西門子伺服S120驅(qū)動系統(tǒng) 

西門子助力中國制造業(yè)智能升級！

西門子變頻器SINAMICS S120是西門子變頻器SINAMICS的一種產(chǎn)品，它主要由一個控制單元和一個功率模塊組成。如果系統(tǒng)作為多軸系統(tǒng)的擴展時，

用戶可以配置適配器來完成驅(qū)動任務(wù)?？刂茊卧俏鏖T子變頻器S120的核心模塊，在驅(qū)動控制系統(tǒng)的控制過程中起到了重要的作用。

西門子變頻器S120的控制單元分為單軸驅(qū)動控制單元，控制單元適配器等多種類型，用戶在使用西門子變頻器S120時，需要注意它的安全功能。

 SINAMICS S120 的產(chǎn)品包括：用于單軸控制的AC/AC 驅(qū)動器和用于多軸控制的共母線的DC/AC驅(qū)動器。SINAMICS S120其功率范圍為0.12Kw -4500Kw，幾乎適用于所有的生產(chǎn)機械。 

•多功能性：集多種控制模式于一體，適合于單軸或多軸驅(qū)動。一個多軸控制單元CU320能控制多個驅(qū)動軸，其軸數(shù)與控制模式有關(guān)。 ?伺服控制：6個驅(qū)動軸。 

?矢量控制：4個驅(qū)動軸。 

?V/F控制：8個驅(qū)動軸。 

•進線電壓：單向200－240VAC、三相380－480VAC和三相660－690VAC 

•控制電機類型：既能控制感應(yīng)電機，又能控制同步、力矩及直線電機。 

•控制功能：既有高精度的速度控制功能，又具有簡單定位功能，實現(xiàn)軸的相對和定位。如果和上位的SIMOTION控制系統(tǒng)結(jié)合在一起還能實現(xiàn)同步、凸輪等復(fù)雜的運動控制功能。 

•硬件的自動識別：各驅(qū)動組件之間是通過高速通訊接口DRIVE-CLiQ來連接，因此主控單元CU320能自動識別各組件。 

•數(shù)據(jù)的快速交換：各組件借助DRIVE-CLiQ的通訊連接，能夠?qū)崿F(xiàn)組件間的快速數(shù)據(jù)交換，任一組件都可以很方便獲取其它組件的數(shù)據(jù)，即：一臺驅(qū)動器能夠獲取另一臺驅(qū)動器的數(shù)據(jù)（如：速度和位置的實際值等）。 

•靈活性：模塊化設(shè)計，升級性強?？梢愿鶕?jù)實際需要來增加或減少相應(yīng)的模塊，或者來選擇單軸或雙軸功率模塊。 

•友好的參數(shù)界面：圖形化的參數(shù)界面易懂易學(xué)，可根據(jù)功能圖的實時顯示，來實現(xiàn)參數(shù)的動態(tài)調(diào)試和監(jiān)控。 

•選型和配置：SIZER工具軟件通過向?qū)Х奖憧旖莸貋韺崿F(xiàn)SINAMICS S120的硬件配置，并可以導(dǎo)出配置和訂貨清單。 

•TIA設(shè)計理念：集成的PROFIBUS－DP接口，易于和其它控制系統(tǒng)連接。

產(chǎn)品版區(qū)： S120  dingolee

現(xiàn)需要選一套S120的伺服驅(qū)動器及電機，之前都是用V80系列的，S120的沒用過，上面什么控制模塊、驅(qū)動模塊怎么選啊？

還有V80里面的1FL4033那種伺服電機能和S120的伺服驅(qū)動器配嗎？我具體需要一個轉(zhuǎn)矩在1.5NM左右的電機，轉(zhuǎn)速沒要求，然后就是做以下幾個動作：

手動慢速旋轉(zhuǎn)（按下按鈕就轉(zhuǎn)，放開按鈕就停）、自動定角度旋轉(zhuǎn)（設(shè)定好兩種角度，通過旋鈕來選擇，然后按一下按鈕就轉(zhuǎn)動一個預(yù)先設(shè)定好的角度），

這個簡單的動作是不是直接用S120上面的輸入輸出口來完成，不需要再配PLC了吧。

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西門子高性能伺服驅(qū)動器SINAMICS S120概述pdf,西門子高性能伺服驅(qū)動器SINAMICS S120概述：

SINAMICS 為客戶呈獻了一代能適合各種任務(wù)的變頻器— 所有變頻器都能夠以標(biāo)準(zhǔn)方式進行組態(tài)、參數(shù)化、調(diào)試和操作。

隨著市場的發(fā)展和國內(nèi)功率電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)及控制原理等技術(shù)的進步，國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)、

