西門子伺服S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

西門子助力中國(guó)制造業(yè)智能升級(jí)！

西門子變頻器SINAMICS S120是西門子變頻器SINAMICS的一種產(chǎn)品，它主要由一個(gè)控制單元和一個(gè)功率模塊組成。如果系統(tǒng)作為多軸系統(tǒng)的擴(kuò)展時(shí)，

用戶可以配置適配器來完成驅(qū)動(dòng)任務(wù)。控制單元是西門子變頻器S120的核心模塊，在驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制過程中起到了重要的作用。

西門子變頻器S120的控制單元分為單軸驅(qū)動(dòng)控制單元，控制單元適配器等多種類型，用戶在使用西門子變頻器S120時(shí)，需要注意它的安全功能。

SINAMICS S120 的產(chǎn)品包括：用于單軸控制的AC/AC 驅(qū)動(dòng)器和用于多軸控制的共母線的DC/AC驅(qū)動(dòng)器。SINAMICS S120其功率范圍為0.12Kw -4500Kw，幾乎適用于所有的生產(chǎn)機(jī)械。

•多功能性：集多種控制模式于一體，適合于單軸或多軸驅(qū)動(dòng)。一個(gè)多軸控制單元CU320能控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，其軸數(shù)與控制模式有關(guān)。 ?伺服控制：6個(gè)驅(qū)動(dòng)軸。

?矢量控制：4個(gè)驅(qū)動(dòng)軸。

?V/F控制：8個(gè)驅(qū)動(dòng)軸。

•進(jìn)線電壓：?jiǎn)蜗?00－240VAC、三相380－480VAC和三相660－690VAC

•控制電機(jī)類型：既能控制感應(yīng)電機(jī)，又能控制同步、力矩及直線電機(jī)。

•控制功能：既有高精度的速度控制功能，又具有簡(jiǎn)單定位功能，實(shí)現(xiàn)軸的相對(duì)和定位。如果和上位的SIMOTION控制系統(tǒng)結(jié)合在一起還能實(shí)現(xiàn)同步、凸輪等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制功能。

•硬件的自動(dòng)識(shí)別：各驅(qū)動(dòng)組件之間是通過高速通訊接口DRIVE-CLiQ來連接，因此主控單元CU320能自動(dòng)識(shí)別各組件。

•數(shù)據(jù)的快速交換：各組件借助DRIVE-CLiQ的通訊連接，能夠?qū)崿F(xiàn)組件間的快速數(shù)據(jù)交換，任一組件都可以很方便獲取其它組件的數(shù)據(jù)，即：一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器能夠獲取另一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)（如：速度和位置的實(shí)際值等）。

•靈活性：模塊化設(shè)計(jì)，升級(jí)性強(qiáng)。可以根據(jù)實(shí)際需要來增加或減少相應(yīng)的模塊，或者來選擇單軸或雙軸功率模塊。

•友好的參數(shù)界面：圖形化的參數(shù)界面易懂易學(xué)，可根據(jù)功能圖的實(shí)時(shí)顯示，來實(shí)現(xiàn)參數(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)試和監(jiān)控。

•選型和配置：SIZER工具軟件通過向?qū)Х奖憧旖莸貋韺?shí)現(xiàn)SINAMICS S120的硬件配置，并可以導(dǎo)出配置和訂貨清單。

•TIA設(shè)計(jì)理念：集成的PROFIBUS－DP接口，易于和其它控制系統(tǒng)連接。

產(chǎn)品版區(qū)： S120  dingolee

現(xiàn)需要選一套S120的伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)，之前都是用V80系列的，S120的沒用過，上面什么控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊怎么選啊？

還有V80里面的1FL4033那種伺服電機(jī)能和S120的伺服驅(qū)動(dòng)器配嗎？我具體需要一個(gè)轉(zhuǎn)矩在1.5NM左右的電機(jī)，轉(zhuǎn)速?zèng)]要求，然后就是做以下幾個(gè)動(dòng)作：

手動(dòng)慢速旋轉(zhuǎn)（按下按鈕就轉(zhuǎn)，放開按鈕就停）、自動(dòng)定角度旋轉(zhuǎn)（設(shè)定好兩種角度，通過旋鈕來選擇，然后按一下按鈕就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)先設(shè)定好的角度），

