西門子6SL3130-1TC31-0AA0程序安裝

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西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器,?PROFIBUS DP電纜，DP總線，PROFIBUS DP拖纜，PROFINET TYP A網(wǎng)線，RJ45以太網(wǎng)接頭

西門子數(shù)控伺服：802C?S、802D?SL、810D?DE、820D?SL、840C?CE、840D?DE、840D?SL、840Di?SL、S120數(shù)控、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。
本店產(chǎn)品按西門子原廠，本公司鄭重承若?。。〗?jīng)營西門子產(chǎn)品，非人為故障保（質(zhì)保一年）停產(chǎn)備件（質(zhì)保半年）！

DP總線接頭?DP接頭?RS485網(wǎng)絡(luò)連接器

90度出線?6ES7972-0BA12-0XA0?不帶編程口

???????? 6ES7972-0BB12-0XA0?帶編程口

90度出線?6ES7972-0BA52-0XA0?不帶編程口快速接頭

????????? 6ES792-0BB52-0XA0?帶編程口快速接頭

35度出線?6ES7972-0BA41-0XA0?不帶編程口

 6ES7972-0BB41-0XA0?帶編程口

35度出線?6ES7972-0BA42-0XA0?不帶編程口

 6ES7972-0BB42-0XA0?帶編程口

35度出線?6ES7972-0BB60-0XA0??不帶?PG?接口?,?快連式

35度出線?6ES7972-0BB60-0XA0??帶有?PG?接口?,?快連式

DP總線接頭? DP接頭? RS485網(wǎng)絡(luò)連接器??西門子DP接頭，DP插頭，PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)接頭，西門子DP總線接頭，西門子RS485連接器，RJ45以太網(wǎng)接頭

公司主營：

1? S7-400、ET200，S7-300，S7-200，Smart200，S7-1500,S7-1200

2、邏輯控制模塊?LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、SITOP系列直流電源?24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377?、?Smart1000IE、?Smart700IE

5、軟啟動器：3RW30 3RW40 3RW44

6、變頻器：MM420 MM430 MM440 G120 S120

7、S120系列包括：?6SN 6FC 6FX 6SL 6AU 1FT 1FK 1PH 6SE70

8、經(jīng)濟型伺服：V20 V60 V80 V90

9、電纜?連接器?網(wǎng)卡

  下表列出了結(jié)構(gòu)組件“ERROR_ID"中可能輸出的值：

                ID*           ID*         說明
               （十六進制）        （十進制）
                0             0           無錯誤
                2503          9475        指針無效
                2520          9504        STRING 無效
                2522          9506        讀取錯誤：操作數(shù)超出有效范圍
                2523          9507        寫入錯誤：操作數(shù)超出有效范圍
                2524          9508        讀取錯誤：操作數(shù)無效
                2525          9509        寫入錯誤：操作數(shù)無效
                2528          9512        讀取錯誤：數(shù)據(jù)對齊
                2529          9513        寫入錯誤：數(shù)據(jù)對齊
                252C          9516        指針無效
                2530          9520        寫入錯誤：數(shù)據(jù)塊
                2533          9523        所用的無效引用
                2538          9528        訪問錯誤：DB 不存在

對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018                                                                        2151指令
4.1 指令

                 ID*          ID*         說明
                （十六進制）       （十進制）
                 2539         9529        訪問錯誤：使用了錯誤 DB
                 253A         9530        全局數(shù)據(jù)塊不存在
                 253C         9532        故障信息或函數(shù)不存在
                 253D         9533        函數(shù)不存在
                 253E         9534        故障信息或函數(shù)塊不存在
                 253F         9535        塊不存在
                 2550         9552        訪問錯誤：DB 不存在
                 2551         9553        訪問錯誤：使用了錯誤 DB
                 2575         9589        程序嵌套深度出錯
                 2576         9590        本地數(shù)據(jù)分配出錯
                 2577         9591        未選擇塊屬性“通過寄存器傳遞參數(shù)"。
                 25A0         9632        TP 中發(fā)生內(nèi)部錯誤
                 25A1         9633        變量為寫保護
                 25A2         9634        變量的數(shù)值無效
                 2942         10562       讀取錯誤：Input
                 2943         10563       寫入錯誤：Output
                 * 在程序編輯器中，錯誤代碼可顯示為整數(shù)或十六進制值。有關(guān)切換顯示格式的更多信
                 息，請參見“另請參見"。

