西門子6FC5357-0BB35-0AA0現貨
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公司主營西門子PLC模塊，數控伺服，觸摸屏等系列產品，產品*，質保一年

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公司主要從事工業自動化產品的集成,銷售各維修。
 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案，包括自動化產品及、工程項目執行及、主要控制領域技術支持，以及專業的售后服務、培訓等。
公司產品經營范圍如下:SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流傳動裝置1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
數控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺報電機，伺服驅動等備件銷售。

   故障原因 = 1:
                        改變配置。和控制單元連接的組件少于 199 個。
                        故障原因 = 2:
                        組件類型不詳的組件。
                        故障原因 = 3, 4, 5:
                        建立一個有效組合。
                        故障原因 = 6, 7:
                        擴展組件直接連接到了允許的控制單元上。
                        故障原因 = 8:
                        組件，并使用允許的組件。
                        故障原因 = 9:
                        將功率單元的固件升級到新版本。
                        故障原因 = 10, 11:
                        組件數量。

A01361                  拓撲結構：實際拓撲結構包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 組件
信息值：                    %1
信息類別：                   參數設置     / 配置   / 調試出錯 (18)
驅動對象：                   所有目標
組件：                     無                                              傳播：                     LOCAL
反應：                     無
應答：                     無

SINAMICS S120/S150
參數手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2443
4 故障和
4.2 故障和列表

原因：                     檢測出的實際拓撲結構包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 組件。
                        驅動的啟動中止。在這種狀態下不能使能驅動控制。
                        值    （r2124, 十六進制）：
                        ddccbbaa 十六進制      : cc = 故障原因       , bb = 實際拓撲結構的組件等級              , aa = 組件編號
                        cc = 01 十六進制 = 1 十進制          :
                        一個 NX10 或者 NX15 被連接到了 SIMOTION 控制。
                        cc = 02 十六進制 = 2 十進制          :
                        一個 CX32 被連接到了 SINUMERIK 控制。
處理：                     值    = 1 時：
                        用 CX32 替代所有 NX10 或者 NX15。
                        值    = 2 時：
                        用 NX10 或者 NX15 替代所有 CX32

A01362                  拓撲結構：違反拓撲結構規定
信息值：                    %1
信息類別：                   參數設置     / 配置   / 調試出錯 (18)
驅動對象：                   所有目標
組件：                     無                                              傳播：                     LOCAL
反應：                     無
應答：                     無
原因：                     至少違反了一項 SINAMICS S120 Combi 的拓撲結構規定。
                        此時，驅動的啟動中止，且不使能驅動控制。
                        值    （r2124，十進制）：
                        值會指出違反了哪項規定。
                        1：S120 Combi 不能通過 DRIVE-CLiQ 插口 X200 與 NCU 的 X100 連接。
                        2：在 NCU 的 DRIVE-CLiQ 插口 X101 上只能連接一個單軸電機模塊                         (SMM)，在 X200 上只能連接一個雙軸電機模塊
                        (DMM)。
                        3：在 NCU 的 DRIVE-CLiQ 插口 X102 上只能連接一個端子模塊 54F (TM54F)，在 X500 上只能連接一個 DRIVE-CLiQ
                        集線器模塊       （HUB）。
                        4: S120 Combi 的 DRIVE-CLiQ 插口 X201 到 X203 （3 軸）或 X204 （4 軸）上只能連接編碼器模塊。
                        5： DRIVE-CLiQ 插口 X205 （3 軸型上 X204 不存在）上只能連接一個編碼器模塊                              （SMC20 或 SME20）。
                        6：在將單軸電機模塊作為擴展軸的情況下，只能再連接一個單軸電機模塊                                          （通過 X200 連接至前一個單軸電機
                        模塊的 X201）。
                        7：在可能存在的單軸電機模塊的 DRIVE-CLiQ 插口 X202 上只能連接編碼器模塊。
                        8：在第二個單軸電機模塊或雙軸電機模塊上，X201 上什么都不能連接。
                        9：在將雙軸電機模塊作為擴展軸時，X202 和 X203 上只能連接編碼器模塊。
                        10：如果配置了一個端子模塊               54F (TM54F)，在 TM54F 的 X501 上，只允許通過 DRIVE-CLiQ 端口 X500 連接一個
                        DRIVE-CLiQ 集線器模塊        （DMC20, DME20）。
                        11：在 DRIVE-CLiQ 集線器模塊的 X501 至 X505 上只能連接機柜式編碼器模塊 (SMC) 和外部編碼器模塊 (SME)。
                        12：對于擴展軸只能使用特定的電機模塊。
                        13：在   3 軸型   S120 Combi 上，DRIVE-CLiQ 集線器模塊上的 X503 什么都不能接。
處理：                     分析值并遵循相應的拓撲結構規定。

