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LEAD_LAG：提前和滯后算法 (S7-1500)
說明
可以使用“提前和滯后算法"(Lead and lag algorithm) 指令，通過模擬量變量處理。
GAIN 參數的增益值必須大于零。使用以下等式計算“提前和滯后算法"指令的結果：
??????????
??????????????
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????????????????????????????????????
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指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
1094 編程和操作手冊, 10/2018
僅當在固定的程序周期中運行指令“提前和滯后算法"時，才生成正確的結果。參數
LD_TIME、LG_TIME 和 SAMPLE_T 中必須相同的運算單元。計算 LG_TIME > 4 +
SAMPLE_T 時，該指令與以下函數類似：
OUT = GAIN * ((1 + LD_TIME * s) / (1 + LG_TIME * s)) * IN
當參數 GAIN 的值小于或等于零時，將不進行計算，并在參數 ERR_CODE 中輸出錯誤信
息。
“提前和滯后算法"指令可與回路一起用作動態前饋控制中的補償器。該指令由兩項操作
組成。“提前"操作將輸出 OUT 的相位進行移位，使得輸出提前于輸入。相反，“滯后"
操作對輸出進行移位，使得輸出滯后于輸入。由于“滯后"操作相當于積分，因此可用作
噪聲器或低通濾波器。“提前"操作相當于微分，因此可用作高通濾波器。同時使用
兩種操作（“提前"和“滯后"），將在較低時輸出的相位滯后于輸入，而在較
高時輸出的相位提前于輸入。這意味著“提前和滯后算法"指令可用作帶通濾波器。
參數
下表列出了“提前和滯后算法"指令的參數：
參數聲明數據類型存儲區說明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能輸入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能輸出
IN Input REAL I、Q、M、D、
L、P 或常量
待處理的當前采
樣時間（周期）
輸入值。
參數 IN 中也可指
定常數。
SAMPLE_T Input INT I、Q、M、D、
L、P 或常量
采樣時間
參數
SAMPLE_T 中
也可常數。
OUT Output REAL I、Q、M、D、L 指令的結果
ERR_CODE Output WORD I、Q、M、D、L 錯誤信息
LD_TIME Static REAL I、Q、M、D、
L、P 或常量
提前時間的單位
與采樣時間的相
同。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1095
參數聲明數據類型存儲區說明
LG_TIME Static REAL I、Q、M、D、
L、P 或常量
滯后時間的單位
與采樣時間的相
同。
GAIN Static REAL I、Q、M、D、
L、P 或常量
%/% 的增益（穩
態下輸出變化與
輸入變化的比
率）。
PREV_IN Static REAL I、Q、M、D、
L、P 或常量
上一次輸入
PREV_OUT Static REAL I、Q、M、D、
L、P 或常量
上一次輸出
ERR_CODE 參數
下表列出了 ERR_CODE 參數值的含義：
錯誤代碼*
(W#16#...)
說明
0000 無錯誤
0009 參數 GAIN 的值小于或等于 0。
* 在程序編輯器中，錯誤代碼可顯示為整數或十六進制值。有關切換顯式格式的更多信
息，請參見“另請參見"。
示例
以下示例說明了該指令的工作原理：
說明
可以初始化數據塊中的靜態參數。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
1096 編程和操作手冊, 10/2018
??????????????????????????
????????????????
???? ??????
???? ??????
???????????????? ????????????????
??????????????????????
???????????????????????????????????????? ??????????????????????????????
??????????????????????????????????????
?????????????? ????????????????
下表通過具體的值對該指令的工作原理進行了說明。
執行前
在本例中，輸入參數使用以下值：
參數操作數值
IN Tag_Input 2.0
SAMPLE_T Tag_InputSampleTime 10
以下各值保存在該指令的背景數據塊“LEAD_LAG_DB"中：
參數地址值
LD_TIME DBD12 2.0
LG_TIME DBD16 2.0
GAIN DBD20 1.0
PREV_IN DBD24 6.0
PREV_OUT DBD28 6.0
執行后
執行該指令之后，將以下各值寫入輸出參數：
參數操作數值
OUT Tag_Output_Result 2.0
以下各值保存在該指令的背景數據塊“LEAD_LAD_DB"中：
參數操作數值
PREV_IN DBD24 2.0
PREV_OUT DBD28 2.0

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