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產品簡介
詳細介紹
GAP平動機械手描述
二指張角式平動機械手，每個機械手手指啟動角度大 90°
應用領域
在低污染的環境中抓取和移動中小型工件
GAP平動機械手優點 - 為您帶來的益處
正傳動角和平行行程
一個功能裝置中
平行行程中牢固夾持
定位精確度蕞高
穩定的動力裝置
大功率輸送和同步抓取
抓取力大
平行行程中
卡爪大開啟角度：180°
應用中靈活度蕞高
選配抓取力保持裝置
即使斷電也能牢固均勻抓取
終端位置監控
使用選配的標準監控裝置
標準安裝孔
與裝配技術其他系統元件有多種組合
選件和特殊信息
抓取力保持型號 AS
即使壓力下降，機械抓取力保持裝置仍能保證運用小的夾持力。這是作用于 AS 型中的閉合力。此外，抓取力保持裝置還可用于增大抓取力或用于單作用抓取。
減振器型式
減振器型適合阻尼特別密集的運動。詳細信息，請咨詢我們。
作為標配，該模塊可以與模塊化系統的眾多組件組合使用。我們誠摯為您提供幫助。
描述 |
|---|
| GAP 20-030 |
| GAP 20-030-AS |
| GAP 20-030-S |
| GAP 20-060 |
| GAP 20-060-AS |
| GAP 20-060-S |
| GAP 20-090 |
| GAP 20-090-AS |
| GAP 20-090-S |
| GAP 28-030 |
ID | 型號 | 單指行程 [mm] | 閉合力 [N] | 閉合力（手指長度 0 mm） [N] | 小彈簧力 [N] | 每個手爪的張開角度 [°] | 重量 [kg] | 建議工件重量 [kg] | 每個雙行程的流體消耗量 [cm³] | 小工作壓力 [bar] | 大工作壓力 [bar] | 額定工作壓力 [bar] | 閉合時間 [s] | 打開時間 [s] | 大允許手指長度 [mm] | 每機械手手指的大允許質量 [kg] | 每個卡爪大允許質量慣性矩 [kgcm²] | IP 防護等級 | 低環境溫度 [°C] | 蕞高環境溫度 [°C] | 重復精度 [mm] | 長度 X [mm] | 寬度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大軸向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0314600 | 1 | 92 | 105 | 30 | 0.3 | 0.46 | 3 | 3 | 7 | 6 | 0.09 | 0.09 | 40 | 0.1 | 3.12 | 40 | 5 | 60 | 0.05 | 50 | 30 | 66.7 | 4.9 | 4.7 | 1.2 | 240 | ||
| 0314603 | 抓取力保持型號 | 1 | 150 | 170 | 58 | 30 | 0.39 | 0.46 | 4 | 4.5 | 6.5 | 6 | 0.12 | 0.08 | 40 | 0.1 | 3.12 | 40 | 5 | 60 | 0.05 | 50 | 30 | 91.2 | 4.9 | 4.7 | 1.2 | 240 |
| 0314606 | 減振器型式 | 1 | 92 | 105 | 30 | 0.33 | 0.46 | 3 | 3 | 7 | 6 | 0.07 | 0.07 | 40 | 0.1 | 3.12 | 40 | 5 | 60 | 0.05 | 50 | 30 | 66.7 | 4.9 | 4.7 | 1.2 | 240 | |
| 0314601 | 1 | 92 | 105 | 60 | 0.3 | 0.46 | 5 | 3 | 7 | 6 | 0.12 | 0.12 | 40 | 0.1 | 3.12 | 40 | 5 | 60 | 0.05 | 50 | 30 | 66.7 | 4.9 | 4.7 | 1.2 | 240 | ||
| 0314604 | 抓取力保持型號 | 1 | 150 | 170 | 58 | 60 | 0.39 | 0.46 | 7 | 4.5 | 6.5 | 6 | 0.15 | 0.11 | 40 | 0.1 | 3.12 | 40 | 5 | 60 | 0.05 | 50 | 30 | 91.2 | 4.9 | 4.7 | 1.2 | 240 |
| 0314607 | 減振器型式 | 1 | 92 | 105 | 60 | 0.33 | 0.46 | 5 | 3 | 7 | 6 | 0.1 | 0.1 | 40 | 0.1 | 3.12 | 40 | 5 | 60 | 0.05 | 50 | 30 | 66.7 | 4.9 | 4.7 | 1.2 | 240 | |
| 0314602 | 1 | 92 | 105 | 90 | 0.3 | 0.46 | 7 | 3 | 7 | 6 | 0.15 | 0.15 | 40 | 0.1 | 3.12 | 40 | 5 | 60 | 0.05 | 50 | 30 | 66.7 | 4.9 | 4.7 | 1.2 | 240 | ||
| 0314605 | 抓取力保持型號 | 1 | 150 | 170 | 58 | 90 | 0.39 | 0.46 | 10 | 4.5 | 6.5 | 6 | 0.17 | 0.14 | 40 | 0.1 | 3.12 | 40 | 5 | 60 | 0.05 | 50 | 30 | 91.2 | 4.9 | 4.7 | 1.2 | 240 |
| 0314608 | 減振器型式 | 1 | 92 | 105 | 90 | 0.33 | 0.46 | 7 | 3 | 7 | 6 | 0.13 | 0.13 | 40 | 0.1 | 3.12 | 40 | 5 | 60 | 0.05 | 50 | 30 | 66.7 | 4.9 | 4.7 | 1.2 | 240 | |
| 0314610 | 1.5 | 180 | 214 | 30 | 0.54 | 0.9 | 6.5 | 3 | 7 | 6 | 0.17 | 0.17 | 50 | 0.17 | 7.45 | 40 | 5 | 60 | 0.05 | 60 | 37 | 80.2 | 8.6 | 8.4 | 2.2 | 360 |