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西門子6SN1145-1BA01-0BA2現貨
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MC_GearInPos V3 (頁 3837)
MC_GearIn V3 (頁 3832)
對 PLC 進行編程
3846 編程和操作手冊, 10/2018 指令
4.1 指令
MC_PhasingAbsolute:功能圖 V3 (S7-1500T)
功能圖：主值的偏移
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對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 3847指令
4.1 指令
在通過“MC_GearInPos" (A1) 進行的齒輪傳動操作時，將使用“Exe"開始
“MC_PhasingAbsolute"作業 (A2)。通過加到同步操作運動的特定動態值執行主值偏移。
“Done"表示主值已成功偏移。通過“AbsolutePhaseShift"指示作業所產生的主值偏移
50.0。在工藝對象 <TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift 的變量中指示主值偏
移 50.0。引導軸的運動不會受影響。
主值偏移后，會通過“Exe"再次開始“MC_PhasingAbsolute"作業 (A2)。因為主值偏移
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift) 已經為 50.0，因此主值未偏移。
MC_PhasingRelative V3 (S7-1500T)
MC_PhasingRelative:跟隨軸上主值的相對偏移 V3 (S7-1500T)
說明
通過運動控制指令“MC_PhasingRelative"，在使用“MC_GearIn"和“MC_GearInPos"進
行齒輪傳動期間，將相對于現有主值偏移對跟隨軸上的主值進行偏移。引導軸的位置不會
受此影響。
通過參數“Velocity"、“Jerk"、“Acceleration"和“Deceleration"，定義跟隨軸運動的動
態響應。 動態值會與同步操作運動的值相加。
適用于
● 同步軸
要求
● 引導軸和跟隨軸的工藝對象已正確組態。
● 引導軸為定位軸、同步軸或外部編碼器。
● 跟隨軸是同步軸。
● 在跟隨軸的組態“工藝對象 > 組態 > 主值互連"(Technology object > Configuration >
Leading value interconnections) 中，將引導軸為可能的引導軸。
● 跟隨軸通過運動控制指令“MC_GearIn"或“MC_GearInPos"與引導軸進行同步
（“MC_GearIn.InGear"= TRUE 或“MC_GearInPos.InSync"= TRUE）。
● 跟隨軸已啟用。
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