這個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作是不是直接用S120上面的輸入輸出口來完成，不需要再配PLC了吧。

6SL3120-1TE13-0AA3  

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6SL3120-1TE13-0AD0  

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6SL3120-1TE15-0AD0  

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SINAMICS是西門子一代的變頻器產(chǎn)品，分為G（普通型）和S（高性能型）兩個(gè)家族。Micromaster，Masterdrive 等變頻器最終將統(tǒng)一到SINAMICS系列產(chǎn)品中。

SINAMICS 系列 是新一代變頻器，分S系列和G系列，其中：

S系列相當(dāng)是 MasterDriver 工程型變頻器6se7系列的升級(jí)。實(shí)際上已經(jīng)涵蓋了各種驅(qū)動(dòng)范圍（包括伺服定位）。

G 系列相當(dāng)是 MICROMASTER 標(biāo)準(zhǔn)（通用MM系列）變頻器系列的升級(jí)。

SINAMICS G120系列：

該系列采用的是控制單元和功率模塊分離的設(shè)計(jì)，功率到250KW，以后取代MM4系列。

SINAMICS G130系列：

功率到800KW，也采用控制單元和功率模塊分離的設(shè)計(jì)，控制單元采用的是和S120系列一樣的CU320-2。主要用在大型單機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備上。

G150是以柜體的形式供貨的，是采用G130變頻器做成的變頻柜。

SINAMICS S120：

是替換6SE70的高性能變頻器，支持單軸和多軸應(yīng)用，控制單元CU320-2既可以做伺服控制也可以做速度控制。

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器：

Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、

扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能，用PLC的CFC編程語(yǔ)言來實(shí)現(xiàn)邏輯、

運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。

Sinamics S120產(chǎn)品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。

供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開，

一個(gè)電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電，將電機(jī)模塊（一個(gè)或多個(gè)）都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制，

尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，連線方便、簡(jiǎn)單。

單軸控制的AC/AC變頻器，通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng)器：是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品 ，集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動(dòng)器，既能實(shí)現(xiàn)通常的V/F,矢量控制

，又能實(shí) 現(xiàn)高精度，高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機(jī)，還能 控制異步和同步伺服電機(jī)，扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。

其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn) 給軸的、相對(duì)定位。

SINAMICS S120產(chǎn)品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器

供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式 為電源模塊和電機(jī)模塊分開，

一個(gè)電源模塊將三相交流電整流成540V600V的 直流電，將電機(jī)模塊（一個(gè)或多個(gè)）都連接到該直流母線上，

特別適用于多軸 控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的 能量共享，連線方便、簡(jiǎn)單。

單軸控制的AC/AC變頻器，通常又稱為SINAMICS  S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，

特別適用 于單軸的速度和定位控制。

類

速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、轉(zhuǎn)矩限幅—使用VECTOR模式。這是傳統(tǒng)變頻器的功能，可以用在張力控制、線速度控制、

主傳動(dòng)控制、負(fù)荷分配、主從控制、恒壓供水……等場(chǎng)合。

第二類

位置控制、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、快速定位—SERVO模式。

這是伺服控制應(yīng)用場(chǎng)合，需要定位，需要提高生產(chǎn)節(jié)拍，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)意味著更快的加減速特性和更好的跟隨性，

一般還會(huì)配合上游運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)位置同步、凸輪同步、路徑插補(bǔ)等功能，廣泛引用在各類生產(chǎn)機(jī)械上，比如包裝、印刷、紡織、機(jī)床、機(jī)器人……等場(chǎng)合。

為西門子S120變頻器選擇匹配電機(jī)

①對(duì)于VECTOR模式，一般使用三相異步鼠籠電機(jī)，即感應(yīng)電機(jī)。

②對(duì)于SERVO模式，一般使用三相永磁同步無(wú)刷伺服電機(jī)。

總結(jié)