交流伺服驅(qū)動器及伺服電動機這兩年有了較大的發(fā)展，在某些應(yīng)用領(lǐng)域打破了國外的壟斷局面。

西門子S120伺服驅(qū)動參數(shù)調(diào)整

S120為用戶提供了豐富的用戶參數(shù)0——59個，報警參數(shù)1——32個，監(jiān)視方式（電動機轉(zhuǎn)速，位置偏差等）22個。用戶可以根據(jù)不同的現(xiàn)場情況調(diào)整參數(shù)，

以達到控制效果。幾種常用的參數(shù)的含義是：

（1）“0"號為密碼參數(shù)，出廠值315，用戶改變型號必須將此密碼改為385。

（2）“1"號為型號代碼，對應(yīng)同系列不同功率級別的驅(qū)動器和電動機。

（3）“4"號為控制方式選擇，改變此參數(shù)可設(shè)置驅(qū)動器的控制方式。其中，“0"為位置控制方式；“1"為速度控制方式；“2"為試運行控制方式；

“3"為JOG控制方式；“4"為編碼器調(diào)零方式；“5"為開環(huán)控制方式（用戶測試電壓及編碼器）；“6"為轉(zhuǎn)矩控制方式。

（4）“5"號為速度比例增益，出廠值為150。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負(fù)載情況設(shè)定。一般情況下，

負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩情況下，應(yīng)盡量設(shè)定較大些。

（5）“6"號為速度積分時間常數(shù)，出廠值為20。此設(shè)定值越小，積分速度越快，太小容易產(chǎn)生超調(diào)，太大使響應(yīng)變慢。

參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負(fù)載確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。

（6）“40"、“4l"號為加減速時間常數(shù)，出廠設(shè)定為0。此設(shè)定值表示電動機以0——100r/min轉(zhuǎn)速所需的加速時間或減速時間。加減速特性呈線性。

（7）“9"號為位置比例增益，出廠沒定為40。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。

但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負(fù)載情況而定。

西門子S120伺服驅(qū)動的參數(shù)優(yōu)化技巧

（1） 根據(jù)上述設(shè)置好S120伺服驅(qū)動器參數(shù)后，開始優(yōu)化調(diào)整伺服性能，即驅(qū)動增益參數(shù)的調(diào)整。一般S120驅(qū)動器保持缺省的增益參數(shù)，

基本可以滿足用戶的加工要求。在缺省增益運行電動機時，如果電動機發(fā)出異常聲音，則要首先考慮電動機軸的安裝是否存在問題。

經(jīng)檢查問題后可考慮采用共振抑制的辦法，修改7號參數(shù)（轉(zhuǎn)矩濾波器）和8號參數(shù)（速度檢測低通濾波器）來抑制電動機產(chǎn)生的振動。

7、8號參數(shù)缺省參數(shù)為100，可試著每次將7、8號參數(shù)分別減少10，按確認(rèn)鍵。運行電動機，如還不正常，再減少10，直到電動機無異常聲音。

一般7，8號參數(shù)的調(diào)整范圍為20——80之間，這樣基本能達到共振抑制的效果。

（2） 保持出廠參數(shù)時達不到加工效果，比如車床車出的斜面粗糙度值大，可試著再調(diào)整如下參數(shù)：①速度比例增益PA5的調(diào)整：確認(rèn)驅(qū)動器正常啟動，

用數(shù)控系統(tǒng)手動控制電動機轉(zhuǎn)動（機床移動）。確認(rèn)如果電動機不振動，加大調(diào)整此參數(shù)。設(shè)定值越大，剛性越大，機床的定位精度越高，每次加大數(shù)值5，

直到產(chǎn)生振動，將此值減小到穩(wěn)定后，再將此值減10；②位置比例增益PA9：在穩(wěn)定范圍內(nèi)，盡量設(shè)置得較大，這樣機床跟蹤特性好，滯后誤差小。

同速度比例增益的調(diào)整相似，在不產(chǎn)生振動的情況下應(yīng)盡可能調(diào)大此值；③如以上兩參數(shù)提高后還達不到加工效果，可采用調(diào)整7、

8號參數(shù)的方法進行振動的抑制參數(shù)調(diào)整。調(diào)整后，驅(qū)動器5、9 號參數(shù)可以再向上調(diào)一些，這樣應(yīng)該可以滿足用戶的加工要求。

綜上所述，西門子S120伺服驅(qū)動的正確使用除按用戶手冊正確設(shè)置參數(shù)外，還應(yīng)結(jié)合使用現(xiàn)場和負(fù)載情況，靈活操作。實際工作中，

