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產品簡介
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西門子6SN1145-1AA01-0AA1供應
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在時間 ① 處，作業被另一個“MC_MoveVelocity"作業 (A2) 超馳。通過“Abort_1"發出中
止。達到新的速度設定值 15.0 時，將通過“InVel_2"發出。之后，軸將以恒定速
度 15.0 繼續。
運行中的“MC_MoveVelocity"作業 (A2) 被另一個“MC_MoveVelocity"作業(A1) 超馳。將
通過“Abort_2"發出中止。軸將加速到新的速度設定值 50.0。達到該速度設定值之前，
當前“MC_MoveVelocity"作業 (A1) 在時間 ③ 處被另一個“MC_MoveVelocity"作業 (A2)
超馳。通過“Abort_1"發出中止。達到新的速度設定值 15.0 時，將通過“InVel_2"發
出。之后，軸將以恒定速度 15.0 繼續。
MC_MoveJog V3 (S7-1500, S7-1500T)
MC_MoveJog：在微動下軸 V3 (S7-1500, S7-1500T)
說明
使用運動控制指令“MC_MoveJog"，可以在點動下軸。
通過參數“Velocity"、“Jerk"、“Acceleration"和“Deceleration"，定義運動控制的動態
行為。
● 定位軸/同步軸：
將使用參數“Velocity"速度。
● 速度軸：
通過參數“Velocity"速度。
適用于
● 同步軸
● 定位軸
● 速度軸
要求
● 工藝對象已正確組態。
● 工藝對象已啟用。
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 3803指令
4.1 指令
超馳響應
有關“MC_MoveJog"作業的超馳響應，請參見運動控制指令的超馳響應 V3 (頁 3874)部
分。
參數
下表列出了“MC_MoveJog"運動控制指令的參數：
參數 聲明 數據類型 默認值 說明
Axis INPUT TO_SpeedAxi - 工藝對象
s
JogForward INPUT BOOL FALSE 如果參數值為 TRUE，則軸都將按參數
“Velocity"中所的速度，正向。
JogBackward INPUT BOOL FALSE 如果參數值為 TRUE，則軸都將按參數
“Velocity"中的速度，反向。
Velocity INPUT LREAL 100.0 運動控制的速度設定值
值 > 0.0：使用值。
值 < 0.0：使用值的值。
（允許“Velocity"= 0.0）
Acceleration INPUT LREAL -1.0 加速度
值 > 0.0：使用值。
值 = 0.0：不允許
值 < 0.0：使用在“工藝對象 > 組態 > 擴展參
數 > 動態默認設置"(Technology object >
Configuration > Extended parameters >
Dynamic defaults) 中組態的加速度。
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Deceleration INPUT LREAL -1.0 減速度
值 > 0.0：使用值。
值 = 0.0：不允許
值 < 0.0：使用在“工藝對象 > 組態 > 擴展參
數 > 動態默認設置"(Technology object >
Configuration > Extended parameters >
Dynamic defaults) 中組態的減速度。
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
對 PLC 進行編程
3804 編程和操作手冊, 10/2018 指令
4.1 指令
參數 聲明 數據類型 默認值 說明
Jerk INPUT LREAL -1.0 加加速度
值 > 0.0：恒定加速速度曲線；使用的加加
速度。
值 = 0.0：梯形速度曲線
值 < 0.0：使用在“工藝對象 > 組態 > 擴展參
數 > 動態默認設置"(Technology object >
Configuration > Extended parameters >
Dynamic defaults) 中設定的加加速度。
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
PositionControll INPUT BOOL TRUE FALS 非位置控制操作
ed E
TRUE 位置控制
只要執行“MC_MoveJog"作業，該參數即適
用。之后，以下作業的設置適用。
使用速度軸時忽略該參數。
InVelocity OUTPUT BOOL FALSE TRUE 已達到速度設定值，并保持不變。
Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業正在運行。
CommandAbort OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業在執行中被另一作業中止。
ed
Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 執行作業期間出錯。作業被拒絕。錯誤
原因位于參數“ErrorID"中。
ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數“ErrorID"的錯誤 ID
速度設定值為零（“Velocity" = 0.0）時的行為
“Velocity"= 0.0 的“MC_MoveJog"作業使用設定的減速度停止該軸。當速度設定值達到 0
時，參數“InVelocity"將顯示值 TRUE。
在“工藝對象 > 診斷 > 狀態位和錯誤位 > 運動狀態"(Technology object > Diagnostics >
Status and error bits > Motion status) 下，將會顯示“恒定速度"(constant velocity) 和“停
止"(standstill) (<TO>.StatusWord.X12 (ConstantVelocity); <TO>.StatusWord.X7
(Standstill))。
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