對(duì)于速度/轉(zhuǎn)矩控制場(chǎng)合，使用VECTOR+感應(yīng)電機(jī)；對(duì)于位置控制場(chǎng)合，使用SERVO+同步電機(jī)。通過以上內(nèi)容介紹，相信您對(duì)S120控制模式如何選擇，

是用伺服還是矢量控制會(huì)有一定的了解

SINAMICS S120 的產(chǎn)品包括：用于單軸控制的AC/AC 驅(qū)動(dòng)器和用于多軸控制的共母線的DC/AC驅(qū)動(dòng)器。SINAMICS S120其功率范圍為0.12Kw -4500Kw，幾乎適用于所有的生產(chǎn)機(jī)械。

•多功能性：集多種控制模式于一體，適合于單軸或多軸驅(qū)動(dòng)。一個(gè)多軸控制單元CU320能控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，其軸數(shù)與控制模式有關(guān)。 ?伺服控制：6個(gè)驅(qū)動(dòng)軸。

?矢量控制：4個(gè)驅(qū)動(dòng)軸。

?V/F控制：8個(gè)驅(qū)動(dòng)軸。

•進(jìn)線電壓：?jiǎn)蜗?00－240VAC、三相380－480VAC和三相660－690VAC

•控制電機(jī)類型：既能控制感應(yīng)電機(jī)，又能控制同步、力矩及直線電機(jī)。

•控制功能：既有高精度的速度控制功能，又具有簡(jiǎn)單定位功能，實(shí)現(xiàn)軸的相對(duì)和定位。如果和上位的SIMOTION控制系統(tǒng)結(jié)合在一起還能實(shí)現(xiàn)同步、

凸輪等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制功能。

•硬件的自動(dòng)識(shí)別：各驅(qū)動(dòng)組件之間是通過高速通訊接口DRIVE-CLiQ來連接，因此主控單元CU320能自動(dòng)識(shí)別各組件。

•數(shù)據(jù)的快速交換：各組件借助DRIVE-CLiQ的通訊連接，能夠?qū)崿F(xiàn)組件間的快速數(shù)據(jù)交換，任一組件都可以很方便獲取其它組件的數(shù)據(jù)，即：

一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器能夠獲取另一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)（如：速度和位置的實(shí)際值等）。

•靈活：模塊化設(shè)計(jì)，升級(jí)強(qiáng)。可以根據(jù)實(shí)際需要來增加或減少相應(yīng)的模塊，或者來選擇單軸或雙軸功率模塊。

•友好的參數(shù)界面：圖形化的參數(shù)界面易懂易學(xué)，可根據(jù)功能圖的實(shí)時(shí)顯示，來實(shí)現(xiàn)參數(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)試和監(jiān)控。

•選型和配置：SIZER工具軟件通過向?qū)Х奖憧旖莸貋韺?shí)現(xiàn)SINAMICS S120的硬件配置，并可以導(dǎo)出配置和訂貨清單。

•TIA設(shè)計(jì)理念：集成的PROFIBUS－DP接口，易于和其它控制系統(tǒng)連接。

隨著市場(chǎng)的發(fā)展和國(guó)內(nèi)功率電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及控制原理等技術(shù)的進(jìn)步，國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電動(dòng)機(jī)這兩年有了較大的發(fā)展，在某些應(yīng)用領(lǐng)域打破了國(guó)外的壟斷局面。

西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)調(diào)整

S120為用戶提供了豐富的用戶參數(shù)0——59個(gè)，報(bào)警參數(shù)1——32個(gè)，監(jiān)視方式（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，位置偏差等）22個(gè)。

用戶可以根據(jù)不同的現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整參數(shù)，以達(dá)到控制效果。幾種常用的參數(shù)的含義是：

（1）“0"號(hào)為密碼參數(shù)，出廠值315，用戶改變型號(hào)必須將此密碼改為385。

（2）“1"號(hào)為型號(hào)代碼，對(duì)應(yīng)同系列不同功率級(jí)別的驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)。

（3）“4"號(hào)為控制方式選擇，改變此參數(shù)可設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的控制方式。其中，“0"為位置控制方式；

