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參考價 | ¥670 |
訂貨量 | 1 |
更新時間:2019-08-06 09:22:12瀏覽次數:273
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NCU停產備件6FC5357-OBB34-0AA0經銷商
故障和
4.2 故障和列表
C01799 SI 運動 P1 (CU):處于驗收
信息值: -
信息類別: 監控通道發現一處故障 (10)
驅動對象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 控制單元 (CU) 傳播: GLOBAL
反應: 無
應答: 立即 ( 上電 )
原因: 當前處于驗收。
這意味著:
- 設定速度未 (r9733)。
- 在驗收 SLP (SE)功能期間,標準限位開關未 (EPOS 內部關閉,否則通過 r10234 關閉)。
- SINUMERIK 功能上:在驗收期間,可用上級控制的應答來答復運動監控功能的上電顯示信
息。
處理: 無需采取任何措施。
退出驗收,該信息自動消失。
注釋:
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (位置)/ SE: Safe software limit switches (限位開關)
F01800 DRIVE-CLiQ:硬件 / 配置出錯
信息值: %1
信息類別: 內部通訊 (DRIVE-CLiQ) 故障 (12)
驅動對象: 所有目標
組件: 無 傳播: LOCAL
反應: Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
Servo: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
Vector: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
Hla: 無 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
應答: 立即 ( 上電 )
原因: DRIVE-CLiQ 連接出錯。
故障值 (r0949,十進制):
100 ... 107:
DRIVE-CLiQ 插口 X100 ... X107 的通訊沒有周期性通訊。原因可能是錯誤的安裝或配置,總線計時無進
行。
10:
DRIVE-CLiQ 連接中斷。例如:可能是因為 DRIVE-CLiQ 電纜從控制單元松脫,或者因為帶 DRIVE-CLiQ 的電機短路。
此故障只有在周期性通訊時才能應答。
11:
連接檢測功能重復出錯。此故障只有在周期性通訊時才能應答。
12:
發現一處連接,但是無法交換節點標識信息。原因可能是某一組件損壞。此故障只有在周期性通訊時才能應答。
處理: 故障值 = 100...107 時:
- 確保 DRIVE-CLiQ 組件的固件版本統一。
- 電流環采樣時間比較短時,避免拓撲結構過長。
故障值 =10 時:
- 檢查 DRIVE-CLiQ 與控制單元的電纜。
- 帶 DRIVE-CLiQ 的電機上可能出現的短路。
- 執行上電。
故障值 =11 時:
- 檢查電柜構造和布線是否符合 EMC 準則。
故障值 =12 時:
- 更換出現故障的組件。
SINAMICS S120/S150
2540 參數手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
A01839 DRIVE-CLiQ 診斷:組件電纜故障
信息值: 組件號 : %1
信息類別: 一般驅動故障 (19)
驅動對象: 所有目標
組件: 控制單元 (CU) 傳播: GLOBAL
反應: 無
應答: 無
原因: 用于監控 DRIVE-CLiQ 連接 / 電纜的故障計數器 (r9936[0...199]) 讀數。
值 (r2124,十進制):
組件號。
注釋:
組件號指出哪個組件來自控制單元的布線發生故障。
如果沒有出現其他傳輸故障,在 5 秒后自動消失。
參見: r9936 (DRIVE-CLiQ 診斷故障計數器 )
處理: - 檢查 DRIVE-CLiQ 連線。
- 檢查電柜構造和布線是否符合 EMC 準則。
A01840 SMI: 檢測出沒有電機數據的組件
信息值: 組件號 : %1
信息類別: 硬件 / 故障 (1)
驅動對象: 所有目標
組件: 無 傳播: DRIVE
反應: 無
應答: 無
原因: 檢測出一個沒有電機數據的 SMI/DQI,例如:SMI 換入了備件。
值 (r2124,十進制):
