您好, 歡迎來(lái)到化工儀器網(wǎng)
業(yè)務(wù)銷售；竭誠(chéng)為你服務(wù).
公司主營(yíng)西門子PLC模塊，數(shù)控伺服，觸摸屏等系列產(chǎn)品，產(chǎn)品*，質(zhì)保一年
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子6SN1145-1BB00-0DA1變頻器
業(yè)務(wù)顧問(wèn)；竭誠(chéng)為你服務(wù)，急你所所售均為西門子原裝全新未開(kāi)封產(chǎn)品，圖片僅供參考,一切以型號(hào)為準(zhǔn)，實(shí)物保證全新，敬請(qǐng)放心購(gòu)買.本公司銷售的產(chǎn)品一律（**假一罰十*質(zhì)保一年） 本公司可以簽約正式的銷售合同，并可以開(kāi)具16%票、如需票，稅點(diǎn)另算。保證·服務(wù)誠(chéng)信·價(jià)格實(shí)惠本公司宗旨：本著以誠(chéng)信為本，以顧客為中心，為用戶提供專業(yè)的自動(dòng)化產(chǎn)品及服務(wù)！本公司*低價(jià)銷售西門子S7-200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.*有效
西門子數(shù)控、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。可以發(fā)到西門子檢測(cè)，也可以通過(guò)產(chǎn)品上的序列號(hào)查詢真?zhèn)危绻镜甑漠a(chǎn)品檢測(cè)出是假的，我們公司承諾假一賠十。
專業(yè)銷售西門子各類工控自動(dòng)化配件;
我們的產(chǎn)品大量庫(kù)存，西門子可編程控制器：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏輯控制模塊
西門子HMI人機(jī)界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程變頻器 6RA70直流調(diào)速器、3RW30/40/44軟啟動(dòng)器
西門子數(shù)控：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D
西門子伺服驅(qū)動(dòng)：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU、伺服電機(jī)、低壓電機(jī)
西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化等系!型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià)，買我們的產(chǎn)品無(wú)憂所值，我們是要的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！
編程和操作手冊(cè), 10/2018 指令
4.1 指令
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認(rèn)值 說(shuō)明
InGear OUTPU BOOL FALSE TRUE 達(dá)到同步操作
T 跟隨軸已同步，并與引導(dǎo)軸同步運(yùn)
動(dòng)。
Busy OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在運(yùn)行。
T
CommandAbort OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在執(zhí)行中被另一作業(yè)中止。
ed T
Error OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在處理中出錯(cuò)。作業(yè)被拒
T 絕。錯(cuò)誤原因位于參數(shù)“ErrorID"
中。
ErrorID OUTPU WORD 0 參數(shù)“ErrorID"的錯(cuò)誤 ID
T
啟動(dòng)同步操作
要使用“MC_GearIn"運(yùn)動(dòng)控制指令開(kāi)始同步操作，請(qǐng)按以下步驟進(jìn)行操作：
1. 首先檢查是否上述要求。
2. 在相應(yīng)參數(shù)中引導(dǎo)軸、跟隨軸和傳動(dòng)比。
3. 將在參數(shù)“Execute"的上升沿開(kāi)始“MC_GearIn"作業(yè)。
跟隨軸將與引導(dǎo)軸的主值同步。如果“InGear"參數(shù)的值為 TRUE，則跟隨軸會(huì)同步并與引
導(dǎo)軸同步運(yùn)動(dòng)。在“MC_GearIn"作業(yè)被其它運(yùn)動(dòng)控制工作超馳之前，參數(shù)“InGear"和
“Busy"的值會(huì)一直顯示為 TRUE。
參見(jiàn)
運(yùn)動(dòng)控制指令的超馳響應(yīng) V3 (頁(yè) 3874)
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 3835指令
4.1 指令
MC_GearIn：功能圖 V3 (S7-1500, S7-1500T)
功能圖：同步和切換主值
$ $
0&B*HDU,Q 0&B*HDU,Q
72B0DVWHUB 0DVWHU ,Q*HDU ,Q*HDUB 72B0DVWHUB 0DVWHU ,Q*HDU ,Q*HDUB
72B6ODYH 6ODYH %XV %XVB 72B6ODYH 6ODYH %XV %XVB
([HB ([HFXWH &RPPDQG$ERUWHG $ERUWB ([HB ([HFXWH &RPPDQG$ERUWHG