使用者只有具備較強的參數(shù)理解能力和實踐技能，才能摸索出調(diào)試驅(qū)動器和電動機的技巧，才能用好伺服驅(qū)動和伺服電動機。

先把應(yīng)用分類

類

速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、轉(zhuǎn)矩限幅—使用VECTOR模式。這是傳統(tǒng)變頻器的功能，可以用在張力控制、線速度控制、

主傳動控制、負(fù)荷分配、主從控制、恒壓供水……等場合。

第二類

位置控制、高動態(tài)響應(yīng)、快速定位—SERVO模式。

這是伺服控制應(yīng)用場合，需要定位，需要提高生產(chǎn)節(jié)拍，高動態(tài)響應(yīng)意味著更快的加減速特性和更好的跟隨性，

一般還會配合上游運動控制器實現(xiàn)位置同步、凸輪同步、路徑插補等功能，廣泛引用在各類生產(chǎn)機械上，比如包裝、印刷、紡織、機床、機器人……等場合。

為西門子S120變頻器選擇匹配電機

①對于VECTOR模式，一般使用三相異步鼠籠電機，即感應(yīng)電機。

②對于SERVO模式，一般使用三相永磁同步無刷伺服電機。

總結(jié)

對于速度/轉(zhuǎn)矩控制場合，使用VECTOR+感應(yīng)電機；對于位置控制場合，使用SERVO+同步電機。通過以上內(nèi)容介紹，相信您對S120控制模式如何選擇，

是用伺服還是矢量控制會有一定的了解

SINAMICS S120 的產(chǎn)品包括：用于單軸控制的AC/AC 驅(qū)動器和用于多軸控制的共母線的DC/AC驅(qū)動器。SINAMICS S120其功率范圍為0.12Kw -4500Kw，幾乎適用于所有的生產(chǎn)機械。 

•多功能性：集多種控制模式于一體，適合于單軸或多軸驅(qū)動。一個多軸控制單元CU320能控制多個驅(qū)動軸，其軸數(shù)與控制模式有關(guān)。 ?伺服控制：6個驅(qū)動軸。 

?矢量控制：4個驅(qū)動軸。 

?V/F控制：8個驅(qū)動軸。 

•進線電壓：單向200－240VAC、三相380－480VAC和三相660－690VAC 

•控制電機類型：既能控制感應(yīng)電機，又能控制同步、力矩及直線電機。 

•控制功能：既有高精度的速度控制功能，又具有簡單定位功能，實現(xiàn)軸的相對和定位。如果和上位的SIMOTION控制系統(tǒng)結(jié)合在一起還能實現(xiàn)同步、

凸輪等復(fù)雜的運動控制功能。 

•硬件的自動識別：各驅(qū)動組件之間是通過高速通訊接口DRIVE-CLiQ來連接，因此主控單元CU320能自動識別各組件。 

•數(shù)據(jù)的快速交換：各組件借助DRIVE-CLiQ的通訊連接，能夠?qū)崿F(xiàn)組件間的快速數(shù)據(jù)交換，任一組件都可以很方便獲取其它組件的數(shù)據(jù)，即：

一臺驅(qū)動器能夠獲取另一臺驅(qū)動器的數(shù)據(jù)（如：速度和位置的實際值等）。 

•靈活：模塊化設(shè)計，升級強?？梢愿鶕?jù)實際需要來增加或減少相應(yīng)的模塊，或者來選擇單軸或雙軸功率模塊。 

•友好的參數(shù)界面：圖形化的參數(shù)界面易懂易學(xué)，可根據(jù)功能圖的實時顯示，來實現(xiàn)參數(shù)的動態(tài)調(diào)試和監(jiān)控。 

•選型和配置：SIZER工具軟件通過向?qū)Х奖憧旖莸貋韺崿F(xiàn)SINAMICS S120的硬件配置，并可以導(dǎo)出配置和訂貨清單。

公司主營：

西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊

西門子變頻器：MM420,MM430,MM440，V80，V60，V70，V20，G120，S120，G150，G130系列

西門子觸摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列

西門子電線電纜，6XV總線電纜，6XV以太網(wǎng)電纜

西門子網(wǎng)卡CP5512，CP5611，CP5621，CP5614，CP5711，CP5613，CP1612,CP1612，CP1615，CP1512，

CP1515等通信與以太網(wǎng)網(wǎng)卡

西門子軟啟動3RW30與3RW40系列

西門子數(shù)控系統(tǒng)備件801,828D,808D，840DSL系統(tǒng)，NCU主板，PCU主板，CCU主板，6SE70主板等系列。

客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。

你們的支持就是我的動力，不求做到，但求做得更好。

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