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安全技術(shù)參數(shù)
安全完整性等級SIL3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1)
性能等級PL e (EN ISO 13849-1) 1)
類別
3 (EN ISO 13849-1)
4 (EN ISO 13849-1)
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西克安全編碼器AFS60S-S4SC262144應(yīng)用領(lǐng)域
性能
每圈步數(shù)（最大分辨率） 262,144 (18 bit) 1)
誤差極限 G 0.05° 2)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002° 3)
1) 可以設(shè)置每旋轉(zhuǎn)一圈的步幅參數(shù)：單圈型編碼器 4 ... 262.144；多圈型編碼器 4 ... 262.144 二進(jìn)制（22 ... 218）.
2) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
3) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).
接口
通訊接口 SSI
通信接口詳情 SSI + Sin/Cos
參數(shù) 每圈步數(shù)預(yù)設(shè)位置，通過硬件引腳實(shí)現(xiàn)的預(yù)設(shè)位置；計(jì)數(shù)方向，通過硬件引腳實(shí)現(xiàn)的計(jì)數(shù)方向，恢復(fù)原廠設(shè)置，讀取錯誤存儲器，生成報告
初始化時間 2 s 1)
位置數(shù)據(jù)生成時間 < 1 µs
SSI
編碼類型 Gray
編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可參數(shù)化 2)
時鐘頻率 100 kHz ... ≤ 1 MHz
SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Sin/Cos
每圈正弦/余弦周期 1,024
輸出頻率 ≤ 153.6 kHz
負(fù)載電阻 ≥ 120 Ω
差分生成前的接口信號 0.5 Vss, ± 20 %
差分生成前的信號偏移 2.5 V ± 10 %
差分生成后的接口信號 1 Vss, ± 20 %
1) 此后可讀取有效信號.
2) 出廠設(shè)置：CW，視線方向朝向軸.
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, M12, 12 針, 徑向
供電電壓 4.5 ... 30 V
功耗 0.7 W (無負(fù)荷)
極性反接保護(hù) ?
短路保護(hù) ? 1)
西克安全編碼器AFS60S-S4SC262144應(yīng)用領(lǐng)域