西門子6SN1145-1BA01-0DA0參數(shù)

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程（如，System Threads）中斷。但“WAIT"指令的延時(shí)時(shí)間既不會(huì)更改，也不會(huì)延時(shí)。
案例 2 和 3：
OB1 中正在執(zhí)行的程序?qū)⒃谘訒r(shí) 20 ms 后繼續(xù)執(zhí)行。延時(shí)時(shí)間可通過在 OB1 中調(diào)用
“WAIT"指令計(jì)算得出（參見在 OB1 中執(zhí)行 WAIT）。在 20 ms 時(shí)間內(nèi)，中斷 OB 可運(yùn)行
自己的程序代碼。CPU 的發(fā)送時(shí)鐘不會(huì)改變。
案例 4：
OB1 中正在執(zhí)行的程序?qū)⒃谳^高優(yōu)先級(jí)執(zhí)行完成后繼續(xù)執(zhí)行。即使 OB1 內(nèi) 20 ms 延時(shí)時(shí)
間到期后，仍需等待較高優(yōu)先級(jí)執(zhí)行完成。CPU 的發(fā)送時(shí)鐘將。
說明
或通信 (System Threads) 的執(zhí)行順序
線程的優(yōu)先級(jí)通常為“15"。雖然存在優(yōu)先級(jí)高于“26"的線程，但這些將導(dǎo)
致 CPU 載荷。線程不在圖中顯示。
使用“RT_INFO"指令測(cè)量 OB1 的運(yùn)行時(shí)間：
案例 2：20 ms - 8 ms - System Threads = <12 ms。發(fā)送時(shí)鐘：約 20 ms。
案例 3：20 ms - 11 ms - System Threads - <9 ms。發(fā)送時(shí)鐘：約 20 ms。
案例 4：20 ms - 15 ms - System Threads - <7 ms。發(fā)送時(shí)鐘：約 22 ms。
參見
有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁 247)
狀態(tài)字的基本信息 (頁 200)
STL 基礎(chǔ)知識(shí) (頁 8341)
RUNTIME：測(cè)量程序運(yùn)行時(shí)間 (S7-1500)
說明
“測(cè)量程序運(yùn)行時(shí)間"指令用于測(cè)量整個(gè)程序、單個(gè)塊或命令序列的運(yùn)行時(shí)間。
如果要測(cè)量整個(gè)程序的運(yùn)行時(shí)間，請(qǐng)?jiān)?OB1 中調(diào)用指令“測(cè)量程序運(yùn)行時(shí)間"。次調(diào)
用時(shí)開始測(cè)量運(yùn)行時(shí)間，在第二次調(diào)用后輸出 RET_VAL 將返回程序的運(yùn)行時(shí)間。測(cè)量的
運(yùn)行時(shí)間包括程序執(zhí)行中可能運(yùn)行的所有 CPU ，例如，由較別事件或通信
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
1692 編程和操作手冊(cè), 10/2018
引起的中斷。指令“測(cè)量程序運(yùn)行時(shí)間"讀取 CPU 內(nèi)部計(jì)數(shù)器中的內(nèi)容并將該值寫入 INOUT
參數(shù) MEM 中。該指令根據(jù)內(nèi)部計(jì)數(shù)器的計(jì)算當(dāng)前程序運(yùn)行時(shí)間并將其寫入輸
出 RET_VAL 中。
如果要測(cè)量單個(gè)塊或單個(gè)命令序列的運(yùn)行時(shí)間，則需要三個(gè)單獨(dú)的程序段。在程序的單個(gè)
程序段中，調(diào)用指令“測(cè)量程序運(yùn)行時(shí)間"。調(diào)用該指令即可設(shè)置運(yùn)行時(shí)間測(cè)量的起
始點(diǎn)。然后在下一個(gè)程序段中調(diào)用所需的程序塊或命令序列。在另一個(gè)程序段中，第二次
調(diào)用“測(cè)量程序運(yùn)行時(shí)間"指令并將相同的存儲(chǔ)器分配給 IN-OUT 參數(shù) MEM，與在次
調(diào)用該指令時(shí)所做的一樣。第三個(gè)程序段中的“測(cè)量程序運(yùn)行時(shí)間"指令將讀取內(nèi)部 CPU
計(jì)數(shù)器，并根據(jù)內(nèi)部計(jì)數(shù)器中的計(jì)算該程序塊或命令序列的當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間，然后再寫
入輸出 RET_VAL 中。
說明
由于命令序列中的指令序列會(huì)在程序的編譯期間發(fā)生變化，因而無法確切地確定命令
序列的運(yùn)行時(shí)間。

美國(guó)、、英國(guó)曾經(jīng)分別研制出過全海深的無人深潛器和著陸器，但現(xiàn)在可用的已很少。造東西，不是奔著商業(yè)化和創(chuàng)業(yè)而去，就是自己喜歡。我國(guó)快速檢測(cè)儀器主要是應(yīng)對(duì)食品、室內(nèi)空氣和飲用水的檢測(cè)，國(guó)外的快速檢測(cè)儀器主要檢測(cè)、和一些危險(xiǎn)品，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人與人類的較量也開始了。從二線區(qū)域品牌的市場(chǎng)布局上來講，已經(jīng)開始了它的性布局，這是成為品牌的重要步驟。

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