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傳輸帶有 TCP/IP 數據的以太網幀的時間至少為 125 µs。
                ②     在分段中，以太網幀將分成兩個幀段。
                ③     這些幀段將拆分為多個較短的發送時鐘。

快速轉發

快速轉發

                為了確定是轉發該幀或是使用該幀，PROFINET IO 設備需要獲取該幀的 ID。而在此之前，
                IO 設備通常需要 1440 ns 才能幀 ID。

                在性能升級中，通過快速轉發機制，則可將幀 ID 放置到更加靠近幀的前端位置處。這
                樣，設備獲取幀 ID 的時間可至 320 ns。

                憑借快速轉發機制，PROFINET IO 中幀的傳送時間顯著。這是一項重大的性能
                優勢，對線形拓撲、環型拓撲和樹形拓撲而言更是如此。

                下圖比較了 IO 設備中帶/不帶快速轉發機制時，PROFINET IO 幀所需的傳送時間。

編輯設備與網絡
編程和操作手冊, 10/2018                                                                        3309組態設備與網絡
1.4 創建組態

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                 ①    開始時：
                      ●  兩個 PROFINET 幀都到達 IO 設備。
                         IO 設備開始檢查這些幀的幀 ID
                 ②    320 ns 后：
                      ●  不帶快速轉發：該 IO 設備仍在檢查 PROFINET 幀的幀 ID。
                      ●  帶快速轉發：IO 設備接收該 PROFINET 幀的幀 ID 并進行轉發。
                 ③    1440 ns 后：
                      ●  不帶快速轉發：IO 設備接收該 PROFINET 幀的幀 ID 并進行轉發。
                      ●  帶有快速轉發機制的 PROFINET 幀的“前進"明顯快于不帶快速轉發的
                         PROFINET 幀。

高性能 IRT 的組態

                在 IO 通信的應用中，要求的 IO 處理性能。例如，在風力發電機的控制（變頻器
                控制）。

                在 PROFINET IO 中，如果要使用具備性能的 IRT 通信，則需啟用選項“支持高
                性能"(Make 'high performance' possible)。

                啟用選項“支持高性能"(Make 'high performance' possible) 選項時，支持以下操作：

                ●  發送時鐘可設置為 188 µs 和 125 µs（CPU 1518）。

                ●  循環 IO 數據可設置更高的帶寬。

                ●  可用選項“允許快速轉發"(Allows the use of ‘fast forwarding)。

要求

                ●  S7-1500 CPU 固件版本 V2.0 及更高版本

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3310                                                                      編程和操作手冊, 10/2018                                                                                        組態設備與網絡
                                                                                           1.4 創建組態

啟用選項“支持高性能"(Make 'high performance' possible)。

                  要選項“支持高性能"(Make 'high performance' possible)，請按以下步驟操作：

                  1. 在 STEP 7 的網絡視圖中，選擇 PROFINET IO 。
                  2. 在窗，選擇“屬性 > 常規 > PROFINET > > 同步域 > 同步域名稱"(Properties
                     > General > PROFINET > Domain management > Sync domains > Name of the sync
                     domain)。
                  3. 啟用選項“支持高性能"(Make 'high performance' possible)。

循環 IO 數據的帶寬

                  要求：啟用選項“支持高性能"(Make 'high performance' possible)。

                  要 PROFINET IO 中 IO 數據的帶寬，請按以下步驟操作：

                  1. 在 STEP 7 的網絡視圖中，選擇 IO 。
                  2. 在窗，選擇“屬性 > 常規 > PROFINET > > 同步域 > 同步域名稱 > 詳細信
                     息"(Properties > General > PROFINET > Domain management > Sync domains > Name
                     of the sync domain > Details)。
                  3. 在下拉列表中，選擇“多 90% 的循環 IO 數據。主要傳輸循環 IO 數據"(Maximum 90%
                     cyclic IO data. Focus on cyclic IO data)。

                  說明
                  等時同步下的帶寬使用量
                  在等時同步下操作 PROFINET IO 時，應避免將帶寬使用量設置為“多 90% 的
                  循環 IO 數據。主要傳輸循環 IO 數據"(Maximum 90% cyclic IO data. Focus on cyclic IO
                  data.)。

編輯設備與網絡
編程和操作手冊, 10/2018                                                                                   3311組態設備與網絡
1.4 創建組態

設置較短的發送時鐘

                要求：啟用選項“支持高性能"(Make 'high performance' possible)。

                1. 在 STEP 7 的網絡視圖中，選擇 PROFINET IO 。
                2. 在窗，選擇“屬性 > 常規 > PROFINET > > 同步域 > 同步域名稱"(Properties
                   > General > PROFINET > Domain management > Sync domains > Name of the sync
                   domain)。
                3. 在下拉列表中，選擇發送時鐘的“發送時鐘"(Send clock)。

分段的要求 (CPU 1518-4 PN/DP)

                如果組合使用以下發送時鐘和帶寬設置，則 IO 中的設備將使用分段機制。

                ●  發送時鐘的周期為 125 µs：始終進行分段，而不考慮帶寬設置。

                ●  發送時鐘的周期為 188 µs：使用以下帶寬設置進行分段：“多 50% 的循環 IO 數據。
                   均衡比例。"(Maximum 50% cyclic IO data. Balanced proportion.) 和“多 90% 的循
                   環 IO 數據。主要傳輸循環 IO 數據"(Maximum 90% cyclic IO data. Focus on cyclic IO
                   data.)。

                如果禁用除一個端口之外的所有端口，則該控制器的 PROFINET IO 接口支持分段。

允許快速轉發

                要求：

                ●  PROFINET IO 設備必須支持快速轉發機制。

                ●  啟用選項“支持高性能"(Make 'high performance' possible)。

                ●  如果禁用除一個端口之外的所有端口，則 PROFINET IO 接口支持快速轉發機制。

但目前機器人產業普遍具有散、小、弱的特點，未來仍有很長的路要走。今年上半年，130至140馬力段拖拉機產量上升57%以上，150馬力以上拖拉機產量也出現較大增幅。企業需要從根本上將自己的技術做大做強，需要加強技術創新實力，獲取更多的保障，才有可能突破LED*的，牛韜表示，安徽發展智能，有政策支撐，也有產業基礎。要從單純的產品輸出轉向產品、資本、組團輸出，多種形式的工程項目投，能力，完善投的風險防范和控制體系，

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