西門子6SN1145-1BB00-0DA0編程

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 例外： Modbus 從站地址為 0 時會向所有從站發送廣播幀（從站均不響應）。

Modbus 功能代碼

                ●  作為 Modbus RTU 主站運行的 CPU 能夠在 Modbus RTU 從站中通過通信連接讀取和
                   寫入數據和 I/O 狀態。

                ●  作為 Modbus RTU 從站運行的 CPU 允許利用通信連接進行連接的 Modbus RTU 主站
                   在其自身的 CPU 中讀取并寫入數據和 I/O 狀態。

                表格 4-159   用于讀取數據的功能： 讀取分布式 I/O 和程序數據

                 Modbus 功能代碼           用于讀取從站（）數據的功能 - 標準尋址
                 01                    讀取輸出位： 每個請求 1 至 2000/19921) 位
                 02                    讀取輸入位： 每個請求 1 至 2000/19921) 位
                 03                    讀取保持寄存器： 每個請求 1 至 125/1241) 字
                 04                    讀取輸入字： 每個請求 1 至 125/1241) 字

                1) 用于擴展尋址

                表格 4-160   用于寫入數據的功能： 更改分布式 I/O 和程序數據

                 Modbus 功能代碼           用于向從站（）寫入數據的功能 - 標準尋址
                 05                    寫入一個輸出位： 每個請求 1 位
                 06                    寫入一個保持寄存器： 每個請求 1 個字
                 15                    寫入一個或多個輸出位：每個請求 1 至 1960 位
                 16                    寫入一個或多個保持寄存器：每個請求 1 至 122 個字

                                                                                對 PLC 進行編程
4630                                                                      編程和操作手冊, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

                ● Modbus 功能代碼 08 和 11 提供從站設備的通信診斷選項。

                ● Modbus 從站地址為 0 時會將廣播幀發送給所有從站（無從站響應；針對功能代碼 5、6、
                  15、16）。

表格 4-161  Modbus 網絡中的站地址

 站                                                       地址

 RTU 站               標準站地址                               1 到 247 ， 0 用于廣播
                     擴展站地址                               1 到 65535，0 用于廣播

Modbus 存儲器地址

                可用的 Modbus 存儲器地址（輸入/輸出地址）的實際數量取決于 CPU 版本和可用的工作
                存儲器。

程序中的 Modbus RTU 指令

                ● Modbus_Comm_Load：需要運行 Modbus_Comm_Load 來設置 PtP 參數，例如數據傳
                  輸速率、奇偶校驗和數據流控制。 為 Modbus RTU 協議組態完通信模塊后，它只能由
                  Modbus_Master 指令或 Modbus_Sle 指令使用。

                ● Modbus_Master：利用 Modbus 主站指令，CPU 可用作 Modbus RTU 主站設備，與一
                  個或更多的 Modbus 從站設備進行通信。

                ● Modbus_Sle：利用 Modbus 從站指令，CPU 可用作 Modbus RTU 從站設備，與一
                  個 Modbus 主站設備進行通信。

Modbus_Comm_Load： 對 Modbus 的通信模塊進行組態 (S7-1200, S7-1500)

                說明
                使用 CM1241
                自模塊的固件版本 V2.1 起，才能通過 CM1241 使用該指令。

說明

                Modbus_Comm_Load 指令通過 Modbus RTU 協議對用于通信的通信模塊進行組態。當在
                程序中添加 Modbus_Comm_Load 指令時，將自動分配背景數據塊。  

對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018                                                                        4631指令
4.1 指令

                Modbus_Comm_Load 的組態更改將保存在 CM 中，而不是 CPU 中。恢復電壓和插拔時，
                將使用保存在設備配置中的數據組態 CM。必須在這些情況下調用 Modbus_Comm_Load
                指令。

