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產品簡介
詳細介紹
PEH平動機械手描述
伺服電動 2 指平動機械手，帶用于較大部件和多種零件系列的長卡爪行程
應用領域
通用型超靈活機械手，適合清潔和輕度污染工作環境中的多種零件
PEH平動機械手優點 - 為您帶來的益處
抓取力控制范圍：100 N– 1,800 N
實現各種各樣工件的強有力抓取
長行程 200 mm
靈活搬運工件
全綜合控制和電力電子元件
創建分散控制系統
通用啟動選項
通過 PROFIBUS-DP 或 CAN 簡單整合至現有控制概念
牢固的滑動導軌
用于精確抓取各類工件
可能的蕞高力矩
適合使用長手指的機械手
沿著三個螺釘方向從兩側安裝
用于通用和靈活的機械手裝配
選件和特殊信息
配套電子元件
由全集成控制和電力電子元件進行機械手的電氣控制。因此，模塊無需任何額外的外部控制單元。
易于整合
可采用各種接口進行通信，例如，PROFIBUS DP 或 CAN。這樣便可裝配工業總線網絡，保證能夠輕松整合到現有的控制概念。
接口蓋 DMI
DMI 連接帽可用于將機械手連接到電源或較高等級控制單元。電氣連接帽不在供貨范圍內，必須另行訂購。
描述 |
|---|
| PEH 30 |
| PEH 40 |
| PEH 50 |
ID | 單指行程 [mm] | 小抓取力 [N] | 大抓取力 [N] | 建議工件重量 [kg] | 大允許手指長度 [mm] | 每機械手手指的大允許質量 [kg] | 重復精度 [mm] | 閉合時間 [s] | 打開時間 [s] | 大速度 [mm/s] | 大加速度 [mm/s²] | 重量 [kg] | 低環境溫度 [°C] | 蕞高環境溫度 [°C] | IP 防護等級 | 長度 X [mm] | 寬度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 額定電壓 [V DC] | 額定電流 [A] | 大電流 [A] | 控制器電子元件 | 通信接口 | 數據速率 [Mbit/s] | 數據速率 [Mbit/s] | 數字輸入量 | 數字輸出量 | 參數化接口 | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大軸向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0306060 | 60 | 150 | 750 | 2 | 125 | 2 | ±0.05 | 1 | 1 | 210 | 10000 | 5.4 | 5 | 45 | 41 | 215 | 100 | 92.8 | 24 | 2.4 | 8 | 配套 | PROFIBUS，CAN，數字 I/O | 1.5 | 1 | 4 | 4 | RS232 | 30 | 95 | 45 | 1000 |
| 0306062 | 60 | 150 | 1300 | 4 | 200 | 3 | ±0.05 | 1 | 1 | 210 | 10000 | 7.8 | 5 | 55 | 41 | 240 | 114 | 94.8 | 24 | 4.4 | 12.4 | 配套 | PROFIBUS，CAN，數字 I/O | 1.5 | 1 | 4 | 4 | RS232 | 50 | 100 | 70 | 1100 |
| 0306064 | 100 | 150 | 1800 | 9 | 270 | 4 | ±0.05 | 1.5 | 1.5 | 400 | 40000 | 16.8 | 5 | 45 | 41 | 331 | 150 | 117.8 | 24 | 10 | 25 | 配套 | PROFIBUS，CAN，數字 I/O | 1.5 | 1 | 4 | 4 | RS232 | 60 | 100 | 80 | 1300 |