NCU停產備件6FC5357-0BB35-0AE0寫程序
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故障和列表

                        故障值 = 1041 時：
                        - 檢查電機中是否有足夠的電流                (>r9785[0])。
                        - 電流       （p9588）。
                        - 同步電機的 p9783 值。
                        - 檢查是否了         “  帶高頻注釋入的閉環控制                "(p1750.5 = 1)，如果，請關閉該控制。
                        故障值 = 1042 時：
                        - 斜坡函數發生器斜坡升降時間                  （p1120/p1121）。
                        - 檢查電流控制       / 轉速控制的設置是否正確              （轉矩電流       / 磁場電流和轉速實際值不可振動）。
                        - 設定值動態特性。
                        - 檢查電流和電壓大小并設置控制的性能，將運行狀態或故障狀態下的電流和電壓設為大于頻器額定數據 3%。
                        - 電流       （p9588/p9388）。
                        故障值 = 1043 時：
                        - 電壓公差       （p9589）。
                        - 斜坡函數發生器斜坡升降時間                  （p1120/p1121）。
                        - 檢查電流控制       / 轉速控制的設置是否正確              （轉矩電流       / 磁場電流和轉速實際值不可振動）。
                        - 設定值動態特性。
                        信息值 = 5000, 5014, 5023, 5024, 5030, 5031, 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ...
                        5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140 時：
                        - 重新為所有組件上電           （斷電    / 上電）。
                        - 檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關電機模塊之間的通訊是否有故障，如有必要對相關故障進行診斷。
                        - 將固件升級到新版本。
                        - 聯系技術支持。
                        - 更換控制單元。
                        故障值 = 5012 時：
                        - 檢查控制單元       (p9610) 和電機模塊       (p9810) 的 PROFIsafe 地址設置。PROFIsafe 地址不允許為 0 或者 FFFF！
                        信息值 = 5013，5025 時：
                        - 重新為所有組件上電           （斷電    / 上電）。
                        - 檢查控制單元       (p9610) 和電機模塊       (p9810) 的 PROFIsafe 地址設置。
                        - 檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關電機模塊之間的通訊是否有故障，如有必要對相關故障進行診斷。
                        故障值 = 5022 時：
                        - 檢查 PROFIsafe 從站上 F 參數值的設置               (F_SIL, F_CRC_Length, F_Par_Version, F_Source_Add, F_Dest_add,
                        F_WD_Time)。
                        故障值 = 5026 時：
                        - 檢查并更新 PROFIsafe 從站上的 F 參數值和由此計算出的 F 參數 CRC (CRC1) 。
                        故障值 = 5065 時：
                        - 檢查 PROFIsafe 從站上的設計和通訊               （lfdNr/CRC）。
                        - 檢查 PROFIsafe 從站上 F 參數 F_WD_Time 中值的設置，必要時增大該值。
                        - 檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關電機模塊之間的通訊是否有故障，如有必要對相關故障進行診斷。
                        故障值 = 5066 時：
                        - 檢查 PROFIsafe 從站上 F 參數 F_WD_Time 中值的設置，必要時增大該值。
                        - 查看 F 主機中的診斷信息。
                        - 檢查 PROFIsafe 連接。
                        信息值 = 6000 ... 6999 時：
                        參見故障信息 F01611 中對信息值的描述。
                        故障值 = 7000 時：
                        - 增大公差的設置值          （p9542/p9342）。
                        - 測得 CU 和第二通道的實際位置               （r9713[0] 和 r9713[1]），并檢查差值的合理性。
                        - 在 2 編碼器中，減小 CU 和第二通道的實際位置                         （r9713[0] 和 r9713[1]）的差值。

SINAMICS S120/S150
參數手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2519
4 故障和
4.2 故障和列表

                        故障值 = 7001 時：
                        - 16 位顯示中位置的縮放值                  （p9574/p9374）。
                        - 必要時縮小運行區域。
                        故障值 = 7002 時：

