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公司主營西門子PLC模塊，數(shù)控伺服，觸摸屏等系列產(chǎn)品，產(chǎn)品*，質(zhì)保一年
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
S120驅(qū)動(dòng)器6SL3130-6TE25-5AA3分銷商本公司主營西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，
公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及、工程項(xiàng)目執(zhí)行及、主要控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。
公司產(chǎn)品經(jīng)營范圍如下:SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
3、HMI 屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺報(bào)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售
我公司主要優(yōu)勢產(chǎn)品：
ET200、S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500.電源6EP .7KM 測量儀表..DP電纜/DP接頭，網(wǎng)線、網(wǎng)線接頭、6FC、6SN、6XV.S120、V10、V20、V60、V80、V90,G110、G120、6RA、6GK.6GT .低壓系列 軟啟動(dòng)器.伺服數(shù)控備件、NCU、MM420.MM440.系列變頻器.LOGO系列。
1、PLC類產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有品牌LOGO及產(chǎn)品訂貨號(hào)，各位買家在收到貨后，請(qǐng)核對(duì)型號(hào)無誤，再拆包裝（包裝拆開后將無法二次銷售，不支持退換貨）。
2:發(fā)貨統(tǒng)一采用快遞發(fā)貨,貨物快遞到您手時(shí)候,一定要開箱檢驗(yàn)!如有損壞,請(qǐng)拒絕簽收,并由快遞公司返回!在你簽收后表示你對(duì)該貨物沒有異議!謝謝合作!
3：本公司可以簽約正式的銷售合同，并可以開具16%的增值稅、普通。如需，稅點(diǎn)另算。
4：公司與多家快遞公司合作（順豐 德邦），順豐為默認(rèn)快遞。
5：簽物時(shí)，一定要當(dāng)快遞業(yè)務(wù)員的開箱檢驗(yàn)貨物的完，如有破損，請(qǐng)拒絕簽收，并及時(shí)電話與我們聯(lián)系，我們將及時(shí)處理。
6:本店所售均為原裝產(chǎn)品，敬請(qǐng)放心購買！量大價(jià)優(yōu)，歡迎選購！
本公司銷售的產(chǎn)品為原裝.
本公司宗旨：本著以誠信為本，以顧客為中心.保證·服務(wù)誠信·價(jià)格實(shí)惠.
為用戶提供專業(yè)的自動(dòng)化產(chǎn)品及服務(wù)！
下表列出了運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_GroupInterrupt"的參數(shù)：
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認(rèn)值 說明
AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工藝對(duì)象
Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿時(shí)啟業(yè)
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
3710 編程和操作手冊(cè), 10/2018 指令
4.1 指令
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認(rèn)值 說明
Mode INPUT DINT 0 動(dòng)態(tài)特性
0 使用待中斷運(yùn)業(yè)的動(dòng)態(tài)進(jìn)行停
止
1 通過運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)參
數(shù)進(jìn)行停止
Done OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)已完成。
T
Busy OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。
T
Active OUTPU BOOL FALSE TRUE 設(shè)定值已計(jì)算。
T
CommandAborted OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在執(zhí)行中被另一作業(yè)中止。
T
Error OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在處理中出錯(cuò)。作業(yè)被拒
T 絕。錯(cuò)誤原因位于參數(shù)“ErrorID"
中。
ErrorID OUTPU WORD 16#0000 參數(shù)“ErrorID"的錯(cuò)誤 ID
T
參見
超馳響應(yīng) V4：運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)命令 (頁 3767)
MC_GroupContinue V4 (S7-1500T)
MC_GroupContinue：繼續(xù)執(zhí)行運(yùn)動(dòng) V4 (S7-1500T)
說明
