西門子6SN1145-1BA00-0BA0定制

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    在通過“MC_GearInPos" (A1) 進行的齒輪傳動操作時，將使用“Exe"開始
                “MC_PhasingRelative"作業 (A2)。通過加到同步操作運動的特定動態值執行主值偏移。
                “Done"表示主值已成功偏移。通過“CoveredPhaseShift"指示作業所產生的主值偏移
                50.0。在工藝對象 <TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift 的變量中指示主值偏
                移 50.0。引導軸的運動不會受影響。

                主值偏移后，會通過“Exe"再次開始“MC_PhasingRelative"作業 (A2)。通過加到同步操
                作運動的特定動態值將再次執行主值偏移。“Done"表示主值已成功偏移。通過
                “CoveredPhaseShift"指示作業所產生的主值偏移 50.0。在工藝對象
                <TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift 的變量中指示主值偏移 100.0。

MC_CamIn V3 (S7-1500T)

MC_CamIn：開始凸輪運動 V3。 (S7-1500T)

說明

                使用運動控制指令“MC_CamIn"，可在引導軸和跟隨軸之間啟動凸輪運動操作。
                同步操作在引導軸的同步位置之前進行了同步。引導軸和跟隨軸同時的位置即為
                引導軸的起始同步位置，該位置由凸輪的起始位置以及“MasterSyncPosition"和
                “MasterOffset"參數產生。

                通過“MasterSyncPosition"參數，相對于凸輪起始（即，凸輪的起始運行位置）的凸
                輪位置。如果要運行完整的凸輪，請在“MasterSyncPosition"中值 0.0（默認值）。

                通過“MasterOffset"參數，可設置凸輪引導值的偏移量。因此，可將定義為值曲線的
                曲線偏置為應用程序所需的位置范圍。

                下圖顯示了對引導值、跟隨值偏移值以及“MasterSyncPosition"的基本影響：

對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018                                                                        3853指令
4.1 指令

                                                                        ?????
???                                           
                        ???????
??????????                     

                              0DVWHU2IIVHW
???                                                                                           

                                                                                                
                                             6ODYH2IIVHW

??????????                                                                                            
                                                                                                  ???????

                    下圖顯示了使用參數“MasterScaling"和“SleScaling"縮放凸輪時的基本影響：

            0DVWHU6FDOLQJ                            0DVWHU6FDOLQJ
            6ODYH6FDOLQJ                             6ODYH6FDOLQJ
                                        

                                     W                                             W

            0DVWHU6FDOLQJ                            0DVWHU6FDOLQJ
            6ODYH6FDOLQJ                             6ODYH6FDOLQJ
                                        

                                     W                                                                        W
         引導值
         跟隨值

                                                                                                      對 PLC 進行編程
3854                                                                                          編程和操作手冊, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

                支持以下同步類型：

                ● 使用動態參數進行同步
                  (SyncProfileReference = 0)

                ● 使用引導值距離進行同步
                  (SyncProfileReference = 1)

                引導軸或跟隨軸處于停止狀態或運動狀態時，均可以啟動同步操作。

適用于

                ● 同步軸

要求

                ● 引導軸、跟隨軸和凸輪的工藝對象已正確組態。

                ● 引導軸為定位軸、同步軸或外部編碼器。

                ● 跟隨軸是同步軸。

                ● 在跟隨軸的組態“工藝對象 > 組態 > 引導值互連"(Technology object > Configuration
                  > Leading value interconnections) 中，將引導軸為可能的引導軸。

                ● 跟隨軸已啟用。

                ● 已通過“MC_InterpolateCam"對凸輪進行插補。

超馳響應

                有關“MC_CamIn"作業的超馳響應，請參見運動控制指令的超馳響應 V3 (頁 3874)部
                分。

                通過“MC_Power.Enable"= FALSE 禁止引導軸不會中止同步操作。即使在減速制動階段和
                引導軸再次啟用之后，跟隨軸也會跟隨引導軸運動。

參數

                下表列出了運動控制指令“MC_CamIn"的參數：

 參數              聲明      數據類型              默認值        說明

 Master          INPUT   TO_Axis           -          引導軸工藝對象
 Sle           INPUT   TO_SynchronousA   -          跟隨軸工藝對象
                         xis

對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018                                                                        3855指令
4.1 指令

