下表顯示了可在程序中使用的 Modbus_Sle 背景數據塊中的公共靜態變量。

表格 4-168  Modbus 從站的變量

 變量                  數據類              說明
                     型

 HR_Start_Offset     Word     0         為 Modbus 保持寄存器起始地址（默認 = 0）
 QB_Start            Word     0         輸出的有效可寫入尋址范圍起始地址（字節 0 到 65535）
                                        注：
                                        該變量不適用于 S7-300、S7-400 和 WinAC。
 QB_Count            Word     0xFFFF    可由 Modbus 主站寫入的輸出字節數。
                                        注：
                                        該變量不適用于 S7-300、S7-400 和 WinAC。
 Extended_Addressing Bool     FALSE     擴展尋址，將從站尋址組態為單字節或雙字節。
                                       （FALSE = 單字節地址，TRUE = 雙字節地址）
 Request_Count       Word     0         該從站接收的所有請求的數量
 Sle_Message_Cou   Word     0         該特定從站接收的所有請求的數量
 nt
 Bad_CRC_Count       Word     0         存在 CRC 錯誤的已接收請求的數量

對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018                                                                        4647指令
4.1 指令

 變量                   數據類             說明
                      型

 Broadcast_Count      Word    0         已接收的廣播請求的數量
 Exception_Count      Word    0         使用主站的例外進行確認的 Modbus 特定錯誤
 Success_Count        Word    0         該特定從站接收的無協議錯誤的請求數量
 MB_DB                MB_BA   -         Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 參數必須連接到
                      SE                Modbus_Master 指令的此 MB_DB 參數。

                程序可以向 HR_Start_Offset  和 Extended_Addressing  變量中寫入值來控制 Modbus 從
                站的操作。可以讀取其它變量來 Modbus 狀態。

Modbus 從站通信的規則

                ●  必須運行 Modbus_Comm_Load  以組態端口，以便 Modbus_Sle  指令可以通過該端
    
     口進行通信。

                ●  如果端口作為從站響應 Modbus 主站，則不能使用 Modbus_Master  指令對該端口進行
                   編程。

                ●  只有 Modbus_Sle  的一個實例可與特定端口一起使用；否則可能遇到意外行為。

                ●  Modbus 指令不會使用通信事件來控制通信。為實現完整的發送和接收，
                   程序必須通過查詢 Modbus_Sle  指令來控制通信。

                ●  必須以允許及時響應 Modbus 主站請求的，定期執行 Modbus_Sle  指令。
                   建議在每個來自程序周期 OB 的周期內執行 Modbus_Sle 。Modbus_Sle 可在周期
                   性中斷 OB 中執行，但不建議這樣做，因為中斷程序中過長的時間會臨時地阻礙其
                   它中斷程序的執行。

Modbus 的時間控制

                必須定期執行 Modbus_Sle 來接收 Modbus 主站的每個請求并進行相應響應。執行
                Modbus_Sle 的取決于由 Modbus 主站的響應超時值。下圖中顯示了這點。

                                                 ??
                                                 ????
           $'5  )&       'DWD      &5&                                        $'5

                     ?キ??                               ?キ??

       ??                              ??                                  ??
   &5& ?? ?????                  ????    $'5  )&      'DWD      &5&  ??

                                                                                對 PLC 進行編程
4648                                                                      編程和操作手冊, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

                (RESP_TO) 響應的超時周期為 Modbus 主站等待 Modbus 從站開始回答的時間。此
                周期不是由 Modbus 協議定義，而是由 Modbus_Comm_Load 指令的參數定義。由于發送
                和接收幀都需要多次調用 Modbus_Sle 指令（至少三次），因此應在超時周期內為
                Modbus 主站的響應執行至少十二次 Modbus_Sle 指令，以便 Modbus 從站能按超時周
                期的規定執行兩次接收和發送數據操作。

HR_Start_Offset

                Modbus 保持寄存器的地址從 40001 或 400001 開始。這些地址與目標存儲器中保持
                寄存器的起始地址相對應。但可以組態 HR_Start_Offset 變量來為 Modbus 保持寄存器組
                態不同于 40001 或 400001 的起始地址。

                接收幀中的地址 0 與目標存儲器中保持寄存器的起始地址相對應。使用變量
                HR_Start_Offset 為 Modbus 保持寄存器組態 0 之外的起始地址。

                例如，可以組態從 MW100 開始、長度為 100 字的保持寄存器。如果 HR_Start_Offset =
                20，接收幀中的地址 20 與目標存儲器 (MW100) 中保持寄存器的起始地址相對應。接收幀
                中低于 20 和高于 119 的各個地址將尋址錯誤。

表格 4-169  當 DATA_PTR 為 MW100 的指針時（長度為 100 字）對 Modbus 保持寄存器尋址的示例

 HR_Start_Offset    地址                                            
         0          Modbus 地址（字）                 0                   99
                    S7-1500 地址                   MW100               MW298
        20          Modbus 地址（字）                 20                  119
                    S7-1500 地址                   MW100               MW298

                HR_Start_Offset 為字的值，用于 Modbus 保持寄存器的起始地址，保存在
                Modbus_Sle  背景數據塊中。向程序中添加 Modbus_Sle  指令后，即可通過參數下拉
                列表選擇公共靜態變量。

                例如，如果已經向 LAD 程序段中添加 Modbus_Sle  指令，則可以使用命令轉至先
                前的程序段并分配值 HR_Start_Offset。必須在執行 Modbus_Sle 之前分配該值。
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