使用運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_GroupContinue"，可繼續(xù)執(zhí)行之前由作業(yè)“MC_GroupInterrupt"
中斷的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。如果運(yùn)動(dòng)未通過作業(yè)“MC_GroupInterrupt"停止，則運(yùn)動(dòng)系
統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)仍將繼續(xù)。
僅當(dāng)工藝對(duì)象的狀態(tài)為“Interrupted"時(shí)，“MC_GroupContinue"作業(yè)才有效。
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 3711指令
4.1 指令
適用于
● 運(yùn)動(dòng)
要求
● 工藝對(duì)象已正確組態(tài)。
● 互連的軸已啟用。
超馳響應(yīng)
● 其它任何運(yùn)動(dòng)控制作業(yè)不會(huì)中止“MC_GroupContinue"作業(yè)的執(zhí)行。
● 一個(gè)新的“MC_GroupContinue"作業(yè)會(huì)中止當(dāng)前的“MC_GroupInterrupt"作業(yè)。
● 有關(guān)“MC_GroupContinue"作業(yè)的超馳響應(yīng)，請(qǐng)參見“超馳響應(yīng) V4：運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)
命令 (頁 3767)"部分。
參數(shù)
下表列出了運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_GroupContinue"的參數(shù)：
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認(rèn)值 說明
AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工藝對(duì)象
Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿時(shí)啟業(yè)
Done OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)已完成。
T
Busy OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。
T
Error OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在處理中出錯(cuò)。作業(yè)被拒
T 絕。錯(cuò)誤原因位于參數(shù)“ErrorID"
中。
ErrorID OUTPU WORD 16#0000 參數(shù)“ErrorID"的錯(cuò)誤 ID
T
參見
超馳響應(yīng) V4：運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)命令 (頁 3767)
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
3712 編程和操作手冊(cè), 10/2018 指令
4.1 指令
MC_GroupContinue：功能圖 V4 (S7-1500T)
功能圖：繼續(xù)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)
$ $
0&B0RYH/LQHDU$EVROXWH 0&B*URXS,QWHUUXSW
72B.LQB $[HV*URXS 'RQH 'RQHB 72B.LQB $[HV*URXS 'RQH 'RQHB
([HB ([HFXWH %XV %XVB ([HB ([HFXWH %XV %XVB
3RVLWLRQ $FWLYH $FWLYHB 0RGH $FWLYH $FWLYHB
9HORFLW &RPPDQG$ERUWHG &RPPDQG$ERUWHG
$FFHOHUDWLRQ (UURU (UURU
'HFHOHUDWLRQ (UURU,' (UURU,'
-HUN 5HPDLQLQJ'LVWDQFH
'LUHFWLRQ$ $
&RRUG6VWHP 0&B*URXS&RQWLQXH
%XIIHU0RGH
7UDQVLWLRQ3DUDPHWHU 72B.LQB $[HV*URXS 'RQH 'RQHB
'QDPLF$GDSWLRQ ([HB ([HFXWH %XV %XVB
(UURU
(UURU,'
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 3713指令
4.1 指令
$
([HB
W
%XVB
W
$FWLYHB
W
'RQHB
W
$
([HB
W
%XVB
W
$FWLYHB
W
'RQHB
W
$
([HB
W
%XVB
W
'RQHB
W
72B.LQB
6WDWXV:RUG;
,QWHUUXSWHG W
72B.LQB
6WDWXV3DWK
9HORFLW
公司主營：西門子數(shù)控,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品. W
通過作業(yè)“MC_MoveLinearAbsolute"(A1) 運(yùn)動(dòng)。
在時(shí)間 ① 時(shí)，“MC_MoveLinearAbsolute"作業(yè)被“MC_GroupInterrupt"作業(yè) (A2) 中斷。
運(yùn)動(dòng)處于“Interrupted"狀態(tài)?！癕ode = 0"時(shí)，運(yùn)動(dòng)可由作業(yè)
“MC_MoveLinearAbsolute"的動(dòng)態(tài)值停止。通過“Done_2"報(bào)告“MC_GroupInterrupt"作