“1"為速度控制方式；“2"為試運(yùn)行控制方式；“3"為JOG控制方式；“4"為編碼器調(diào)零方式；

“5"為開環(huán)控制方式（用戶測(cè)試電壓及編碼器）；“6"為轉(zhuǎn)矩控制方式。

（4）“5"號(hào)為速度比例增益，出廠值為150。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載情況設(shè)定。一般情況下，

負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩情況下，應(yīng)盡量設(shè)定較大些。

（5）“6"號(hào)為速度積分時(shí)間常數(shù)，出廠值為20。此設(shè)定值越小，積分速度越快，

太小容易產(chǎn)生超調(diào)，太大使響應(yīng)變慢。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。

（6）“40"、“4l"號(hào)為加減速時(shí)間常數(shù)，出廠設(shè)定為0。此設(shè)定值表示電動(dòng)機(jī)以0——100r/min轉(zhuǎn)速所需的加速時(shí)間或減速時(shí)間。加減速特性呈線性。

（7）“9"號(hào)為位置比例增益，出廠沒定為40。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。

但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載情況而定。

西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)的參數(shù)優(yōu)化技巧

（1） 根據(jù)上述設(shè)置好S120伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)后，開始優(yōu)化調(diào)整伺服性能，即驅(qū)動(dòng)增益參數(shù)的調(diào)整。一般S120驅(qū)動(dòng)器保持缺省的增益參數(shù)，

基本可以滿足用戶的加工要求。在缺省增益運(yùn)行電動(dòng)機(jī)時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)發(fā)出異常聲音，則要首先考慮電動(dòng)機(jī)軸的安裝是否存在問題。

經(jīng)檢查問題后可考慮采用共振抑制的辦法，修改7號(hào)參數(shù)（轉(zhuǎn)矩濾波器）和8號(hào)參數(shù)（速度檢測(cè)低通濾波器）來抑制電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)。

7、8號(hào)參數(shù)缺省參數(shù)為100，可試著每次將7、8號(hào)參數(shù)分別減少10，按確認(rèn)鍵。運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，如還不正常，再減少10，直到電動(dòng)機(jī)無(wú)異常聲音。

一般7，8號(hào)參數(shù)的調(diào)整范圍為20——80之間，這樣基本能達(dá)到共振抑制的效果。

（2） 保持出廠參數(shù)時(shí)達(dá)不到加工效果，比如車床車出的斜面粗糙度值大，可試著再調(diào)整如下參數(shù)：①速度比例增益PA5的調(diào)整：

確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器正常啟動(dòng)，用數(shù)控系統(tǒng)手動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（機(jī)床移動(dòng)）。確認(rèn)如果電動(dòng)機(jī)不振動(dòng)，加大調(diào)整此參數(shù)。設(shè)定值越大，剛性越大，

機(jī)床的定位精度越高，每次加大數(shù)值5，直到產(chǎn)生振動(dòng)，將此值減小到穩(wěn)定后，再將此值減10；②位置比例增益PA9：在穩(wěn)定范圍內(nèi)，

盡量設(shè)置得較大，這樣機(jī)床跟蹤特性好，滯后誤差小。同速度比例增益的調(diào)整相似，在不產(chǎn)生振動(dòng)的情況下應(yīng)盡可能調(diào)大此值；

③如以上兩參數(shù)提高后還達(dá)不到加工效果，可采用調(diào)整7、8號(hào)參數(shù)的方法進(jìn)行振動(dòng)的抑制參數(shù)調(diào)整。調(diào)整后，驅(qū)動(dòng)器5、9 號(hào)參數(shù)可以再向上調(diào)一些，

這樣應(yīng)該可以滿足用戶的加工要求。

綜上所述，西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)的正確使用除按用戶手冊(cè)正確設(shè)置參數(shù)外，還應(yīng)結(jié)合使用現(xiàn)場(chǎng)和負(fù)載情況，靈活操作。實(shí)際工作中，

使用者只有具備較強(qiáng)的參數(shù)理解能力和實(shí)踐技能，才能摸索出調(diào)試驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)的技巧，才能用好伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電動(dòng)機(jī)。

隨著市場(chǎng)的發(fā)展和國(guó)內(nèi)功率電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及控制原理等技術(shù)的進(jìn)步，國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)、

