西門子6SN1145-1BB00-0EA0定制本公司主營西門子工業自動化產品，
公司主要從事工業自動化產品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案，包括自動化產品及、工程項目執行及、主要控制領域技術支持，以及專業的售后服務、培訓等。
公司產品經營范圍如下:SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流傳動裝置1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
數控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺報電機，伺服驅動等備件銷售
我公司主要優勢產品：
ET200、S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500.電源6EP .7KM 測量儀表..DP電纜/DP接頭，網線、網線接頭、6FC、6SN、6XV.S120、V10、V20、V60、V80、V90,G110、G120、6RA、6GK.6GT .低壓系列  軟啟動器.伺服數控備件、NCU、MM420.MM440.系列變頻器.LOGO系列。
1、PLC類產品均為密封包裝，外包裝詳見產品圖片，白色標簽上均有品牌LOGO及產品訂貨號，各位買家在收到貨后，請核對型號無誤，再拆包裝（包裝拆開后將無法二次銷售，不支持退換貨）。
2:發貨統一采用快遞發貨,貨物快遞到您手時候,一定要開箱檢驗!如有損壞,請拒絕簽收,并由快遞公司返回!在你簽收后表示你對該貨物沒有異議!謝謝合作!
3：本公司可以簽約正式的銷售合同，并可以開具16%的增值稅、普通。如需，稅點另算。
4：公司與多家快遞公司合作（順豐 德邦），順豐為默認快遞。
5：簽物時，一定要當快遞業務員的開箱檢驗貨物的完，如有破損，請拒絕簽收，并及時電話與我們聯系，我們將及時處理。
6:本店所售均為原裝產品，敬請放心購買！量大價優，歡迎選購！
本公司銷售的產品為原裝.
本公司宗旨：本著以誠信為本，以顧客為中心.保證·服務誠信·價格實惠.
為用戶提供專業的自動化產品及服務！

 參數              聲明      數據類型              默認值        說明

 SyncProfileRefer INPUT  DINT              1          同步類型
 ence                                                 0       使用動態參數進行同步
                                                      1       使用主值距離進行同步
 MasterStartDista INPUT  LREAL             1.0        主值距離
 nce                                                 （“SyncProfileReference"= 1）
 Velocity        INPUT   LREAL             -1.0       速度
                                                     （“SyncProfileReference"= 0）
                                                      值 > 0.0：使用值。
                                                      值 = 0.0：不允許
                                                      值 < 0.0：使用“工藝對象 > 組態 > 擴展參
                                                      數 > 動態默認設置"(Technology object >
                                                      Configuration > Extended parameters >
                                                      Dynamic defaults) 中組態的速度。
                                                      (<TO>.DynamicDefaults.Velocity)
 Acceleration    INPUT   LREAL             -1.0       加速度
                                                     （“SyncProfileReference"= 0）
                                                      值 > 0.0：使用值。
                                                      值 = 0.0：不允許
                                                      值 < 0.0：使用在“工藝對象 > 組態 > 擴展
                                                      參數 > 動態默認設置"(Technology object >
                                                      Configuration > Extended parameters >
                                                      Dynamic defaults) 中組態的加速度。
                                                      (<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
 Deceleration    INPUT   LREAL             -1.0       減速度
                                                     （“SyncProfileReference"= 0）
                                                      值 > 0.0：使用值。
                                                      值 = 0.0：不允許
                                                      值 < 0.0：使用在“工藝對象 > 組態 > 擴展
                                                      參數 > 動態默認設置"(Technology object >
                                                      Configuration > Extended parameters >
                                                      Dynamic defaults) 中組態的減速度。
                                                      (<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)

對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018                                                                        3839指令
4.1 指令

 參數              聲明      數據類型               默認值        說明

 Jerk            INPUT   LREAL              -1.0       加加速度
                                                      （“SyncProfileReference"= 0）
                                                       值 > 0.0：恒定加速速度曲線；使用的
                                                       加加速度
                                                       值 = 0.0：梯形速度曲線
                                                       值 < 0.0：使用在“工藝對象 > 組態 > 擴展
                                                       參數 > 動態默認設置"(Technology object >
                                                       Configuration > Extended parameters >
                                                       Dynamic defaults) 中設定的加加速度。
                                                       (<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
 SyncDirection   INPUT   DINT               3          同步方向
                                                      （適用于已模數設置的軸）

                                                       1      正方向
        
                              同步期間，跟隨軸只能沿正向行進。

                                                       2      負方向
                                                              同步期間，跟隨軸只能沿負向行進。

                                                       3      短距離
                                                              同步期間，跟隨軸允許更改方向。

 StartSync       OUTPU   BOOL               FALSE      TRUE   跟隨軸將與引導軸同步。
                 T
 InSync          OUTPU   BOOL               FALSE      TRUE   達到同步操作
                 T                                            跟隨軸已同步，并與引導軸同步運
                                                              動。
 Busy            OUTPU   BOOL               FALSE      TRUE   作業正在運行。
                 T
 CommandAbort    OUTPU   BOOL               FALSE      TRUE   作業在執行中被另一作業中止。
 ed              T
 Error           OUTPU   BOOL               FALSE      TRUE   作業在處理中出錯。作業被拒
                 T                                            絕。錯誤原因位于參數“ErrorID"
                                                              中。