業(yè)的完成。
在時(shí)間 ② 時(shí)，作業(yè)“MC_GroupContinue"(A3) 將繼續(xù)“MC_MoveLinearAbsolute"作業(yè)的
執(zhí)行。
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
3714 編程和操作手冊(cè), 10/2018 指令
4.1 指令
MC_GroupStop V4 (S7-1500T)
MC_GroupStop：停止運(yùn)動(dòng) V4 (S7-1500T)
說明
使用運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_GroupStop"，可停止和中止運(yùn)動(dòng)工藝對(duì)象上當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)。如
果運(yùn)動(dòng)已由“MC_GroupInterrupt"中斷，則將中止運(yùn)行。作業(yè)序列中所有未決的作業(yè)也將
被作業(yè)“MC_GroupStop"中止。“Execute"參數(shù)設(shè)置為 TRUE 時(shí)，將拒絕運(yùn)動(dòng)作業(yè)
（“ErrorID"= 16#80CD）。
使用參數(shù)“Mode"，可停止運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性。
適用于
● 運(yùn)動(dòng)
要求
● 工藝對(duì)象已正確組態(tài)。
● 互連的軸已啟用。
超馳響應(yīng)
有關(guān)“MC_GroupStop"作業(yè)的超馳響應(yīng)，請(qǐng)參見“超馳響應(yīng) V4：運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)命令
(頁 3767)"部分。
參數(shù)
下表列出了運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_GroupStop"的參數(shù)：
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認(rèn)值 說明
AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工藝對(duì)象
Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿時(shí)啟業(yè)
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 3715指令
4.1 指令
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認(rèn)值 說明
Mode INPUT DINT 0 動(dòng)態(tài)特性
0 使用待中斷運(yùn)業(yè)的動(dòng)態(tài)進(jìn)行停
止
1 通過運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)參
數(shù)進(jìn)行停止
當(dāng)動(dòng)態(tài)被時(shí)，運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)
值也將減小，從而不會(huì)超過軸的動(dòng)
態(tài)。
Done OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)已完成。
T
Busy OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。
T
Active OUTPU BOOL FALSE TRUE 設(shè)定值已計(jì)算。
T
CommandAborted OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在執(zhí)行中被另一作業(yè)中止。
T
Error OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在處理中出錯(cuò)。作業(yè)被拒
T 絕。錯(cuò)誤原因位于參數(shù)“ErrorID"
中。
ErrorID OUTPU WORD 16#0000 參數(shù)“ErrorID"的錯(cuò)誤 ID
T
參見
超馳響應(yīng) V4：運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)命令 (頁 3767)
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
3716 編程和操作手冊(cè), 10/2018 指令
4.1 指令
MC_GroupStop：功能圖 V4 (S7-1500T)
功能圖：停止運(yùn)動(dòng)
$ $
0&B0RYH/LQHDU$EVROXWH 0&B*URXS6WRS
72B.LQB $[HV*URXS 'RQH 72B.LQB $[HV*URXS 'RQH 'RQHB
([HB ([HFXWH %XV %XVB ([HB ([HFXWH %XV %XVB
3RVLWLRQ $FWLYH $FWLYHB 0RGH $FWLYH $FWLYHB
9HORFLW &RPPDQG$ERUWHG $ERUWB &RPPDQG$ERUWHG
$FFHOHUDWLRQ (UURU (UURU
'HFHOHUDWLRQ (UURU,' (UURU,'
-HUN 5HPDLQLQJ'LVWDQFH
'LUHFWLRQ$
&RRUG6VWHP
%XIIHU0RGH
7UDQVLWLRQ3DUDPHWHU
'QDPLF$GDSWLRQ
$
([HB
W
%XVB
W
$FWLYHB
