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參考價(jià) | ¥670 |
訂貨量 | 1 |
更新時(shí)間:2019-08-08 18:48:35瀏覽次數(shù):1239
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西門子6SL3120-1TE28-5AA3設(shè)置
EPOS:未到達(dá)固定擋塊
信息值: -
信息類別: 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答: 立即
原因: 在帶有任務(wù)固定擋塊的運(yùn)行程序段中已到達(dá)結(jié)束位置,但未檢測(cè)固定擋塊。
SINAMICS S120/S150
2650 參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
處理: - 檢查運(yùn)行程序段,繼續(xù)在工件中設(shè)置目標(biāo)位置。
- 檢查控制 “ 到達(dá)固定擋塊 " (p2637)。
- - 有時(shí)需要縮小固定檔塊檢測(cè)的跟隨誤差窗口 (p2634)。
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無
A07486 EPOS: 中間停缺失
信息值: -
信息類別: 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 在 “ 運(yùn)行程序段 " 或者 “ 設(shè)定值直給定 /MDI" 運(yùn)行中,在啟動(dòng)二進(jìn)制互聯(lián)輸入端 “ 無中間停 / 中間停 "
(Bl:p2640)運(yùn)行時(shí)沒有 1 。
處理: 在二進(jìn)制互聯(lián)輸入端 “ 無中間停 / 中間停 " (Bl:p2640)處加上 1 ,并重新啟動(dòng)該運(yùn)行。
參見: p2640 (EPOS 中間停 (0 ))
A07487 EPOS:缺少運(yùn)行任務(wù)取消
信息值: -
信息類別: 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 在 “ 運(yùn)行程序段 " 或者 “ 設(shè)定值直接給定 /MDI" 運(yùn)行中,在啟動(dòng)二進(jìn)制互聯(lián)輸入端 “ 無運(yùn)行任務(wù)取消 / 運(yùn)
行任務(wù)取消 " (Bl:p2641)運(yùn)行時(shí)沒有 1 。
處理: 在二進(jìn)制互聯(lián)輸入端 “ 無運(yùn)行任務(wù)取消 / 運(yùn)行任務(wù)取消 " (Bl:p2641)處加上 1 ,并重新啟動(dòng)該運(yùn)行。
參見: p2641 (EPOS 取消運(yùn)行任務(wù) (0 ))
F07488 EPOS:無法相對(duì)定位
信息值: -
信息類別: 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答: 立即
原因: 在 “ 設(shè)定值直接給定 /MDI" 運(yùn)行中,在連續(xù)接受時(shí) (p2649 = 1)已經(jīng)選擇了一個(gè)相對(duì)定位 (p2648=0- 信
號(hào))。
處理: 檢查控制裝置。
A07489 EPOS:參考點(diǎn)補(bǔ)償在窗口之外
信息值: -
信息類別: 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 在使用 “ 浮動(dòng)回參考點(diǎn) " 功能時(shí),測(cè)量所測(cè)得的位置與參考點(diǎn)坐標(biāo)之差超出參數(shù)設(shè)定的窗口。
處理: - 檢查機(jī)械裝置。
- 檢查窗口的參數(shù)設(shè)定 (p2602)。
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2651
4 故障和
4.2 故障和列表
F07490 (N) EPOS:運(yùn)行時(shí)取消使能
信息值: -
信息類別: 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答: 立即
原因: - 采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置時(shí)可能會(huì)由于取消使能而出現(xiàn)另外的故障。
- 此驅(qū)動(dòng)處于 “ 接通禁止 " 狀態(tài) (采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置)。
處理: - 設(shè)置使能,或檢查并首先出現(xiàn)的故障的因 (采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置)。
- 檢查簡(jiǎn)單使能的設(shè)置。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無
F07491 (A) EPOS:到達(dá)負(fù)停止凸輪
信息值: -
信息類別: 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): OFF3
應(yīng)答: 立即
原因: 在二進(jìn)制互聯(lián)輸入 p2569 上發(fā)現(xiàn)一個(gè) 0 ,即已到達(dá)負(fù)停止凸輪。
在運(yùn)行方向?yàn)檎龝r(shí),運(yùn)行到負(fù)停止凸輪,也就是說,停止凸輪的連接錯(cuò)誤。
參見: p2569 (EPOS 負(fù)向 STOP 凸輪 )
處理: - 在正方向離開負(fù)停止凸輪,軸返回到有效的運(yùn)行范圍。
- 檢查停止凸輪的連接。
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無
F07492 (A) EPOS:到達(dá)正停止凸輪
信息值: -
信息類別: 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): OFF3
應(yīng)答: 立即
原因: 在二進(jìn)制互聯(lián)輸入 p2570 上發(fā)現(xiàn)一個(gè) 0 ,即已到達(dá)正停止凸輪。
在運(yùn)行方向?yàn)樨?fù)時(shí),運(yùn)行到正停止凸輪,也就是說,停止凸輪的連接錯(cuò)誤。
參見: p2570 (EPOS 正向 STOP 凸輪 )
處理: - 在負(fù)方向離開正停止凸輪,軸返回到有效的運(yùn)行范圍。
- 檢查停止凸輪的連接。
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無
F07493 位置環(huán):位置實(shí)際值的值范圍溢出
信息值: %1
信息類別: 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答: 立即
SINAMICS S120/S150
2652 參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
原因: 已經(jīng)超出描述位置實(shí)際值的值范圍 (- ... )。
由于溢出,狀態(tài) “ 回參考點(diǎn) " 或者 “ 調(diào)校測(cè)量 " 復(fù)位。
故障值 (r0949,十進(jìn)制):
1: 位置實(shí)際值 (r2521) 超出值域。
2: 編碼器位置實(shí)際值 Gn_XIST2 (r0483) 或負(fù)載變速箱后的值超出值域 (r2723)。
3: 將位置 (r0483 或 r2723) 從增量換算為長(zhǎng)度單位 LU 的系數(shù)和編碼器值相乘得出的值大于位置實(shí)際值說
明的值域
注釋:
線性編碼器必須遵循以下條件:
- p0407 * p2503 / (2^p0418*10^7) < 1
- p0407 * p2503 / (2^p0419*10^7) < 1
處理: 如有可能,運(yùn)行范圍或位置分辨率 (p2506)。
位置實(shí)際值的精分辨率 (p0419)。
故障值 = 3:
如果允許的位置值 (LU) 大于 ,則可能由于溢出運(yùn)行而不能進(jìn)行校準(zhǔn)。
使用下面的公式計(jì)算編碼器允許的位置 (LU):
1. 不帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504),適用于多圈編碼器
2. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器,用于測(cè)量變速箱:
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器,用于負(fù)載變速箱:
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器,用于負(fù)載變速箱和測(cè)量變速箱
p2506 * p2721
5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 適用于多圈編碼器
6. 帶位置跟蹤的直接編碼器,用于測(cè)量變速箱
p2506 * p0412
F07494 位置環(huán):在運(yùn)行時(shí)切換驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組
信息值: -
信息類別: 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答: 立即
原因: 在運(yùn)行期間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)切換 (DDS 切換 ),要求改變機(jī)械狀態(tài) (p2503 .. 2506)、方向 (p1821) 或編碼器分配
(p2502)。
注釋:
DDS: Drive Data Set (驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組)
處理: 首先退出 “ 運(yùn)行 " ,切換驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組。
A07495 (F, N) 位置環(huán):參考功能中斷
信息值: -
信息類別: 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
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