示例

                以下示例說明了該指令的工作原理：

 SCL
 LABEL: #TagOut := #Field[#index] * REAL#40.5;
 
 GET_ERROR(#Error);
 
 IF #Error.REACTION = 1 THEN
    GOTO LABEL;
    ;
 END_IF;

                訪問“#Field[#index]"變量時出錯。盡管讀取/訪問發(fā)生錯誤，#TagOut 操作數(shù)仍返回
                狀態(tài)“1"，并使用值“0.0"執(zhí)行乘法。如果出現(xiàn)這種錯誤情況，我們建議您在執(zhí)行乘法之后

                                                                                對 PLC 進行編程
2152                                                                      編程和操作手冊, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

                設(shè)定“獲取本地錯誤信息"指令以獲取錯誤。“獲取本地錯誤信息"指令提供的錯誤信息
                將通過比較進行評估。如果“#Error.REACTION"結(jié)構(gòu)組件的值為“1"，則表示出現(xiàn)讀取/
                訪問錯誤，程序執(zhí)行將再次從跳轉(zhuǎn)標簽 LABEL 處開始。

參見

                轉(zhuǎn)換程序狀態(tài)的顯示格式 (頁 8834)

                有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁 247)

                EN/ENO 機制的基本知識 (頁 153)

                指令 GET_ERROR 和 GET_ERR_ID 的用法 (頁 177)

                SCL 的基礎(chǔ)知識 (頁 8395)

GET_ERR_ID：獲取本地錯誤 ID

說明

                可以使用“獲取本地錯誤 ID"指令查詢塊內(nèi)發(fā)生的錯誤。該錯誤通常為訪問錯誤。如果在
                上一次執(zhí)行該指令后塊執(zhí)行中報告塊執(zhí)行錯誤，則該指令將輸出所發(fā)生個錯
                誤的錯誤 ID。

                錯誤 ID 只能保存在 WORD 數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)中。如果塊中存在多處錯誤，則在更正了第
                一個錯誤后僅輸出該指令中下一個錯誤的錯誤 ID。

                說明
                只有在存在錯誤信息時才能更改 <操作數(shù)>?？梢酝ㄟ^以下在處理錯誤之后將操作數(shù)設(shè)
                置回“0"：
                ● 在塊接口的“Temp"部分聲明操作數(shù)。
                ● 在調(diào)用指令之前將操作數(shù)重置為“0"。

                如果存在錯誤信息，則只能設(shè)置“獲取本地錯誤 ID"指令的輸出。即使不其中的某個
                條件，剩余的程序執(zhí)行不受“獲取本地錯誤 ID"指令的影響。
                有關(guān)該指令的執(zhí)行和其它故障排除的示例，請參見“另請參見"。

                說明
                “獲取本地錯誤 ID"指令支持在塊內(nèi)進行本地錯誤處理。在將“獲取本地錯誤 ID"指令插
                入塊的程序代碼中時，如果發(fā)生錯誤，則將忽略任何預(yù)定義的響應(yīng)。

對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018                                                                        2153指令
4.1 指令

錯誤處理

                有關(guān)相應(yīng)的錯誤處理概覽，請參見：錯誤處理機制概覽 (頁 149)
                有關(guān)包含多種錯誤處理的局部錯誤處理詳細示例，請參見“有關(guān)處理程序執(zhí)行錯
                誤的示例 (頁 179)"

參數(shù)

                下表列出了該指令的參數(shù)：

                 參數(shù)         數(shù)據(jù)類型        存儲區(qū)            說明

                 函數(shù)值        WORD        D、L            錯誤 ID

錯誤 ID
                下表列出了可輸出的值：

                 ID*          ID*         說明
                （十六進制）       （十進制）
                 0            0           無錯誤
                 2503         9475        指針無效
                 2520         9504        STRING 無效
                 2522         9506        讀取錯誤：操作數(shù)超出有效范圍
                 2523         9507        寫入錯誤：操作數(shù)超出有效范圍
                 2524         9508        讀取錯誤：操作數(shù)無效
                 2525         9509        寫入錯誤：操作數(shù)無效
                 2528         9512        讀取錯誤：數(shù)據(jù)對齊
                 2529         9513        寫入錯誤：數(shù)據(jù)對齊
                 252C         9516        指針無效
                 2530         9520        寫入錯誤：數(shù)據(jù)塊
                 2533         9523        所用的無效引用
                 2538         9528        訪問錯誤：DB 不存在
                 2539         9529        訪問錯誤：使用了錯誤 DB
                 253A         9530        全局數(shù)據(jù)塊不存在
                 253C         9532        故障信息或函數(shù)不存在
                 253D         9533        函數(shù)不存在