參數

 參數         聲明            數據類型          標準      說明
                        S7-      S7-
                      1200/15  300/400
                        00        /
                                WinAC
 REQ        IN              Bool        FALSE   當此輸入出現上升沿時，啟動該指令。
 PORT       IN        Port     Laddr    0       用于以下通信的通信模塊：
                                                ●  對于 S7-1500/S7-1200：設備組態中的“硬件標
                                                   識符"。
                                                   符號端口名稱在 PLC 變量表的“常數"
                                                   (System constants) 選項卡中并可應用于此
                                                   處。
                                                ●  對于 S7-300/S7-400：設備組態中的“輸入地
                                                   址"。
                                                   在 S7-300/400/WinAC 中，在 HWCN 中分
                                                   配的輸入地址中分配端口參數。
 BAUD       IN        UDInt    DWord    9600    選擇數據傳輸速率
                                                有效值為：300、600、1200、2400、4800、9600、
                                                19200、38400、57600、76800、115200 bit/s。
 PARITY     IN        UInt     Word     0       選擇奇偶校驗：
                                                ●  0 – 無
                                                ●  1 – 奇校驗
                                                ●  2 – 偶校驗
 FLOW_CT    IN        UInt     Word     0       選擇流控制：
 RL                                             ●  0 – （默認）無流控制
                                                ●  1 – 硬件流控制，RTS 始終開啟（不適用于
                                                   RS422/485 CM）
                                                ●  2 – 硬件流控制，RTS 切換（不適用于
                                                   RS422/485 CM）

                                                                                對 PLC 進行編程
4632                                                                      編程和操作手冊, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

 參數         聲明            數據類型         標準       說明
                        S7-      S7-
                      1200/15  300/400
                        00        /
                               WinAC
 RTS_ON_    IN       UInt     Word     0        RTS 接通選擇：
 DLY                                            ● 0 – 從“RTS "直到發送幀的個字符之前
                                                  無。
                                                ● 1 到 65535 - 從“RTS "一直到發送幀的
                                                  個字符之前的（以毫秒表示）（不適用于
                                                  RS422/485 CM）。不論選擇 FLOW_CTRL 為
                                                  何，都會使用 RTS 。
 RTS_OFF    IN       UInt     Word     0        RTS 關斷選擇：
 _DLY                                           ● 0 - 從傳送上一個字符一直到“RTS 未"之前
                                                  無
                                                ● 1 到 65535 - 從傳送上一個字符直到“RTS 未激
                                                  活"之前的（以毫秒表示）（不適用于
                                                  RS422/485 端口）。不論選擇 FLOW_CTRL 為
                                                  何，都會使用 RTS 。
 RESP_TO    IN       UInt     Word     1000     響應超時：
                                                5 ms 到 65535 ms - Modbus_Master 等待從站響應
                                                的時間（以毫秒為單位）。如果從站在此時間段內
                                                未響應，Modbus_Master 將重復請求，或者在
                                                數量的重試請求后取消請求并提示錯誤（請參見下
                                                文，RETRIES 參數）。
 MB_DB      IN/OUT       MB_BASE       ?        對 Modbus_Master  或 Modbus_Sle 指令的背景
                                                數據塊的引用。
                                                MB_DB 參數必須與 Modbus_Master  或
                                                Modbus_Sle  指令的（靜態，因此在指令中不可
                                                見）MB_DB 參數相連。
 COM_RST    IN/OUT   ---      Bool     FALSE    Modbus_Comm_Load 指令的初始化
                                                將使用 TRUE 對指令進行初始化。隨后會將
                                                COM_RST 復位為 FALSE。
                                                注：
                                                該參數僅適用于 S7-300/400 指令。
 DONE       OUT             Bool       FALSE    如果上一個請求完成并且沒有錯誤，DONE 位將變
                                                為 TRUE 并保持一個周期。

目前雖然宏觀經濟增速放緩，但房地產行業還遠沒到觸底的階段，發展將會保持很長一段時間，門窗作為房屋*的構造，據寶雞市局工作人員介紹，寶雞市的工業機器人產業尚處于起步階段，企業規模偏小，*還比較低，關鍵零部件的品質與*產品相比還有較大差距，1~9月，9月當月，一是十行業累計出口降幅略有加深。張海給記者打了個比方，導線就相當于機器人的動脈，而且這個動脈的要求還非常苛刻，一般的國產品牌很難打入市場，

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