施克安全編碼器AFM60S-S4SA032768安全說(shuō)明

主要分類

編輯 播報(bào)

編碼器可按以下方式來(lái)分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

編碼器（圖1）

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

接口

通訊接口 SSI 

通信接口詳情 SSI + Sin/Cos 

參數(shù) 每圈步數(shù)預(yù)設(shè)位置，通過(guò)硬件引腳實(shí)現(xiàn)的預(yù)設(shè)位置；計(jì)數(shù)方向，通過(guò)硬件引腳實(shí)現(xiàn)的計(jì)數(shù)方向，恢復(fù)原廠設(shè)置，讀取錯(cuò)誤存儲(chǔ)器，生成報(bào)告 

初始化時(shí)間 2 s 1) 

位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 < 1 µs 

SSI  

編碼類型 Gray 

編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可參數(shù)化 2) 

時(shí)鐘頻率 100 kHz ... ≤ 1 MHz 

SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) 

CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) 

 Sin/Cos  

每圈正弦/余弦周期 1,024 

輸出頻率 ≤ 153.6 kHz 

負(fù)載電阻 ≥ 120 Ω 

差分生成前的接口信號(hào) 0.5 Vss, ± 20 % 

差分生成前的信號(hào)偏移 2.5 V ± 10 % 

差分生成后的接口信號(hào) 1 Vss, ± 20 % 

 1) 此后可讀取有效信號(hào).

2) 出廠設(shè)置：CW，視線方向朝向軸.

電氣參數(shù)

連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向 

供電電壓 4.5 ... 32 V 

功耗 0.7 W (無(wú)負(fù)荷) 

極性反接保護(hù) ? 

短路保護(hù) ? 1) 

1) SinCos 接口：與另一線纜或 GND 短接，最長(zhǎng)允許時(shí)間 30 秒。當(dāng) US ≤ 12 V 時(shí)，允許與 US 短接，最長(zhǎng)允許時(shí)間 30 秒。

SSI 接口：與另一線纜或 GND 短接，最長(zhǎng)允許時(shí)間 30 秒。當(dāng) US ≤ 5 V 時(shí)，允許與 US 短接，最長(zhǎng)允許時(shí)間 30 秒。

施克安全編碼器AFM60S-S4SA032768安全說(shuō)明