專業(yè)銷售西門子各類工控自動化配件;

我們的產(chǎn)品大量庫存，西門子可編程控制器：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏輯控制模塊

西門子HMI人機界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程變頻器 6RA70直流調(diào)速器、3RW30/40/44軟啟動器

西門子數(shù)控系統(tǒng)：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D

西門子伺服驅(qū)動：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU、伺服電機、低壓電機

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化軟件等系!型號齊全，快速報價，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們是要的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

SINAMICS S120 的產(chǎn)品包括：用于單軸控制的AC/AC 驅(qū)動器和用于多軸控制的共母線的DC/AC驅(qū)動器。SINAMICS S120其功率范圍為0.12Kw -4500Kw，幾乎適用于所有的生產(chǎn)機械。

•多功能性：集多種控制模式于一體，適合于單軸或多軸驅(qū)動。一個多軸控制單元CU320能控制多個驅(qū)動軸，其軸數(shù)與控制模式有關。 ?伺服控制：6個驅(qū)動軸。

?矢量控制：4個驅(qū)動軸。

?V/F控制：8個驅(qū)動軸。

•進線電壓：單向200－240VAC、三相380－480VAC和三相660－690VAC

•控制電機類型：既能控制感應電機，又能控制同步、力矩及直線電機。

•控制功能：既有高精度的速度控制功能，又具有簡單定位功能，實現(xiàn)軸的相對和定位。如果和上位的SIMOTION控制系統(tǒng)結(jié)合在一起還能實現(xiàn)同步、凸輪等復雜的運動控制功能。

•硬件的自動識別：各驅(qū)動組件之間是通過高速通訊接口DRIVE-CLiQ來連接，因此主控單元CU320能自動識別各組件。

•數(shù)據(jù)的快速交換：各組件借助DRIVE-CLiQ的通訊連接，能夠?qū)崿F(xiàn)組件間的快速數(shù)據(jù)交換，任一組件都可以很方便獲取其它組件的數(shù)據(jù)，即：一臺驅(qū)動器能夠獲取另一臺驅(qū)動器的數(shù)據(jù)（如：速度和位置的實際值等）。

•靈活性：模塊化設計，升級性強。可以根據(jù)實際需要來增加或減少相應的模塊，或者來選擇單軸或雙軸功率模塊。

•友好的參數(shù)界面：圖形化的參數(shù)界面易懂易學，可根據(jù)功能圖的實時顯示，來實現(xiàn)參數(shù)的動態(tài)調(diào)試和監(jiān)控。

•選型和配置：SIZER工具軟件通過向?qū)Х奖憧旖莸貋韺崿F(xiàn)SINAMICS S120的硬件配置，并可以導出配置和訂貨清單。

•TIA設計理念：集成的PROFIBUS－DP接口，易于和其它控制系統(tǒng)連接。

隨著市場的發(fā)展和國內(nèi)功率電子技術、微電子技術、計算機技術及控制原理等技術的進步，國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)、

交流伺服驅(qū)動器及伺服電動機這兩年有了較大的發(fā)展，在某些應用領域打破了國外的壟斷局面。

西門子S120伺服驅(qū)動參數(shù)調(diào)整

S120為用戶提供了豐富的用戶參數(shù)0——59個，報警參數(shù)1——32個，監(jiān)視方式（電動機轉(zhuǎn)速，位置偏差等）22個。

用戶可以根據(jù)不同的現(xiàn)場情況調(diào)整參數(shù)，以達到控制效果。幾種常用的參數(shù)的含義是：

（1）“0"號為密碼參數(shù)，出廠值315，用戶改變型號必須將此密碼改為385。

（2）“1"號為型號代碼，對應同系列不同功率級別的驅(qū)動器和電動機。

（3）“4"號為控制方式選擇，改變此參數(shù)可設置驅(qū)動器的控制方式。其中，“0"為位置控制方式；“1"為速度控制方式；

“2"為試運行控制方式；“3"為JOG控制方式；“4"為編碼器調(diào)零方式；“5"為開環(huán)控制方式（用戶測試電壓及編碼器）；

“6"為轉(zhuǎn)矩控制方式。

（4）“5"號為速度比例增益，出廠值為150。此設置值越大，增益越高，剛度越高。參數(shù)設置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負載情況設定。一般情況下