  - 重新為所有組件上電           （斷電    / 上電）。
                        - 檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關電機模塊之間的通訊是否有故障，如有必要對相關故障進行診斷。
                        無需重新上電，按照以下應答信息                     （應答）：
                        - 端子模塊 54F （TM54F）
                        - 板載 F-DI （僅 CU310-2）
                        -PROFIsafe
                        - 機床控制面板
                        信息值 = 7003, 7004 時：
                        - 必要時 Tdp, Ti 和 To 的時間設置或者增大監控周期 p9500 （規則 Tdp = 2 x n x p9500, n= 1, 2, 3,
                        ...）。
                        參見： p9300 (SI 運動監控周期            （電機模塊）), p9500 (SI 運動監控周期                 ( 控單元    ))

C01711                  SI 運動 P1 (CU): 某一監控通道故障
信息值：                    %1
信息類別：                   監控通道發現一處故障 (10)
驅動對象：                   HLA
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應：                     無
應答：                     立即 ( 上電     )
原因：                     在交叉比較兩個監控通道時，驅動檢測出輸入數據和監控結果之間存在區別，從而觸發 STOP F。某個監控的運行不
                        再可靠，也就是說，無法運行。
                        如果至少有一個監控功能是有效的，則在參數設定的延時段結束之后發出信息                                          C01701“SI 運動：STOP B 被觸發          "。
                        STOP F 的信息值在 r9725 中顯示。
                        如果驅動器和 SINUMERIK 控制器同時運行                  , 除了以下只在 SINAMICS 中出現的信息值外，SINUMERIK 中的信息
                        27001 的信息值也會寫入：
                        1007：與 PLC 通訊故障         （生命符號）
                        1008：與 PLC 通訊故障         （CRC）
                        下列給出的信息值針對的是兩個監控通道間的交叉比較                              （驅動集成功能）。
                        如果下列給出的故障值明顯和故障原因不符，也有可能是由于以下原因引發故障：
                        - 參數設定的周期不同            (p9500/p9300 或 p9511/p9311)。
                        - 周期太短      (p9500/p9300, p9511/p9311)。
                        - 在信息值為 3、44 ... 57、232 并采用單編碼器時，設置的編碼器參數不同。
                        - 在信息值為 3、44 ... 57、232 并采用雙編碼器時，設置的編碼器參數不正確。
                        - 同步出錯。
                        信息值    （r9749, 十進制）：
                        0 到 999：交叉校驗的數據的編號，此數據了這個故障。
                        下面未列出的信息值僅用于西門子內部故障診斷。
                        0：其他監控通道的停止請求。
                        1：監控功能 SOS, SLS, SAM/SBR, SDI 或 SLP 的狀態映像 ( 結果列表 1) (r9710[0], r9710[1])。
                        2: 監控功能 SCA 或者 n < nx 的狀態映像 ( 結果列表 2) (r9711[0], r9711[1])。
                        3: 兩個監控通道之間的位置實際值 (r9713[0/1]) 差值大于 p9542/p9342 中的容差。在使能了實際值同步
                       （p9501.3/p9301.3）時，逾度差值            （基于位置實際值）大于 p9549/p9349 中的公差。
                        4: 兩個通道間的交互數據比較同步錯誤。
                        5: 功能使能 (p9501/p9301)。監控周期太短                  （p9500/p9300）。
                        6: SLS1 限值 (p9531[0]/p9331[0])。
                        7: SLS2 限值 (p9531[1]/p9331[1])。
                        8: SLS3 限值 (p9531[2]/p9331[2])。
                        9: SLS4 限值 (p9531[3]/p9331[3])。
                        10: 靜止狀態公差 (p9530/p9330)。
                        11: SLP1 的上限值 (p9534[0]/p9334[0])。
                        12: SLP1 的下限值 (p9535[0]/p9335[0])。
                        13: SLP2 的上限值 (p9534[1]/p9334[1])。

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2520                                                                                            參數手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

