工業機器人故障診斷實訓系統將機器人控制系統立體化，方便學生了解機器人控制系統的內部構造及運動控制，方便教學易于設置故障和檢修故障； 2.工業機器人故障診斷實訓平臺可滿足現場工業機器人技術應用所需要的功能，教師可以在控制系統中去設置故障，學生可通過人機交互界面查看機器人故障提示信息，并對故障點進行檢測維修； 3.可實現工業機器人的示教編程，機器人編程指令的學習。 二、基本功能：     本工業機器人故障診斷實訓系統以工業機器人與機器人控制系統為核心，將機器人伺服驅動技術、運動控制、PLC技術、觸摸屏技術有機地進行整合，結構模塊化，可以對發生的系統故障進行檢測和維修，以及機器人控制系統常見故障的設計與故障排除，可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練。  三、實訓項目： 1.伺服電機認知實驗； 2.伺服驅動器實驗； 3.編碼器認知實驗； 4.控制系統認知實驗； 5.電氣控制柜布線、元器件選購實驗； 5.氣動技術與元器件實驗； 5.觸摸屏與PLC編程及網絡連接實驗； 6.伺服電機原理與控制實驗； 7.系統各單元設備故障分析診斷與處理。