交流伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電動(dòng)機(jī)這兩年有了較大的發(fā)展，在某些應(yīng)用領(lǐng)域打破了國(guó)外的壟斷局面。

西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)調(diào)整

S120為用戶提供了豐富的用戶參數(shù)0——59個(gè)，報(bào)警參數(shù)1——32個(gè)，監(jiān)視方式（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，位置偏差等）22個(gè)。

用戶可以根據(jù)不同的現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整參數(shù)，以達(dá)到控制效果。幾種常用的參數(shù)的含義是：

（1）“0"號(hào)為密碼參數(shù)，出廠值315，用戶改變型號(hào)必須將此密碼改為385。

（2）“1"號(hào)為型號(hào)代碼，對(duì)應(yīng)同系列不同功率級(jí)別的驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)。

（3）“4"號(hào)為控制方式選擇，改變此參數(shù)可設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的控制方式。其中，“0"為位置控制方式；“1"為速度控制方式；

“2"為試運(yùn)行控制方式；“3"為JOG控制方式；“4"為編碼器調(diào)零方式；“5"為開環(huán)控制方式（用戶測(cè)試電壓及編碼器）；

“6"為轉(zhuǎn)矩控制方式。

（4）“5"號(hào)為速度比例增益，出廠值為150。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載情況設(shè)定。一般情況下

，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩情況下，應(yīng)盡量設(shè)定較大些。

（5）“6"號(hào)為速度積分時(shí)間常數(shù)，出廠值為20。此設(shè)定值越小，積分速度越快，太小容易產(chǎn)生超調(diào)，太大使響應(yīng)變慢。

參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。

（6）“40"、“4l"號(hào)為加減速時(shí)間常數(shù)，出廠設(shè)定為0。此設(shè)定值表示電動(dòng)機(jī)以0——100r/min轉(zhuǎn)速所需的加速時(shí)間或減速時(shí)間。加減速特性呈線性。

（7）“9"號(hào)為位置比例增益，出廠沒定為40。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。

但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載情況而定。

西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)的參數(shù)優(yōu)化技巧

（1） 根據(jù)上述設(shè)置好S120伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)后，開始優(yōu)化調(diào)整伺服性能，即驅(qū)動(dòng)增益參數(shù)的調(diào)整。一般S120驅(qū)動(dòng)器保持缺省的增益參數(shù)，

基本可以滿足用戶的加工要求。在缺省增益運(yùn)行電動(dòng)機(jī)時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)發(fā)出異常聲音，則要首先考慮電動(dòng)機(jī)軸的安裝是否存在問題。

經(jīng)檢查問題后可考慮采用共振抑制的辦法，修改7號(hào)參數(shù)（轉(zhuǎn)矩濾波器）和8號(hào)參數(shù)（速度檢測(cè)低通濾波器）來抑制電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)。

7、8號(hào)參數(shù)缺省參數(shù)為100，可試著每次將7、8號(hào)參數(shù)分別減少10，按確認(rèn)鍵。運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，如還不正常，再減少10，直到電動(dòng)機(jī)無(wú)異常聲音。

一般7，8號(hào)參數(shù)的調(diào)整范圍為20——80之間，這樣基本能達(dá)到共振抑制的效果。

（2） 保持出廠參數(shù)時(shí)達(dá)不到加工效果，比如車床車出的斜面粗糙度值大，可試著再調(diào)整如下參數(shù)：①速度比例增益PA5的調(diào)整：

確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器正常啟動(dòng)，用數(shù)控系統(tǒng)手動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（機(jī)床移動(dòng)）。確認(rèn)如果電動(dòng)機(jī)不振動(dòng)，加大調(diào)整此參數(shù)。設(shè)定值越大，剛性越大，

機(jī)床的定位精度越高，每次加大數(shù)值5，直到產(chǎn)生振動(dòng)，將此值減小到穩(wěn)定后，再將此值減10；②位置比例增益PA9：在穩(wěn)定范圍內(nèi)

，盡量設(shè)置得較大，這樣機(jī)床跟蹤特性好，滯后誤差小。同速度比例增益的調(diào)整相似，在不產(chǎn)生振動(dòng)的情況下應(yīng)盡可能調(diào)大此值；