 參數              聲明      數據類型               默認值        說明

 Cam             INPUT   TO_Cam             -          凸輪工藝對象
 Execute         INPUT   BOOL               FALSE      上升沿時啟業
 MasterOffset    INPUT   LREAL              0.0        凸輪引導值的偏移值
                                                      （凸輪工藝對象未更改。）

 SleOffset     INPUT   LREAL              0.0        凸輪跟隨值的偏移值
                                                      （凸輪工藝對象未更改。）

 MasterScaling   INPUT   LREAL              1.0        縮放凸輪的引導值
                                                      （凸輪工藝對象未更改。）

 SleScaling    INPUT   LREAL              1.0        縮放凸輪的跟隨值
                                                      （凸輪工藝對象未更改。）

 MasterSyncPosit INPUT   LREAL              0.0        凸輪的起始點/與凸輪開始參考縮放凸輪時所
 ion                                                   在位置的距離。
                                                       該值必須介于凸輪的引導值范圍內。

 SyncProfileRefer INPUT  DINT               1          同步曲線
 ence                                                  0      使用動態參數進行同步
                                                       1      使用引導值距離進行同步
 MasterStartDista INPUT  LREAL              0.0        引導值距離
 nce                                                  （“SyncProfileReference"= 1）
 Velocity        INPUT   LREAL              -1.0       速度
                                                      （“SyncProfileReference"= 0）
                                                       值 > 0.0：使用值。
                                                       值 = 0.0：不允許
   
                                       值 < 0.0：使用“工藝對象 > 組態 > 擴展參
                                                       數 > 動態默認設置"(Technology object >
                                                       Configuration > Extended parameters >
                                                       Dynamic defaults) 中組態的速度。
                                                       (<TO>.DynamicDefaults.Velocity)

                                                                                對 PLC 進行編程
3856                                                                      編程和操作手冊, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

 參數              聲明      數據類型              默認值        說明

 Acceleration    INPUT   LREAL             -1.0       加速度
                                                     （“SyncProfileReference"= 0）
                                                      值 > 0.0：使用值。
                                                      值 = 0.0：不允許
                                                      值 < 0.0：使用在“工藝對象 > 組態 > 擴展
                                                      參數 > 動態默認設置"(Technology object >
                                                      Configuration > Extended parameters >
                                                      Dynamic defaults) 中組態的加速度。
                                                      (<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
 Deceleration    INPUT   LREAL             -1.0       減速度
                                                     （“SyncProfileReference"= 0）
                                                      值 > 0.0：使用值。
                                                      值 = 0.0：不允許
                                                      值 < 0.0：使用在“工藝對象 > 組態 > 擴展
                                                      參數 > 動態默認設置"(Technology object >
                                                      Configuration > Extended parameters >
                                                      Dynamic defaults) 中組態的減速度。
                                                      (<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
 Jerk            INPUT   LREAL             -1.0       加加速度
                                                     （“SyncProfileReference"= 0）
                                                      值 > 0.0：恒定加速速度曲線；使用的
                                                      加加速度
                                                      值 = 0.0：梯形速度曲線
                                                      值 < 0.0：使用在“工藝對象 > 組態 > 擴展
                                                      參數 > 動態默認設置"(Technology object >
                                                      Configuration > Extended parameters >
                                                      Dynamic defaults) 中設定的加加速度。
                                                      (<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
 ApplicationMode INPUT   DINT              0          凸輪的應用
                                                      0       一次性/非循環
                                                      1       循環（跟隨值側的應用）
                                                      2       循環附加（在跟隨值側連續附加）

對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018                                                                        3857指令
4.1 指令

 參數              聲明      數據類型               默認值        說明

 SyncDirection   INPUT   DINT               3          同步方向
                                                      （適用于已模數設置的軸）

                                                       1      正方向
                                                              同步期間，跟隨軸只能沿正向行進。

                                                       2      負方向
                                                              同步期間，跟隨軸只能沿負向行進。

                                                       3      短距離
                                       

在機構鋼鐵分社分析師何杭生看來，廢鋼鐵利用能夠能源消耗、減緩資源對外依存度、污染物排放，無論品牌力度推廣有么多強，背后*利益的支撐，依舊是企業本身產品設計與是否過硬。這都是可以轉換的，這都是外在利益的追求。深度學習算法、高大數據與高性能計算資源，這是令人工智能技術研發驟然加速的三大動力，推動著人工智能從實驗室走向人們工作與生活，一些發展的企業也是朝著這樣的一個發展目標在前行的。

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