西門子6SL3120-1TE31-3AB0參數

本店“以人為本、科技先導、顧客滿意、改進"的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品、工程配套和集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制、傳動技術應用、伺服控制、數控備品備件、人機界面及網絡 應用為公司的技術特長，幾年來，本店在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊作中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的新 技術及自動控制非常好的解決方案，?

? ?工業自動化設備，電子元器件，儀器儀表，電線電纜，通信及相關產品，電器設備，電器設備，五金交電，電子設備，機電設備及配件，機械設備，電子產品銷售，機械設備安裝維修，從事‘工業自動化·電子’科技專業領域內技術·技術轉讓·技術質詢·技術服務。

?在經營活動中精益求精，主營業務優勢如下：

SIEMENS 可編程控制器

? 1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

? 2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

? 3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

? 4、HMI 屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流傳動裝置

? 1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

MIDASTER系列：MDV??

6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 數控 伺服

? 1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

? 2、伺服驅動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

  下表列出了該指令的參數：

                     參數                聲明                       數據類型                存儲區               說明
                                                        S7-1200       S7-1500
                     IN                Input            位字符串、         位字符串、         I、Q、M、D、          要循環移位的
                                                        整數            整數            L                 值
                     N                 Input            USINT、        USINT、        I、Q、M、D、          要將值進行
                                                        UINT、         UINT、         L                 (IN) 循環移位
                                                        UDINT         UDINT、                          的位數
                                                                      ULINT
                     函數值                                位字符串、         位字符串、         I、Q、M、D、          指令的結果
                                                        整數            整數            L

                    有關有效數據類型的更多信息，請參見“另請參見"。

示例

                    以下示例說明了該指令的工作原理：

                      SCL
                     "Tag_Result" := ROL(IN := "Tag_Value",
                                         N := "Tag_Number");

對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018                                                                                                 2179指令
4.1 指令

                下表將通過具體的操作數值對該指令的工作原理進行說明：

                 參數                       操作數                       值

                 IN                       Tag_Value                 1010 1000 1111 0110
                 N                        Tag_Number                5
                 函數值                      Tag_Result                0001 1110 1101 0101

                “Tag_Value"操作數的內容將向左循環 5 位。該指令的結果作為函數值在
                “Tag_Result"操作數中返回。

參見

                有效數據類型概述 (頁 247)

                SCL 的基礎知識 (頁 8395)

(S7-1500)

DRUM：執行順控程序 (S7-1500)

說明

                可以使用“執行順控程序"指令，將相應步的 OUT_VAL 參數的已設定值分配給已設定的
                輸出位（OUT1 到 OUT16）和輸出字 (OUT_WORD)。因此，當指令仍處于某特定步時，
                該步必須參數 S_MASK 中設定的使能掩碼條件。如果該步的事件為真且為當前步設定
                的時間已用完，或者參數 JOG 的值從“0"變為“1"，則該指令下一步。如果參數
                RESET 的狀態變為“1"，將復位該指令。當前步因此等同于預設步 (DSP)。

                每步所耗用的時間由預設時基 (DTBP) 與每步預設計數值 (S_PRESET) 的乘積確定。啟動
                新步時，會將此計算值加載到參數 DCC 中，該參數包含當前步的剩余時間。例如，參數
                DTBP 的值為 2，且個步的預設值為“100"(100 ms)，則參數 DCC 的值為“200"(200
                ms)。

                可使用定時器值和/或事件對步進行編程。具有一個事件位且定時器值為“0"的步，在該事
                件位的狀態為“1"時立即下一步。僅用定時器值編程的步將立即開始計時。具有
                事件位且時間值大于“0"的步，在該事件位的狀態為“1"時開始計時。狀態為“1"
                時，初始化事件位。

                當順控程序位于后一個編程步 (LST_STEP) 且該步的時間用完時，會將參數 Q 的狀
                態置位為“1"；否則復位為“0"。置位參數 Q 時，該指令將停留在該步，直至參數復位。

                                                                                對 PLC 進行編程
2180                                                                      編程和操作手冊, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

                在可組態掩碼 (S_MASK) 中，可以選擇輸出字 (OUT_WORD) 中的各個位并通過輸出值
                (OUT_VAL) 置位或復位輸出位（OUT1 到 OUT16）。當可組態掩碼的某個位的狀態
                為“1"時，OUT_VAL 的值將置位/復位相應位。如果可組態掩碼的某個位的狀態為
                “0"，相應位則保持不變。在狀態為“1"時，將初始化所有 16 個步中可組態掩碼的所
                有位。

                參數 OUT1 的輸出位對應輸出字 (OUT_WORD) 的有效位。參數 OUT16 的輸出位對
                應輸出字 (OUT_WORD) 的有效位。

