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                下表顯示了可在程序中使用的 Modbus_Master 背景數據塊中的公共靜態變量。

表格 4-163   背景數據塊中的靜態變量

 變量                   數據類               說明
                      型

 Blocked_Proc_Timeo   Real    3.0         在“"狀態移除此實例前，等待受阻的 Modbus 主站
 ut                                       實例的時間（以秒為單位）。例如，如果輸出主站請
                                          求，隨后在其*結束請求之前，程序停止并調用主站功
                                          能，則可能發生這種情況。時間值必須大于 0 秒而小于 55
                                          秒，以避免發生錯誤。 
                                          另請參見“Modbus-Master 通信規則"和“使用不同的參數
                                          設置調用 Modbus_Master 指令"。
 Extended_Addressing  Bool    FALSE       將從站地址組態為單字節或雙字節。
                                          ●  FALSE = 1 字節地址；0 到 247
                                          ●  TRUE = 2 字節地址（對應于擴展地址）；
                                             0 到 65535
 Compatibility_Mode 1) Bool   FALSE       對于 Modbus，使用 Modbus RTU  驅動程序 的 CP 341、
                                          CP 441-2 和 ET 200SP 1SI，以及 ET 200SP 1SI  的兼容
                                         
                                          默認值為 0。
                                          ●  FALSE = 根據 Modbus 規范，不兼容
                                          ●  TRUE = 兼容
                                             – 對于 FC1 和 FC2：從幀中讀取的數據逐字寫入訪問
                                               的 CPU 存儲器內，并逐字節替換。
                                               如果要傳輸的位數不是 16 的倍數，那么不相關的位
                                               將在后一個字中設置為空值。
                                             – 對于 FC15：要傳輸的字從訪問的存儲器中逐字讀取
                                               并逐字節寫入發送幀。
                                               如果要傳輸的位數不是 8 的倍數，那么后一個字節
                                               中不相關的位將從訪問的存儲器中讀取，并輸入到發
                                               送幀中。
 MB_DB                MB_BA   -           Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 參數必須連接到
                      SE                  Modbus_Master 指令的此 MB_DB 參數。

1) 點對點通信模塊會根據 Modbus 規范中的定義進行響應。對于 Modbus，要保留與 CP 341, CP 441?2 和
   ET 200SP 1SI 一樣的響應，使用“Compatibility_Mode"參數。

   
                                                  對 PLC 進行編程
4638                                                                      編程和操作手冊, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

                程序可以向 Blocked_Proc_Timeout  和 Extended_Addressing  變量中寫入值來控制
                Modbus 主站的操作。

Modbus-Master 通信規則

                ● 必須運行 Modbus_Comm_Load 來組態端口，以便 Modbus_Master  指令可以使用該端
                  口進行通信。

                ● 要用來作為 Modbus 主站的端口不可作為 Modbus_Sle  使用。對于該端口，可以使
                  用一個或多個 Modbus_Master 1) 的實例。但是，所有版本的 Modbus_Master  都必須
                  為該端口使用相同的背景數據塊。

                ● Modbus 指令不會使用通信事件來控制通信。程序必須查詢 Modbus_Master
                  指令來完整的命令（DONE、ERROR）。

                ● 我們建議為來自程序周期 OB 的特定端口調用 Modbus_Master  的所有執行。Modbus
                  主站指令只能在一個程序周期或一個周期/時間控制的處理級別中執行。它們無法在不同
                  的處理級別中進行處理。由具有較高優先級的處理級別中的 Modbus 主站指令引起的
                  Modbus 主站指令的優先級中斷將操作不正確。Modbus 主站指令無法在啟動、診
                  斷或時間錯誤級別中處理。

                1) 此處的“Modbus 主站的實例"意味著，調用具有與 Modbus_Comm_Load 指令相同的互
                聯，并具有與 MB_ADDR、MODE、DATA_ADDR 和 DATA_LEN 參數相同的設置的
                Modbus_Master  指令。
                示例

                MODE = 0 且 DATA_ADDR = 10 時會調用 Modbus_Master

                此作業將一直處于狀態，直到通過參數 DONE=1 或 ERROR=1 完成，或者
                Blocked_Proc_Timeout  參數中組態的時間到期。如果在看門狗時間用完且之前的命
                令還未完成時啟動了新命令，那么之前的命令將會中止而不會有錯誤消息。

                如果在此命令正在運行期間使用相同的實例數據以不同的 MODE 和 DATA_ADDR 參數設
                置再次調用，則第二次的調用將以 ERROR = 1 和 STATUS = 8200 終止。

使用不同的參數設置調用 Modbus_Master 指令

                如果程序中含有使用不同 MB_ADDR、MODE、DATA_ADDR 或 DATA_LEN 設置的多個
                Modbus_Master 指令調用，必須確保在任意給定時間，只有一個調用處于狀態。否
                則，將輸出錯誤消息 16#8200（接口正忙于處理當前請求）。

                如果無法完整地完成調用，那么看門狗會由 Blocked_Proc_Timeout 參數，并終止當
                前命令。

對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018                                                                        4639指令
4.1 指令

REQ 參數

                FALSE = 無請求；TRUE = 請求向 Modbus 從站發送數據
                啟用請求的傳輸。這會將緩沖區中的內容傳送到點對點通信接口。

可以使用 DATA_ADDR 和 MODE 參數來選擇 Modbus 功能代碼。

                DATA_ADDR（從站中的 Modbus 起始地址）：在 Modbus 從站中訪問的數據的起始
                地址。

                Modbus_Master  指令使用 MODE 輸入，不使用功能代碼輸入。MODE 和 DATA_ADDR
                結合使用可在實際 Modbus 幀中使用的功能代碼。下表顯示了 MODE 參數、Modbus
                功能代碼和 DATA_ADDR 中 Modbus 地址范圍之間的關系。

表格 4-164   Modbus 功能

 MOD    DATA_ADDR            DATA_LEN              Modbus 功能代    運行和數據
 E     （Modbus 地址）          （數據長度）                 碼
      0                      每個請求的位數                          01 讀取輸出位：
             1 到       9999     1 到    2000/1992 1                            0 到      9998
      0                      每個請求的位數                          02 讀取輸入位：
         10001 到      19999     1 到    2000/1992 1                            0 到      9998
      0                      每個請求的字數                          03 讀取保持寄存器：
         40001 到      49999     1 到      125/124 1                            0 到      9998
         40000 到     465535     1 到      125/124 1                            0 到     65534
             1
      0                      每個請求的字數                          04 讀取輸入字：
         30001 到      39999     1 到      125/124 1                            0 到      9998
      1                      每個請求的位數                          05 寫入一個輸出位：
             1 到       9999     1      0                                        到      9998
      1                      每個請求 1 個字                        06 寫入一個保持寄存器：
         40001 到      49999     1      0                                        到      9998
         40000 到     465535     1      0                                        到     65524
             1
      1                      每個請求的位數                          15 寫入多個輸出位：
             1 到       9999     2 到    1968/1960 1                            0 到      9998

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