一：產品簡介

VT-JQR1000工業機器人基礎教學實訓臺，主要應用在工業機器人基礎操作教學階段，可以實現工業機器人基本結構、基礎操作、參數配置、在線示教編程、簡單語言編程、工具更換、復雜軌跡規劃及編程、模擬上下料和碼垛工藝應用、模擬涂膠和打磨拋光工藝應用、IO通訊及工業以太網總線通信、離線編程應用等教學內容，實訓房式設計特別適合于車間型實訓基地，為學生掌握基礎編程能力和調試技能提供硬件支撐，滿足教學需求。

二： 設備組成

瓦倫尼安教學設備生產的實訓臺由工業機器人、基礎實訓臺、綜合實訓臺、工具及工具庫、操控臺、安全組件和配套設施組成.

三：實訓項目

l  工作站結構認知 關鍵設備的特性和參數設置

l  工業機器人及周邊設備的維護及典型錯誤排查 

l 工業機器人手動控制及基本參數設置

l  工業機器人IO通信及PLC信息交互 

l 工業機器人單軸運動與線性運動控制

l  工業機器人工具TCP參數標定 

l 工業機器人工件坐標系參數標定及多坐標系切換

l  基于關鍵點的軌跡編程（精確定位/圓弧逼近）

l 基于樣條曲線的軌跡編程

l  條件判斷語句的用法及編程

l  循環語句的用法及編程

l  子程序的編程及調用

l  模擬碼垛工藝應用編程

l  模擬上下料工藝應用編程 

l 工業機器人與PLC的通訊與聯調

四：VT-JQR1000工業機器人基礎教學實訓臺技術參數

輸入電源: 交流220V，頻率50Hz

額定功率: 5kW

整體尺寸: 3500mm×3000mm×2500mm

安全保護: 急停開關，漏電保護，短路保護，過載保護