③如以上兩參數(shù)提高后還達(dá)不到加工效果，可采用調(diào)整7、8號(hào)參數(shù)的方法進(jìn)行振動(dòng)的抑制參數(shù)調(diào)整。調(diào)整后，驅(qū)動(dòng)器5、9 號(hào)參數(shù)可以再向上調(diào)一些

，這樣應(yīng)該可以滿足用戶的加工要求。

綜上所述，西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)的正確使用除按用戶手冊(cè)正確設(shè)置參數(shù)外，還應(yīng)結(jié)合使用現(xiàn)場(chǎng)和負(fù)載情況，靈活操作。實(shí)際工作中，

使用者只有具備較強(qiáng)的參數(shù)理解能力和實(shí)踐技能，才能摸索出調(diào)試驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)的技巧，才能用好伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電動(dòng)機(jī)。

隨著市場(chǎng)的發(fā)展和國(guó)內(nèi)功率電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及控制原理等技術(shù)的進(jìn)步，國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)、

交流伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電動(dòng)機(jī)這兩年有了較大的發(fā)展，在某些應(yīng)用領(lǐng)域打破了國(guó)外的壟斷局面。

西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)調(diào)整

S120為用戶提供了豐富的用戶參數(shù)0——59個(gè)，報(bào)警參數(shù)1——32個(gè)，監(jiān)視方式（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，位置偏差等）22個(gè)。

用戶可以根據(jù)不同的現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整參數(shù)，以達(dá)到控制效果。幾種常用的參數(shù)的含義是：

（1）“0"號(hào)為密碼參數(shù)，出廠值315，用戶改變型號(hào)必須將此密碼改為385。

（2）“1"號(hào)為型號(hào)代碼，對(duì)應(yīng)同系列不同功率級(jí)別的驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)。

（3）“4"號(hào)為控制方式選擇，改變此參數(shù)可設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的控制方式。其中，“0"為位置控制方式；“1"為速度控制方式；

“2"為試運(yùn)行控制方式；“3"為JOG控制方式；“4"為編碼器調(diào)零方式；“5"為開環(huán)控制方式（用戶測(cè)試電壓及編碼器）；

“6"為轉(zhuǎn)矩控制方式。

（4）“5"號(hào)為速度比例增益，出廠值為150。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載情況設(shè)定。一般情況下

，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩情況下，應(yīng)盡量設(shè)定較大些。

（5）“6"號(hào)為速度積分時(shí)間常數(shù)，出廠值為20。此設(shè)定值越小，積分速度越快，太小容易產(chǎn)生超調(diào)，太大使響應(yīng)變慢。

參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。

（6）“40"、“4l"號(hào)為加減速時(shí)間常數(shù)，出廠設(shè)定為0。此設(shè)定值表示電動(dòng)機(jī)以0——100r/min轉(zhuǎn)速所需的加速時(shí)間或減速時(shí)間。加減速特性呈線性。

（7）“9"號(hào)為位置比例增益，出廠沒定為40。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。

但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載情況而定。

西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)的參數(shù)優(yōu)化技巧

（1） 根據(jù)上述設(shè)置好S120伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)后，開始優(yōu)化調(diào)整伺服性能，即驅(qū)動(dòng)增益參數(shù)的調(diào)整。一般S120驅(qū)動(dòng)器保持缺省的增益參數(shù)，

基本可以滿足用戶的加工要求。在缺省增益運(yùn)行電動(dòng)機(jī)時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)發(fā)出異常聲音，則要首先考慮電動(dòng)機(jī)軸的安裝是否存在問題。

經(jīng)檢查問題后可考慮采用共振抑制的辦法，修改7號(hào)參數(shù)（轉(zhuǎn)矩濾波器）和8號(hào)參數(shù)（速度檢測(cè)低通濾波器）來抑制電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)。

7、8號(hào)參數(shù)缺省參數(shù)為100，可試著每次將7、8號(hào)參數(shù)分別減少10，按確認(rèn)鍵。運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，如還不正常，再減少10，直到電動(dòng)機(jī)無(wú)異常聲音。