參數

                下表列出了該指令的參數：

                參數          聲明         數據類型           存儲區             說明

                RESET       Input      BOOL           I、Q、M、D、L       狀態“1"表示復位狀
                                                                      態。

                JOG         Input      BOOL           I、Q、M、D、L       當狀態從“0"變為
                                                                      “1"時，該指令將下
                                                                      一步。

                DRUM_EN     Input      BOOL           I、Q、M、D、L       狀態“1"允許順控程
                                                                      序按照事件和時間條件提
                                                                      前執行。

                LST_STEP    Input      BYTE           I、Q、M、D、L       步數（例如：
                                                                      LST_STEP = 16#08；可
                                                                      能的步數為 8 步。）
                EVENT(i),   Input      BOOL           I、Q、M、D、L       事件位 (i)；
                1 ≤ i ≤ 16                                            初始狀態為“1"。
                OUT(j),     Output     BOOL           I、Q、M、D、L       輸出位 (j)
                1 ≤ j ≤ 16
                Q           Output     BOOL           I、Q、M、D、L       狀態“1"表示后一
                                                                      步的時間已用完。

                OUT_WOR     Output     WORD           I、Q、M、D、        順控程序寫入輸出值的目
                D                                     L、P             標字地址。
                ERR_COD     Output     WORD           I、Q、M、D、        錯誤信息
                E                                     L、P
                JOG_HIS     Static     BOOL           I、Q、M、D、L       參數 JOG 的歷史位

對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018                                                                        2181指令
4.1 指令

                 參數         聲明          數據類型           存儲區            說明

                 EOD        Static      BOOL           I、Q、M、D、L      狀態“1"表示后一
                                                                      步的時間已用完。

                 DSP        Static      BYTE           I、Q、M、D、       順控程序的預設步
                                                       L、P
                 DSC        Static      BYTE           I、Q、M、D、       順控程序的當前步
                                                       L、P
                 DCC        Static      DWORD          I、Q、M、D、       順控程序的當前計數值
                                                       L、P
                 DTBP       Static      WORD           I、Q、M、D、       順控程序的預設時基
                                                       L、P
                 PrevTime   Static      TIME           I、Q、M、D、L      上一次的時間
                 S_PRESET   Static      ARRAY[1..16]   I、Q、M、D、L      每個步 [1 到 16] 的預置計
                                        of WORD                       數值，其中 1 個時鐘脈
                                                                      沖 = 1 ms。
                 OUT_VAL    Static      ARRAY[1..16,   I、Q、M、D、L      每個步 [1 到 16，0 到 15]
                                        0..15] of BOOL                的輸出值。
                 S_MASK     Static      ARRAY[1..16,   I、Q、M、D、L      每個步 [1 到 16，0 到 15]
                                        0..15] of BOOL                的可組態掩碼。初始
                                                                      狀態為“1"。

                有關有效數據類型的更多信息，請參見“另請參見"。

ERR_CODE 參數

                下表列出了 ERR_CODE 參數值的含義：

                 ERR_CO    說明
                 DE*
                 W#16#00   無錯誤
                 00
                 W#16#00   參數 LST_STEP 的值小于 1 或大于 16。
                 0B
                 W#16#00   參數 DSC 的值小于 1 或大于參數 LST_STEP 的值。
                 0C

                                                                                對 PLC 進行編程
2182                                                                      編程和操作手冊, 10/2018                                                                                                                 指令
                                                                                                             4.1 指令

                     ERR_CO       說明
                     DE*
                     W#16#00      參數 DSP 的值小于 1 或大于參數 LST_STEP 的值。
                     0D
                     * 在程序編輯器中，錯誤代碼可顯示為整數或十六進制值。有關切換顯示格式的更多信
                     息，請參見“另請參見"。

示例

                    在以下示例中，該指令從步 1 前進到步 2。根據為步 2 組態的掩碼和參數 OUT1 的值，設
                    置輸出位（OUT16 到 OUT_WORD）和輸出字 (OUT_VAL)。

                    說明
                    可以初始化數據塊中的靜態參數。

人工智能的到來，更多的是對人類社會結構提出了新的挑戰。于勇介紹說，在鋼鐵龐大的流程中，鋼鐵產品本身只是一個末端價值鏈，生產流程各道工序、各個中間環節都是創效鏈，在清潔化石能源技術方面，明確提出要加強關鍵儀器儀表研發，完善微地震采集儀器等技術綜合評估等要求。像3D打印一樣，虛擬現實（VR）也在經過了一波火爆的之后喪失了新鮮感而有點停滯不前。與此同時，我們也不要忽視鋼、煤兩大產業身上正在實施著的一場手術，而手術的效果則已然開始逐步顯現，因而要毫不動搖地堅決推進化解過剩產能的，

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