W
$ERUWB
W
$
([HB
W
%XVB
W
$FWLYHB
W
'RQHB
W
72B.LQB
6WDWXV3DWK
9HORFLW
W
通過作業(yè)“MC_MoveLinearAbsolute"(A1) 運(yùn)動(dòng)。
在時(shí)間 ① 時(shí)，作業(yè)“MC_GroupStop"(A2) 將中止“MC_MoveLinearAbsolute"作業(yè)的執(zhí)行。
通過“Abort_1"發(fā)出作業(yè)中止。“Mode = 0"時(shí)，運(yùn)動(dòng)可由作業(yè)
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 3717指令
4.1 指令
“MC_MoveLinearAbsolute"的動(dòng)態(tài)值停止。通過“Done_2"報(bào)告“MC_GroupStop"作業(yè)的
完成。
MC_MoveLinearAbsolute V4 (S7-1500T)
MC_MoveLinearAbsolute：線性運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)定位 V4 (S7-1500T)
說明
使用運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_MoveLinearAbsolute"，可以將運(yùn)動(dòng)以圓周運(yùn)動(dòng)到位
置。笛卡爾定向也是的。
中的動(dòng)態(tài)特性由參數(shù)“Velocity"、“Acceleration"、“Deceleration"和“Jerk"定
義。而定向運(yùn)動(dòng)中的默認(rèn)動(dòng)態(tài)值，則通過菜單“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參數(shù) > 動(dòng)態(tài)默認(rèn)設(shè)
置"(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic defaults) 進(jìn)行
組態(tài)。
● <TO>.DynamicDefaults.Orientation.Velocity
● <TO>.DynamicDefaults.Orientation.Acceleration
● <TO>.DynamicDefaults.Orientation.Deceleration
● <TO>.DynamicDefaults.Orientation.Jerk
適用于
● 運(yùn)動(dòng)
要求
● 工藝對(duì)象已正確組態(tài)。
● 互連的軸已啟用。
● 互連的軸已回原點(diǎn)。
● 在所有互連軸上，均未單軸作業(yè)（如，“MC_MoveVelocity"）。
超馳響應(yīng)
使用“TransitionParameter[1]"參數(shù)，可確定用于疊加新運(yùn)動(dòng)命令的上一個(gè)運(yùn)業(yè)的目標(biāo)
點(diǎn)的間隔距離。
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
3718 編程和操作手冊(cè), 10/2018 指令
4.1 指令
有關(guān)“MC_MoveLinearAbsolute"作業(yè)的超馳響應(yīng)，請(qǐng)參見“超馳響應(yīng) V4：運(yùn)動(dòng)的運(yùn)
動(dòng)命令 (頁 3767)"部分。
參數(shù)
下表列出了運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_MoveLinearAbsolute"的參數(shù)：
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認(rèn)值 說明
AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工藝對(duì)象
Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿時(shí)啟業(yè)
Position INPUT ARRAY [1..4] - 參考坐標(biāo)系中的目標(biāo)坐標(biāo)
OF LREAL
Position[1] INPUT LREAL 0.0 x 坐標(biāo)
Position[2] INPUT LREAL 0.0 y 坐標(biāo)
Position[3] INPUT LREAL 0.0 z 坐標(biāo)
Position[4] INPUT LREAL 0.0 A 坐標(biāo)
Velocity INPUT LREAL -1.0 速度
> 0.0 使用值。
= 0.0 不允許
< 0.0 使用在“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參
數(shù) > 動(dòng)態(tài)默認(rèn)設(shè)置"(Technology
object > Configuration > Extended
parameters > Dynamic defaults) 中
組態(tài)的值。
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Vel
ocity)
Acceleration INPUT LREAL -1.0 加速度
> 0.0 使用值。
= 0.0 不允許
< 0.0 使用在“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參
數(shù) > 動(dòng)態(tài)默認(rèn)設(shè)置"(Technology
object > Configuration > Extended
parameters > Dynamic defaults) 中