設定拓撲結構中的組件號。
處理: 1. 從備份中重新恢復 SMI/DQI 數據 (電機 / 編碼器數據)(p4690, p4691)。
2. 給該組件重新上電 (斷電 / 上電)。
注釋:
DQI: DRIVE-CLiQ 內置式編碼器
SMI: SINAMICS 內置式編碼器模塊
參見: p4690 ( 換入 SMI 備件:組件號 ), p4691 ( 換入 SMI 備件:數據備份 / 錄入 )
A01900 (F) PB/PN: 配置報文出錯
信息值: %1
信息類別: 參數設置 / 配置 / 調試出錯 (18)
驅動對象: A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC,
HLA, HUB, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31,
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: LOCAL
反應: 無
應答: 無
原因: 控制器試圖用錯誤的配置報文來建立連接。
值 (r2124,十進制):
1:
太多的驅動對象建立了連接,與設備中設計的不同。數據交換的驅動對象及其順序在 p0978 中定義。
2:
一個驅動對象用于輸出或輸入的 PZD 數據字過多。一個驅動對象允許的 PZD 數量由 r2050/p2051 中下標的數量指
定。
3:
輸入或輸出字節數為奇數。
4:
不接受同步設置數據。其他信息參見 A01902。
SINAMICS S120/S150
參數手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2541
4 故障和
4.2 故障和列表
211:
未知參數塊。
223:
p8815[0] 中設置的 PZD 接口不允許等時同步。
多個 PZD 接口在進行等時同步。
253:
PN 共享設備:不允許混合配置 PROFIsafe 和 PZD
254:
PN 共享設備:不允許重復配置插槽 / 子插槽
255:
PN: 配置的驅動對象和現有的驅動對象不*
256:
PN:所配置的報文不可設置。
500:
p8815[1] 中設置的接口不允許 PROFIsafe 配置
通過 PROFIsafe 運行的 PZD 接口超過一個。
501:
PROFIsafe 參數錯誤 (例如: F_Dest)。
502:
PROFIsafe 報文不配套。
503:
無等時同步連接的情況下,PROFIsafe 連接始終被拒絕 (p8969)。
其它值:
僅用于西門子內部的故障診斷。
處理: 檢查主站側和從站側的總線設置。
值 = 1,2:
- 檢查帶有數據交換的驅動對象表 (p0978)。
注釋:
若 p0978[x] = 0,則表中下列的驅動對象不進行數據交換。
值 = 2 時:
- 檢查一個驅動對象用于輸出和輸入的數據字的數量。
值 = 211 時:
- 確保 “ 離線版本 <= 在線版本 "。
值 = 223,500:
- 檢查 p8839 和 p8815 中的設置。
- 檢查已,但尚未配置的 CBE20。
- 確保僅有一個 PZD 接口為等時同步或通過 PROFIsafe 運行。
值 = 255 時:
- 檢查配置的驅動對象。
值 =256 時:
- 檢查配置的報文。
值 = 501 時:
- 檢查所設置的 PROFIsafe 地址 (p9610)。
值 = 502 時:
- 檢查所設置的 PROFIsafe 報文 (p60022, p9611)。
在 … 時的反應 F: 無 (OFF1)
在 … 時應答 F: 立即
A01902 PB/PN:錯誤的等時同步運行設置
信息值: %1
信息類別: 參數設置 / 配置 / 調試出錯 (18)
驅動對象: 所有目標
組件: 無 傳播: LOCAL
反應: 無
應答: 無
SINAMICS S120/S150
2542 參數手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
特別是塑料件的模內熱切、硼鋼板的模內熱切以及電機筆形鐵芯的變刃口沖裁等新技術開創了模具集成單元的新。諸如此類的理論與政策研究都有待深入。北京理工大學復雜控制與決策重點實驗室教授馬宏賓認為,為促進機器人產業和業的互動發展,宜采取三項措施:,該鋁業公司生產當中每天用水量較大,以前每天用于冷卻鋁塊溫度的水達到上百噸,而且這些水每天都以七十多度的水溫向外,從定義產品到定義,產品已從單一孤立轉向交互聯網,產品生產因個性化、小批量需求,需要企業具備從產品設計到材料選配、,
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