                                                                                對 PLC 進行編程
2154                                                                      編程和操作手冊, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

                ID*           ID*         說明
               （十六進制）        （十進制）
                253E          9534        故障信息或函數(shù)塊不存在
                253F          9535        塊不存在
                2550          9552        訪問錯誤：DB 不存在
                2551          9553        訪問錯誤：使用了錯誤 DB
                2575          9589        程序嵌套深度出錯
                2576          9590        本地數(shù)據(jù)分配出錯
                2577          9591        未選擇塊屬性“通過寄存器傳遞參數(shù)"。
                25A0          9632        TP 中發(fā)生內(nèi)部錯誤
                25A1          9633        變量為寫保護
                25A2          9634        變量的數(shù)值無效
                2942          10562       讀取錯誤：Input
                2943          10563       寫入錯誤：Output
                * 在程序編輯器中，錯誤代碼可顯示為整數(shù)或十六進制值。有關(guān)切換顯示格式的更多信
                息，請參見“另請參見"。

示例

                以下示例說明了該指令的工作原理：

 SCL
 #TagOut := #Field[#index] * REAL#40.5;
 
 #TagID := GET_ERR_ID();
 
 IF #TagID = 16#2522 THEN
    MOVE_BLK(IN := #TagArrayIn[0],
             COUNT := 1,
             OUT => #TagArrayOut[1]);
 END_IF;

                訪問“#Field[#index]"變量時出錯。盡管讀取/訪問發(fā)生錯誤，#TagOut 操作數(shù)仍返回
                狀態(tài)“1"，并使用值“0.0"執(zhí)行乘法。如果出現(xiàn)這種錯誤情況，我們建議您在執(zhí)行乘法之后
                設(shè)定“獲取本地錯誤 ID"指令以獲取錯誤?！矮@取本地錯誤 ID"指令提供的錯誤 ID 將通
                過比較進行評估。如果 #TagID 操作數(shù)返回 ID 16#2522，則表示有讀取/訪問錯誤，并且
                #TagArrayIn[0] 操作數(shù)的值“100.0"被寫入到 #TagArrayOut[1] 操作數(shù)。

對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018                                                                        2155指令
4.1 指令

參見

                轉(zhuǎn)換程序狀態(tài)的顯示格式 (頁 8834)

                有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁 247)

                EN/ENO 機制的基本知識 (頁 153)

                指令 GET_ERROR 和 GET_ERR_ID 的用法 (頁 177)

                SCL 的基礎(chǔ)知識 (頁 8395)

INIT_RD：初始化所有保留數(shù)據(jù) (S7-1500)

說明

                “初始化所有保留數(shù)據(jù)"指令用于同時復(fù)位所有數(shù)據(jù)塊、位存儲器以及 SIMATIC 定時器和
                計數(shù)器中的保持性數(shù)據(jù)。由于該指令的執(zhí)行時間超出程序周期的時間，因此只能在啟
                動 OB 中執(zhí)行。

參數(shù)

                下表列出了該指令的參數(shù)：

                 參數(shù)         聲明          數(shù)據(jù)類型           存儲區(qū)            說明

                 <操作數(shù)>      Input       BOOL           I、Q、M、D、L      如果輸入“REQ"的
                                                                      狀態(tài)為“1"，將復(fù)位所有
                                                                      保持性數(shù)據(jù)。

                 函數(shù)值 (RET_VAL)          INT            I、Q、M、D、L      錯誤信息：
                                                                      如果指令執(zhí)行期間出錯，
                                                                      則在參數(shù) RET_VAL 中輸
                                                                      出錯誤代碼。

                有關(guān)有效數(shù)據(jù)類型的更多信息，請參見“另請參見"。

在互聯(lián)網(wǎng)+的指引下，家裝行業(yè)也開始了向輕便、、方向的。目前，市場對器械消費的剛性較強，器械市場總體需求情況良好。能告訴我你們用的是什么傳感器嗎。未來這個，每個人都有可能擁有機器人，機器人就像是在路上跑的汽車一樣常見，我把它稱之為泛在機器人的，看到了這一廣闊前景，同時也為各行業(yè)日益增長的業(yè)務(wù)需求，各國和企業(yè)都加大了對機器人的研究和投入。

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