 ErrorID         OUTPU   WORD               0          參數“ErrorID"的錯誤 ID
                 T

                                                                                對 PLC 進行編程
3840                                                                      編程和操作手冊, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

啟動同步操作

                要使用“MC_GearInPos"運動控制指令開始同步操作，請按以下步驟進行操作：

                1. 首先檢查是否上述要求。
                2. 通過相應的參數引導軸、跟隨軸、傳動比和同步位置。
                3. 將在參數“Execute"的上升沿開始“MC_GearInPos"作業。
                跟隨軸將與引導軸的主值同步。如果“InSync"參數的值為 TRUE，則跟隨軸會同步并與引
                導軸同步運動。在“MC_GearInPos"作業被其它運動控制工作超馳之前，參數“InSync"
                和“Busy"的值會一直顯示為 TRUE。

參見

                運動控制指令的超馳響應 V3 (頁 3874)

對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018                                                                        3841指令
4.1 指令

MC_GearInPos：功能圖 V3 (S7-1500T)

功能圖：使用動態參數/主值距離進行同步

                                                           $
                                                     0&B*HDU,Q3RV

                                72B0DVWHU    0DVWHU                 6WDUW6QF   6WDUW6QF
                                 72B6ODYH    6ODYH                     ,Q6QF   ,Q6QF
                                       ([H   ([HFXWH                    %XV    %XV
                                            5DWLR1XPHUDWRU &RPPDQG$ERUWHG
                                            5DWLR'HQRPLQDWRU           (UURU
                                        0DVWHU6QF3RVLWLRQ       (UURU,'
                                        6ODYH6QF3RVLWLRQ
                                      635    6QF3URILOH5HIHUHQFH
                                        0DVWHU6WDUW'LVWDQFH
                                      ?   9HORFLW
                                      ?   $FFHOHUDWLRQ
                                      ?   'HFHOHUDWLRQ
                                      ?   -HUN
                                            6QF'LUHFWLRQ

                              $
                                         
                              ([H
                                         
                                                                                                                                       W
                                         
                             %XV
                                         
                                                                                                                                       W
                                         
                             635
                                         
          
                                                                            W
                                         
                           6WDUW6QF
                                         
                                                                                                                                       W
                                         
                            ,Q6QF
                                         
                                                                                                                                       W

                                    
                                    
                         72B0DVWHU
                           3RVLWLRQ 
                                         
                                                                                                                                       W
                                    
                         72B6ODYH
                           3RVLWLRQ 
                                         
                                                                                                                                       W

                         72B0DVWHU
                           9HORFLW
                                         
                                                                                                                                       W

                         72B6ODYH
                           9HORFLW
                                         
                                                                                                                                       W
                                                                 $                                             %

                                                                                                                       對 PLC 進行編程
3842                                                                                                          編程和操作手冊, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

 區域      使用“Exe"，開始“MC_GearInPos"作業 (A1)。跟隨軸 (TO_Sle) 將通過特定的動態參數與引

   $     導軸 (TO_Master) 進行同步。對同步所需的距離進行計算。通過 StartSync 顯示同步開始。
         達到特定的同步位置后，“InSync"會發出跟隨軸已同步并與引導軸同步運動的。
 區域      使用“Exe"，開始“MC_GearInPos"作業 (A1)。跟隨軸 (TO_Sle) 將通過特定的主值距離與引

   %     導軸 (TO_Master) 進行同步。對同步所需的動態值進行計算。通過 StartSync 顯示同步開
         始。“InSync"會發出跟隨軸已同步并與引導軸同步運動的。

MC_PhasingAbsolute V3 (S7-1500T)

MC_PhasingAbsolute:跟隨軸上主值的偏移 V3 (S7-1500T)

說明

                通過運動控制指令“MC_PhasingAbsolute"，在使用“MC_GearIn"和“MC_GearInPos"進
                行齒輪傳動期間，對跟隨軸上的主值進行偏移，并將該偏移用作偏移。引導軸的位置
                不會受此影響。

                通過參數“Velocity"、“Jerk"、“Acceleration"和“Deceleration"，定義跟隨軸運動的動
                態響應。動態值會與同步操作運動的值相加。

適用于

                ● 同步軸

要求

                ● 引導軸和跟隨軸的工藝對象已正確組態。

                ● 引導軸為定位軸、同步軸或外部編碼器。

                ● 跟隨軸是同步軸。

                ● 在跟隨軸的組態“工藝對象 > 組態 > 主值互連"(Technology object > Configuration >
                  Leading value interconnections) 中，將引導軸為可能的引導軸。

                ● 跟隨軸通過運動控制指令“MC_GearIn"或“MC_GearInPos"與引導軸進行同步
                 （“MC_GearIn.InGear"= TRUE

另外一方面，我們又是一個社會，有大學和研究生的白領以后有希望升遷，而沒有大學的藍領永遠是打工的，當河北不折不扣地去產能時，外省企業來河北購已經拆除的二手裝備。近些年來，對外投資增長迅速，隨之而來境外工程項目施工量亦快速，由此鋼材出口新動力。經過多年發展，在市場機制下的資源配置加快，我國耕整地產業格局逐步形成，涌現出河南豪豐、西安亞奧、一拖、遼寧現代等國內的農機具生產企業，有些改變是需要外部動力的，也是需要付出代價的。

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