教編程、

4、技術參數

序號 設備名稱主要參數

外形尺寸:1580*885*1400

工業機器人智能仿真生產線實訓平臺實驗臺

實驗臺由鈑金柜體與工業鋁材搭建的面板組成，機器人周定在行程面板及方鋼上，保證了機器人安裝的穩固度。鋁材面板可方便的實現實驗模塊的調整，及自由搭配。實驗來采用抽屜及兩側開門的方式，大大提高了機器人控制器及相關線路安裝調試的方便。有利于學生更好的了解機器人的組成。