西門子6SN1145-1AA01-0AA0現場服務

可以使用“計算正切值"指令計算一個角度的正切。在輸入 IN 中以弧度為單位角度
值。該指令的結果存儲在輸出 OUT 中，可供查詢。
如果下列條件之一，則使能輸出 ENO 的狀態為“0"：
● 使能輸入 EN 的狀態為“0"。
● 輸入 IN 的值不是有效浮點數。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
1288 編程和操作手冊, 10/2018
參數
下表列出了“計算正切值"指令的參數：
參數聲明數據類型存儲區說明
S7-1200 S7-1500
EN Input BOOL I、Q、M、
D、L 或常量
I、Q、M、
D、L、T、C
或常量
使能輸入
ENO Output BOOL I、Q、M、
D、L
I、Q、M、
D、L
使能輸出
IN Input 浮點數I、Q、M、
D、L、P 或
常量
I、Q、M、
D、L、P 或
常量
以弧度為單位
的角度值
OUT Output 浮點數I、Q、M、
D、L、P
I、Q、M、
D、L、P
角度的正
切
可以從指令功能框的“<???>"下拉列表中選擇該指令的數據類型。
有關有效數據類型的更多信息，請參見“另請參見"。
示例
以下示例說明了該指令的工作原理：
?????? ??
????
????
??????
????????
??????
????????????????
?????????????? ????????????????????????
??????????????????????
下表將通過具體的操作數值對該指令的工作原理進行說明：
參數操作數值
IN Tag_Value +3.141593 (π)
OUT Tag_Result 0
如果操作數“TagIn"的狀態為“1"，則執行“計算正切值"指令。該指令會計算輸入
“Tag_Value"角度的正切值，并將結果存儲到輸出“Tag_Result"。如果指令執行
中未發生錯誤，則將置位輸出“TagOut"。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1289
參見
有效數據類型概述 (頁 247)
EN/ENO 機制的基本知識 (頁 153)
有關 FBD 的基本信息 (頁 8277)
ASIN：計算反正弦值
說明
可以使用“計算反正弦值"指令，根據輸入 IN 的正弦值，計算與該值對應的角度值。
輸入 IN 中的值只能是 -1 到 +1 范圍內的有效浮點數。計算出的角度值以弧度為單位，
在輸出 OUT 中輸出，范圍在 -π/2 到 +π/2 之間。
如果下列條件之一，則使能輸出 ENO 的狀態為“0"：
● 使能輸入 EN 的狀態為“0"。
● 輸入 IN 的值不是有效浮點數。
● 輸入 IN 的值超出允許的范圍（-1 到 +1）。
參數
下表列出了“計算反正弦值"指令的參數：
參數聲明數據類型存儲區說明
S7-1200 S7-1500
EN Input BOOL I、Q、M、
D、L 或常量
I、Q、M、
D、L、T、C
或常量
使能輸入
ENO Output BOOL I、Q、M、
D、L
I、Q、M、
D、L
使能輸出
IN Input 浮點數I、Q、M、
D、L、P 或
常量
I、Q、M、
D、L、P 或
常量
正弦值
OUT Output 浮點數I、Q、M、
D、L、P
I、Q、M、
D、L、P
角度值（弧度
形式）
可以從指令框的“???"下拉列表中選擇該指令的數據類型。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
1290 編程和操作手冊, 10/2018
有關有效數據類型的更多信息，請參見“另請參見"。
示例
以下示例說明了該指令的工作原理：
?????? ??
????
????
??????
????????
????????
????????????????
?????????????? ????????????????????????
??????????????????????
下表將通過具體的操作數值對該指令的工作原理進行說明：
參數操作數值
IN Tag_Value 1.0
OUT Tag_Result +1.570796 (π/2)
如果操作數“TagIn"的狀態為“1"，則執行該指令。該指令會計算輸入“Tag_Value"
的正弦值對應的角度值。該指令的結果存儲在輸出“Tag_Result"中。如果成功執行該指
令，則置位輸出“TagOut"。
參見
有效數據類型概述 (頁 247)
EN/ENO 機制的基本知識 (頁 153)
有關 FBD 的基本信息 (頁 8277)
ACOS：計算反余弦值
說明
可以使用“計算反余弦值"指令，根據輸入 IN 的余弦值，計算與該值對應的角度值。
輸入 IN 中的值只能是 -1 到 +1 范圍內的有效浮點數。計算出的角度值以弧度為單位，
在輸出 OUT 中輸出，范圍在 0 到 +π 之間。

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