5DWLR1XPHUDWRU (UURU 5DWLR1XPHUDWRU (UURU
5DWLR'HQRPLQDWRU (UURU,' 5DWLR'HQRPLQDWRU (UURU,'
$FFHOHUDWLRQ $FFHOHUDWLRQ
'HFHOHUDWLRQ 'HFHOHUDWLRQ
? -HUN ? -HUN
$
([HB
W
%XVB
W
,Q*HDUB
W
$ERUWB
W
$
([HB
W
%XVB
W
,Q*HDUB
W
72B0DVWHUB
9HORFLW
72B6ODYH
9HORFLW
72B0DVWHUB
9HORFLW
W
使用“Exe_1"，初始化“MC_GearIn"作業(yè) (A1)。跟隨軸 (TO_Sle) 將與引導(dǎo)軸
(TO_Master_1) 進(jìn)行同步。“InGear_1"會(huì)在時(shí)間 ① 處發(fā)出跟隨軸已同步并與引導(dǎo)軸同步
運(yùn)動(dòng)的。
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
3836 編程和操作手冊(cè), 10/2018 指令
4.1 指令
在時(shí)間 ②，將由另一個(gè)“MC_GearIn"作業(yè) (A2) 超馳同步操作。通過(guò)“Abort_1"發(fā)出中止
。跟隨軸將與引導(dǎo)軸 (TO_Master_2) 進(jìn)行同步。“InGear_2"會(huì)在時(shí)間 ① 處發(fā)出跟隨
軸已同步并與引導(dǎo)軸同步運(yùn)動(dòng)的。
MC_GearInPos V3 (S7-1500T)
MC_GearInPos：通過(guò)特定同步位置啟動(dòng)齒輪傳動(dòng) V3 (S7-1500T)
說(shuō)明
使用運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_GearInPos"，可在引導(dǎo)軸和跟隨軸之間啟動(dòng)齒輪傳動(dòng)操作。
同步操作在為引導(dǎo)軸和跟隨軸的同步位置之前進(jìn)行了同步。支持以下同步類型：
● 使用動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行同步
(SyncProfileReference = 0)
● 使用主值距離進(jìn)行同步
(SyncProfileReference = 1)
使用參數(shù)“RatioNumerator"和“RatioDenominator"將傳動(dòng)比為兩個(gè)整數(shù)之間的關(guān)系
（分子/分母）。
傳動(dòng)比的分子為正數(shù)或負(fù)數(shù)。這會(huì)產(chǎn)生以下行為：
● 正傳動(dòng)比：
引導(dǎo)軸和跟隨軸同向運(yùn)動(dòng)。
● 負(fù)傳動(dòng)比：
跟隨軸沿與引導(dǎo)軸相反的方向。
引導(dǎo)軸處于停止?fàn)顟B(tài)或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，均可以啟動(dòng)同步操作。
適用于
● 同步軸
要求
● 引導(dǎo)軸和跟隨軸的工藝對(duì)象已正確組態(tài)。
● 引導(dǎo)軸為定位軸、同步軸或外部編碼器。
● 跟隨軸是同步軸。
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 3837指令
4.1 指令
● 在跟隨軸的組態(tài)“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 主值互連"(Technology object > Configuration >
Leading value interconnections) 中，將引導(dǎo)軸為可能的引導(dǎo)軸。
● 跟隨軸已啟用。
超馳響應(yīng)
有關(guān)“MC_GearInPos"作業(yè)的超馳響應(yīng)，請(qǐng)參見(jiàn)“運(yùn)動(dòng)控制指令的超馳響應(yīng) V3 (頁(yè) 3874)"
部分。
通過(guò)“MC_Power.Enable"= FALSE 禁止引導(dǎo)軸不會(huì)中止同步操作。即使在減速制動(dòng)階段和
引導(dǎo)軸再次啟用之后，跟隨軸也會(huì)跟隨引導(dǎo)軸運(yùn)動(dòng)。
參數(shù)
下表列出了運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_GearInPos"的參數(shù)：
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認(rèn)值 說(shuō)明
Master INPUT TO_Axis - 引導(dǎo)軸工藝對(duì)象
Sle INPUT TO_SynchronousA - 跟隨軸工藝對(duì)象
xis
Execute INPUT BOOL FALSE 上升沿時(shí)啟業(yè)
RatioNumerator INPUT DINT 1 傳動(dòng)比分子
允許的整數(shù)值：
- 到
（值不允許為 0）
RatioDenominat INPUT DINT 1 傳動(dòng)比分母
or 允許的整數(shù)值：
1 到
MasterSyncPosit INPUT LREAL 0.0 引導(dǎo)軸的同步位置
ion 引導(dǎo)軸和跟隨軸同時(shí)的位置即為引導(dǎo)軸
的起始位置
SleSyncPositi INPUT LREAL 0.0 跟隨軸的同步位置
on 引導(dǎo)軸和跟隨軸同時(shí)的位置即為跟隨軸
下一篇：西門子6SN1145-1BB00-0DA1設(shè)置