F01375                  拓撲結構：兩個組件之間的連接重復
信息值：                    組件   : %1, %2, 接口    : %3
信息類別：                   參數設置     / 配置   / 調試出錯 (18)
驅動對象：                   所有目標
組件：                     無                                              傳播：                     LOCAL
反應：                     無
應答：                     立即

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2444                                                                                            參數手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
 
                                                                           4.2 故障和列表

原因：                     檢查實際拓撲結構時發現一個環形連接。
                        故障值為一個環形連接中的組件。
                        故障值    （r0949, 十六進制）：
                        ccbbaaaa 十六進制      :
                        cc = 連接號 (%3)
                        bb = 組件等級 (%2)
                        aaaa = 臨時組件號 (%1)
                        組件等級：
                        0：組件未知
                        1：控制單元
                        2：電機模塊
                        3：電源模塊
                        4：編碼器模塊
                        5: 電壓監控模塊
                        6：端子模塊
                        7：DRIVE-CLiQ 集線器模塊
                        8: 控制器擴展模塊
                        9：濾波器模塊。
                        10：液壓模塊。
                        49: DRIVE-CLiQ 組件
                        50: 選件槽
                        60: 編碼器
                        70: DRIVE-CLiQ 電機
                        71：液壓氣缸
                        72：液壓閥門
                        80: 電機
                        接口號    :
                        0: 端口 0, 1: 端口 1, 2: 端口 2, 3: 端口 3, 4: 端口 4, 5: 端口 5
                        10: X100, 11: X101, 12: X102, 13: X103, 14: X104, 15: X105
                        20: X200, 21: X201, 22: X202, 23: X203
                        50: X500, 51: X501, 52: X502, 53: X503, 54: X504, 55: X505
處理：                     讀取故障值并指出的連接。
                        注釋：
                        在  “ 拓撲結構      --> 拓撲結構視圖        " 下，調試工具提供了診斷                 （例如：設定值         / 實際值比較）。

F01380                  拓撲結構：實際拓撲結構 EEPROM 損壞
信息值：                    臨時組件號       : %1
信息類別：                   硬件   / 故障 (1)
驅動對象：                   所有目標
組件：                     無                                              傳播：                     LOCAL
反應：                     無
應答：                     上電
原因：                     在檢測實際拓撲結構時，發現一組件的 EEPROM 有損壞。
                        故障值    （r0949, 十六進制）：
                        bbbbaaaa 十六進制：
                        bbbb = 預留
                        aaaa = 損壞組件的臨時組件號
處理：                     讀取故障值并損壞組件。

SINAMICS S120/S150
參數手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2445
4 故障和
4.2 故障和列表

A01381                  拓撲結構：功率單元位置錯誤
信息值：                    組件   : %1, 至 %2, %3, 接口      : %4
信息類別：                   參數設置     / 配置   / 調試出錯 (18)
驅動對象：                   CU_I, CU_I_D410, CU_LINK, CU_NX_CX, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP,
                        CU_S150_PN, ENC, HLA, HUB, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL
組件：                     無                                              傳播：                     LOCAL
反應：                     無
應答：                     無
原因：                     在比較實際拓撲和設定拓撲時，發現一個和設定拓撲有偏差的功率單元。
                        值    （r2124, 十六進制）：
                        ddccbbaa 十六進制      :
                        dd = 接口號 (%4)
                        cc = 組件號 (%3)
                        bb = 組件等級 (%2)
                        aa = 插錯組件的編號 (%1)
                        注釋：
                        dd、cc 和 bb 描述的是在該位置上了錯誤的組件。
                        在 F01375 中指出了組件等級和連接號。
                        驅動的啟動中止。在這種狀態下不能使能驅動控制。
處理：                     拓撲結構：
                        - 將相應組件正確接口              （更正實際拓撲）。
                        - 調試工具中的項目            / 參數設置     （修改設定拓撲）。
                        - 自動拓撲結構錯誤            （p9904)。
                        注釋：
                        在  “ 拓撲結構      --> 拓撲結構視圖        " 下，調試工具提供了診斷                 （例如：設定值         / 實際值比較）。

石油和化學工業聯合會會長李壽生認為，隨著工業化、信息化、城鎮化和農業現代化的深入推進，石油天然氣產業也迎來了新的發展機遇，村民李章君對此感受特別深。解決施工現場的精細化、協同化作業問題，實現率和高的施工，并且節能降耗，保障效益的化。如果說原本的機器人只是更多在工業領域的大家伙，未來的機器人則面臨著怎樣和感知技術結合、怎樣更加智能、怎樣和人類默契相處等一系列問題，他們明確表示，機器人發展很快，而且技術日趨成熟，代替工作崗位成為一種可能性。

 

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