一般7，8號(hào)參數(shù)的調(diào)整范圍為20——80之間，這樣基本能達(dá)到共振抑制的效果。

（2） 保持出廠參數(shù)時(shí)達(dá)不到加工效果，比如車床車出的斜面粗糙度值大，可試著再調(diào)整如下參數(shù)：①速度比例增益PA5的調(diào)整：

確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器正常啟動(dòng)，用數(shù)控系統(tǒng)手動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（機(jī)床移動(dòng)）。確認(rèn)如果電動(dòng)機(jī)不振動(dòng)，加大調(diào)整此參數(shù)。設(shè)定值越大，剛性越大，

機(jī)床的定位精度越高，每次加大數(shù)值5，直到產(chǎn)生振動(dòng)，將此值減小到穩(wěn)定后，再將此值減10；②位置比例增益PA9：在穩(wěn)定范圍內(nèi)

，盡量設(shè)置得較大，這樣機(jī)床跟蹤特性好，滯后誤差小。同速度比例增益的調(diào)整相似，在不產(chǎn)生振動(dòng)的情況下應(yīng)盡可能調(diào)大此值；

③如以上兩參數(shù)提高后還達(dá)不到加工效果，可采用調(diào)整7、8號(hào)參數(shù)的方法進(jìn)行振動(dòng)的抑制參數(shù)調(diào)整。調(diào)整后，驅(qū)動(dòng)器5、9 號(hào)參數(shù)可以再向上調(diào)一些

，這樣應(yīng)該可以滿足用戶的加工要求。

綜上所述，西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)的正確使用除按用戶手冊(cè)正確設(shè)置參數(shù)外，還應(yīng)結(jié)合使用現(xiàn)場(chǎng)和負(fù)載情況，靈活操作。實(shí)際工作中，

使用者只有具備較強(qiáng)的參數(shù)理解能力和實(shí)踐技能，才能摸索出調(diào)試驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)的技巧，才能用好伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電動(dòng)機(jī)。

Overview

用于不同應(yīng)用區(qū)域的不同類型（例如，地下電纜、拖曳電纜、危險(xiǎn)區(qū)域（Zone 1 和 Zone 2））

雙層屏蔽，抗干擾性能好

阻燃總線連接電纜（不含鹵素）。

由于電纜上印有以米表示的長(zhǎng)度標(biāo)記，因此易于確定長(zhǎng)度

UL 認(rèn)證

由于特殊的總線電纜，有很廣的應(yīng)用范圍。

由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)具有抗干擾功能。

采用 FastConnect （快速連接） 電纜，連接器連接簡(jiǎn)單又快速，從而節(jié)省了時(shí)間。

產(chǎn)品中不含硅硐，因此特別適用于汽車工業(yè) （如上釉流水線）。

為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應(yīng)用的要求。一般地，應(yīng)該使用所列出的電纜。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊(cè)。

公司主營(yíng)：

西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊

西門子變頻器：MM420,MM430,MM440，V80，V60，V70，V20，G120，S120，G150，G130系列

西門子觸摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列

西門子電線電纜，6XV總線電纜，6XV以太網(wǎng)電纜

西門子網(wǎng)卡CP5512，CP5611，CP5621，CP5614，CP5711，CP5613，CP1612,CP1612，CP1615，CP1512，

CP1515等通信與以太網(wǎng)網(wǎng)卡

西門子軟啟動(dòng)3RW30與3RW40系列

西門子數(shù)控系統(tǒng)備件801,828D,808D，840DSL系統(tǒng)，NCU主板，PCU主板，CCU主板，6SE70主板等系列。

客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。

你們的支持就是我的動(dòng)力，不求做到，但求做得更好。

溫馨提示需要走哪種快遞的請(qǐng)親們提前告知：

發(fā)貨統(tǒng)一采用快遞  物流等系列發(fā)貨,貨物快遞到您手時(shí)候,一定要開箱檢驗(yàn)!如有損壞,請(qǐng)拒絕簽收,并由快遞公司返回!在你簽收后表示你對(duì)該貨物沒有異議!,謝謝合作!

歡迎廣大新老客戶前來下單！