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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子6SN1145-1BA01-0DA1調(diào)試
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西門子數(shù)控：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D
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要在點(diǎn)動下某個軸，請按以下步驟操作：
1. 首先檢查是否上述要求。
2. 使用“JogForward"可以正向某個軸；使用“JogBackward"，則可負(fù)向某個軸。
當(dāng)前運(yùn)動狀態(tài)通過“Busy"、“InVelocity"和“Error"來顯示。
說明
對超馳中的變化作出響應(yīng)
恒速運(yùn)動期間，如果速度因超馳 (<TO>.Override.Velocity) 變化而受到影響，則參
數(shù)“InVelocity"在加速或減速期間會被復(fù)位。當(dāng)達(dá)到計算的速度時（“Velocity"×
“Override"%），“InVelocity"會被再次復(fù)位。
更多信息
有關(guān)各個狀態(tài)位的評估選項，請參見“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的評估"
部分。
參見
運(yùn)動控制指令的超馳響應(yīng) V3 (頁 3874)
對 PLC 進(jìn)行編程
3806 編程和操作手冊, 10/2018 指令
4.1 指令
MC_MoveJog：功能圖 V3 (S7-1500, S7-1500T)
功能圖：在微動下軸
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在微動下，軸通過“Jog_B"反向。達(dá)到速度設(shè)定值 -50.0 之后，將通過“InVel" =
TRUE 發(fā)出。復(fù)位“Jog_B"之后，將制動軸并逐步停止。此后，通過“Jog_F"，軸可
以正向轉(zhuǎn)動。達(dá)到速度設(shè)定值 50.0 之后，將通過“InVel" = TRUE 發(fā)出。
在時間 ① 時，如果置位“Jog_F"，則通過“Vel_Input"將速度設(shè)定值更改為 100.0。此外，
也可以通過速度超馳更改速度設(shè)定值。“InVel"將復(fù)位。軸正在加速。達(dá)到新的速度設(shè)定
值 100.0 時，將通過“InVel" = TRUE 發(fā)出。
如果置位“Jog_F"，那么在時間 ② 處同樣會置位“Jog_B"。如果“Jog_F"和“Jog_B"均
被置位，那么使用適用的減速度來制動該軸。并通過“Error"指示錯誤，輸出 16#8007
錯誤的“ErrorID"（方向不正確）。
對 PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊, 10/2018 3807指令
4.1 指令
可通過復(fù)位輸入“Jog_F"和“Jog_B"，解決這一問題。
在制動斜坡中，將在時間 ③ 處置位“Jog_F"。此時，軸將加速為設(shè)定的速度值。
達(dá)到速度設(shè)定值 100.0 之后，將通過“InVel" = TRUE 發(fā)出。
MC_MoveSuperimposed V3 (S7-1500, S7-1500T)
MC_MoveSuperimposed：軸的疊加定位 V3 (S7-1500, S7-1500T)
說明
通過運(yùn)動控制指令“MC_MoveSuperimposed"，可以啟動疊加到的基本運(yùn)動上的相對
定位運(yùn)動。
通過參數(shù)“VelocityDiff"、“Jerk"、“Acceleration"和“Deceleration" ，定義運(yùn)動控制的動
態(tài)行為。動態(tài)值會添加到基本運(yùn)動的值中。疊加運(yùn)動不會基本運(yùn)動的時間。
總軸運(yùn)動的動態(tài)值為基本運(yùn)動動態(tài)值和疊加運(yùn)動動態(tài)值之和。
總運(yùn)動特性取決于基本運(yùn)動的類型：
● 基本運(yùn)動為單軸運(yùn)動：
– 疊加運(yùn)動的動態(tài)值為基本運(yùn)動的當(dāng)前動態(tài)值與動態(tài)限值之差。
– 整個運(yùn)動受組態(tài)的動態(tài)限值的。
● 基本運(yùn)動為同步運(yùn)動：
– 疊加運(yùn)動的動態(tài)值為基本運(yùn)動的當(dāng)前動態(tài)值與動態(tài)限值之差。
– 跟隨軸的同步運(yùn)動不受跟隨軸的動態(tài)限值的。
– 同步操作中引導(dǎo)軸上的“MC_MoveSuperimposed"作業(yè)會影響引導(dǎo)軸和跟隨軸。
– 同步操作中跟隨軸上的“MC_MoveSuperimposed"作業(yè)只會影響跟隨軸。
工藝數(shù)據(jù)塊和 TIA Portal 中始終顯示總運(yùn)動的動態(tài)值。
適用于
依托的智能控制和云技術(shù)，沈陽機(jī)床把i５機(jī)床免費(fèi)在不同企業(yè)的車間、廠房，接到需求方發(fā)出的指令后，燈飾照明行業(yè)在這個見證奇跡的時刻，雖然也有歐普、雷士分秒之間過千萬，終破億萬大關(guān)的驚喜，但更多的行業(yè)人士則是一種看客的心態(tài)，上半年外資經(jīng)濟(jì)的新簽超千萬美元項13宗，同比2宗，涉及合同外資5億美元，參考東莞市的外貿(mào)數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，截至2016年6月，長三角板塊江浙滬與安徽共計1385家，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要看應(yīng)用前景，
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