                        14: SLP2 的下限值 (p9535[1]/p9335[1])。
                        31: 在使能了實際值同步            （p9501.3/p9301.3）時的位置公差 (p9542/p9342) 或 (p9549/p9349)。
                        32: 回參考點時的位置公差                (p9544/p9344)。
                        33: 造度轉換時間 (p9551/p9351)。
                        35: STOP A 的時間 (p9556/p9356)。
                        36: STO 檢查時間 (p9557/p9357)。
                        37: STOP C 到 SOS 的過渡時間 (p9552/p9352)。
                        38: STOP D 到 SOS 的過渡時間 (p9553/p9353)。
                        39: STOP E 到 SOS 的過渡時間 (p9554/p9354)。
                        40：SLS 時的停止反應 (p9561/p9361)。
                        41: SLP1 時的停止反應 (p9562[0]/p9362[0])。
                        42: STO 斷路轉速 (p9560/p9360)。
                        43: 存儲器停止反應 (STOP A)。
                        44 ... 57：通用
                        可能的原因 1 （調試或參數修改時）
                        兩個監控通道之間的監控功能公差值不同。
                        可能的原因 2 （運行時）
                        限值基于當前實際值 (r9713[0/1])。在兩個監控通道間的實際值不同時，相隔定義間距的限值也不同                                                   （即相當
                        于信息值 3）。這可通過檢查實際位置確定。
                        兩個監控通道之間允許的偏差：p9542/p9342。
                        44: 位置實際值 (r9713[0/1]) + SLS1 限值 (p9531[0]/p9331[0])x 監控周期                      (p9500/p9300)。
                        45: 位置實際值 (r9713[0/1]) - SLS1 限值 (p9531[0]/p9331[0])x 監控周期                      (p9500/p9300)。
                        46: 位置實際值 (r9713[0/1]) + SLS2 限值 (p9531[1]/p9331[1])x 監控周期                      (p9500/p9300)。
                        47: 位置實際值 (r9713[0/1]) - SLS2 限值 (p9531[1]/p9331[1])x 監控周期                      (p9500/p9300)。
                        48: 位置實際值 (r9713[0/1]) + SLS3 限值 (p9531[2]/p9331[2])x 監控周期                      (p9500/p9300)。
                        49: 位置實際值 (r9713[0/1]) - SLS3 限值 (p9531[2]/p9331[2])x 監控周期                      (p9500/p9300)。
                        50: 位置實際值 (r9713[0/1]) + SLS4 限值 (p9531[3]/p9331[3])x 監控周期                      (p9500/p9300)。
                        51: 位置實際值 (r9713[0/1]) - SLS4 限值 (p9531[3]/p9331[3])x 監控周期                      (p9500/p9300)。
                        52: 靜止狀態位置 + 公差 (p9530/9330)。
                        53: 靜止狀態位置 - 公差 (p9530/9330)。
                        54: 位置實際值 (r9713[0/1]) + 限值 nx (p9546/p9346)x 監控周期                     (p9500/p9300) + 公差 (p9542/p9342)。
                        55: 位置實際值 (r9713[0/1]) + 限值 nx (p9546/p9346)x 監控周期                     (p9500/p9300)。
                        56: 位置實際值 (r9713[0/1]) - 限值 nx (p9546/p9346)x 監控周期                     (p9500/p9300)。
                        57: 位置實際值 (r9713[0/1]) - 限值 nx (p9546/p9346)x 監控周期                     (p9500/p9300) - 公差 (p9542/p9342)。
                        58: 當前停止請求。
                        75: 造度極限 nx (p9546, p9346)。

從業的發展歷程看，生產手段必然要經歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革。在產品更新換代中，雙端接線LED燈管具有更多優勢，它與熒光燈管有著相似的外形，在替代舊有熒光燈時，可以直接在原有電路或燈具上，解決用戶問題；科大訊飛股份有限公司副總裁劉慶升則表示，社會公共機器有可能是讓人更早到的方面，比如，全屋定制市場發展很快，在這種消費趨勢之下，人們的消費觀念已經改變，個性化需求越來越被。具體形式可以因時因勢而變。

 

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