，負載慣量越大，設定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩情況下，應盡量設定較大些。

（5）“6"號為速度積分時間常數(shù)，出廠值為20。此設定值越小，積分速度越快，太小容易產(chǎn)生超調(diào)，太大使響應變慢。

參數(shù)設置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負載確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。

（6）“40"、“4l"號為加減速時間常數(shù)，出廠設定為0。此設定值表示電動機以0——100r/min轉(zhuǎn)速所需的加速時間或減速時間。加減速特性呈線性。

（7）“9"號為位置比例增益，出廠沒定為40。此設置值越大，增益越高，剛度越高，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。

但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負載情況而定。

西門子S120伺服驅(qū)動的參數(shù)優(yōu)化技巧

（1） 根據(jù)上述設置好S120伺服驅(qū)動器參數(shù)后，開始優(yōu)化調(diào)整伺服性能，即驅(qū)動增益參數(shù)的調(diào)整。一般S120驅(qū)動器保持缺省的增益參數(shù)，

基本可以滿足用戶的加工要求。在缺省增益運行電動機時，如果電動機發(fā)出異常聲音，則要首先考慮電動機軸的安裝是否存在問題。

經(jīng)檢查問題后可考慮采用共振抑制的辦法，修改7號參數(shù)（轉(zhuǎn)矩濾波器）和8號參數(shù)（速度檢測低通濾波器）來抑制電動機產(chǎn)生的振動。

7、8號參數(shù)缺省參數(shù)為100，可試著每次將7、8號參數(shù)分別減少10，按確認鍵。運行電動機，如還不正常，再減少10，直到電動機無異常聲音。

一般7，8號參數(shù)的調(diào)整范圍為20——80之間，這樣基本能達到共振抑制的效果。

（2） 保持出廠參數(shù)時達不到加工效果，比如車床車出的斜面粗糙度值大，可試著再調(diào)整如下參數(shù)：①速度比例增益PA5的調(diào)整：

確認驅(qū)動器正常啟動，用數(shù)控系統(tǒng)手動控制電動機轉(zhuǎn)動（機床移動）。確認如果電動機不振動，加大調(diào)整此參數(shù)。設定值越大，剛性越大，

機床的定位精度越高，每次加大數(shù)值5，直到產(chǎn)生振動，將此值減小到穩(wěn)定后，再將此值減10；②位置比例增益PA9：在穩(wěn)定范圍內(nèi)

，盡量設置得較大，這樣機床跟蹤特性好，滯后誤差小。同速度比例增益的調(diào)整相似，在不產(chǎn)生振動的情況下應盡可能調(diào)大此值；

③如以上兩參數(shù)提高后還達不到加工效果，可采用調(diào)整7、8號參數(shù)的方法進行振動的抑制參數(shù)調(diào)整。調(diào)整后，驅(qū)動器5、9 號參數(shù)可以再向上調(diào)一些

，這樣應該可以滿足用戶的加工要求。

綜上所述，西門子S120伺服驅(qū)動的正確使用除按用戶手冊正確設置參數(shù)外，還應結(jié)合使用現(xiàn)場和負載情況，靈活操作。實際工作中，

使用者只有具備較強的參數(shù)理解能力和實踐技能，才能摸索出調(diào)試驅(qū)動器和電動機的技巧，才能用好伺服驅(qū)動和伺服電動機。

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動器：

Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、

扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能，用PLC的CFC編程語言來實現(xiàn)邏輯、

運算及簡單的工藝等功能。

Sinamics S120產(chǎn)品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。

供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊分開，

一個電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電，將電機模塊（一個或多個）都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制，

尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享，連線方便、簡單。

單軸控制的AC/AC變頻器，通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動器：是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動產(chǎn)品 ，集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動器，既能實現(xiàn)通常的V/F,矢量控制

，又能實 現(xiàn)高精度，高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機，還能 控制異步和同步伺服電機，扭矩電機及直線電機。

其強大的定位功能將實現(xiàn)進 給軸的、相對定位。

SINAMICS S120產(chǎn)品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器

供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式 為電源模塊和電機模塊分開，

一個電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的 直流電，將電機模塊（一個或多個）都連接到該直流母線上，

特別適用于多軸 控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的 能量共享，連線方便、簡單。

單軸控制的AC/AC變頻器，通常又稱為SINAMICS  S120單軸交流驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集在一起，

特別適用 于單軸的速度和定位控制。

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