組態(tài)的值。
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Acc
eleration)
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 3719指令
4.1 指令
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認(rèn)值 說明
Deceleration INPUT LREAL -1.0 減速度
> 0.0 使用值。
= 0.0 不允許
< 0.0 使用在“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參
數(shù) > 動(dòng)態(tài)默認(rèn)設(shè)置"(Technology
object > Configuration > Extended
parameters > Dynamic defaults) 中
組態(tài)的值。
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Dec
eleration)
Jerk INPUT LREAL -1.0 加加速度
> 0.0 使用值。
= 0.0 無加加速度
< 0.0 使用在“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參
數(shù) > 動(dòng)態(tài)默認(rèn)設(shè)置"(Technology
object > Configuration > Extended
parameters > Dynamic defaults) 中
組態(tài)的值。
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Jer
k)
DirectionA INPUT DINT 3 笛卡爾坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向
1 正方向
2 負(fù)方向
3 短距離
CoordSystem INPUT DINT 0 目標(biāo)位置和目標(biāo)方向的參考坐標(biāo)系
0 坐標(biāo)系 (WCS)
1 對(duì)象坐標(biāo)系 1 (OCS[1])
2 對(duì)象坐標(biāo)系 2 (OCS[2])
3 對(duì)象坐標(biāo)系 3 (OCS[3])
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
3720 編程和操作手冊(cè), 10/2018 指令
4.1 指令
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認(rèn)值 說明
BufferMode INPUT DINT 1 運(yùn)動(dòng)過渡
1 附加運(yùn)動(dòng)
當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)序列已完成，運(yùn)動(dòng)
將停止。之后將執(zhí)行該作業(yè)的運(yùn)動(dòng)
。
2 以較低速度進(jìn)行濾波處理
當(dāng)達(dá)到混合距離時(shí)，當(dāng)前運(yùn)動(dòng)將與
該作業(yè)的運(yùn)動(dòng)混合。此時(shí)，將使用
兩個(gè)作業(yè)中相對(duì)較低的速度。
5 以較高速度進(jìn)行濾波處理
當(dāng)達(dá)到混合距離時(shí)，當(dāng)前運(yùn)動(dòng)將與
該作業(yè)的運(yùn)動(dòng)混合。此時(shí)，將使用
兩個(gè)作業(yè)中相對(duì)較高的速度。
TransitionParameter INPUT ARRAY [1..5] 過渡參數(shù)
OF LREAL
TransitionParameter INPUT LREAL -1.0 精磨距離
[1] ≥ 0.0 使用值。
< 0.0 使用倒圓間隙。
TransitionParameter INPUT LREAL - 預(yù)留
[2]
TransitionParameter INPUT LREAL - 預(yù)留
[3]
TransitionParameter INPUT LREAL - 預(yù)留
[4]
TransitionParameter INPUT LREAL - 預(yù)留
[5]
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 3721指令
4.1 指令
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認(rèn)值 說明
DynamicAdaption INPUT DINT -1 動(dòng)態(tài)
< 0 使用在“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參
數(shù) > 動(dòng)態(tài)"(Technology object >
Configuration > Extended
parameters > Dynamic) 中組態(tài)的
由于造型美觀，工藝*，銅亭吸引了各地人士的青睞，截至目前價(jià)100多萬元的銅亭已訂走了12座，他原本是財(cái)務(wù)出身，在建筑公司負(fù)責(zé)材料采購。也因此，門窗行業(yè)在對(duì)待跨界上需慎之又慎。1月~10月份，*個(gè)月，礦價(jià)大漲是多重因素疊加作用的結(jié)果那么，到底是什么因素推動(dòng)了礦價(jià)快速大幅上漲，而且你的主人在你捉魚時(shí)怕你吃了，還用鐵絲勒住你的喉嚨，太了!鸕鶿聽了，毫不動(dòng)心地說：我不會(huì)的當(dāng)!雖然我現(xiàn)在捉的魚多，
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