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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 醫療衛生,化工,生物產業,地礦,道路/軌道/船舶 |
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安全技術參數
安全完整性等級SIL3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1)
性能等級PL e (EN ISO 13849-1) 1)
類別
3 (EN ISO 13849-1)
4 (EN ISO 13849-1)
產品簡介
詳細介紹
西克安全編碼器AFM60S-BAKC004096連接類型
絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
接口
通訊接口 SSI
通信接口詳情 SSI + Sin/Cos
參數 每圈步數預設位置，通過硬件引腳實現的預設位置；計數方向，通過硬件引腳實現的計數方向，恢復原廠設置，讀取錯誤存儲器，生成報告
初始化時間 2 s 1)
位置數據生成時間 < 1 µs
SSI
編碼類型 Gray
編碼流程可參數化 CW/CCW 可參數化 2)
時鐘頻率 100 kHz ... ≤ 1 MHz
SET（電子調節） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋轉方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Sin/Cos
每圈正弦/余弦周期 1,024
輸出頻率 ≤ 153.6 kHz
負載電阻 ≥ 120 Ω
差分生成前的接口信號 0.5 Vss, ± 20 %
差分生成前的信號偏移 2.5 V ± 10 %
差分生成后的接口信號 1 Vss, ± 20 %
1) 此后可讀取有效信號.
2) 出廠設置：CW，視線方向朝向軸.
西克安全編碼器AFM60S-BAKC004096連接類型