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更新時間:2019-05-22 15:01:24瀏覽次數:416
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西門子6SL3064-1BB00-0AA0代理商
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簡介: 等時同步實時以太網
IRT 是一種傳輸,通過這種可以實現很高精度的 PROFINET 設備同步。
同步主站用于與同步從站同步的時鐘。 IO 控制器或 IO 設備可以用作同步主站。
同步主站和同步從站始終是一個同步域中的設備。 在同步域中會保留帶寬以用于 IRT 通信。
可以在不占用預留帶寬的情況下,進行實時和非實時通信(TCP/IP 通信)。
編輯設備與網絡
3190 編程和操作手冊, 10/2018 組態設備與網絡
1.4 創建組態
通信周期時間范圍
通信周期分為 3 個時間范圍,用下面的圖表表示:
,57 57 157 ,57 57 157
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,57?? 57?? 7&3,3??
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● IRT 數據(同步通信)
可以通過特定步驟預留此區域,具體取決于發送時鐘。 IRT 數據在這個時間范圍內傳
送。
● RT 數據(實時通信)
循環 RT 數據在在此時間范圍內傳送。 RT 數據的優先級高于“常規"TCP/IP 數據。
TCP/IP 數據或以太網幀的優先級可以從 1 到 7。RT 數據的優先級為 6。
● TCP/IP 數據(通信)
通信(TCP/IP 等)在通信周期的剩余時間段內傳送。
IRT 應用
具有 IRT 的 PROFINET 尤其適用于:
● 在用戶數據通信(生產數據)時,對于大數量結構出的高性能和確定性。
● 在用戶數據通信(生產數據)時,即使線性拓撲中包括許多設備依然出的高性
能。
● 生產數據和 TCP/IP 數據并行傳送,且預留傳輸帶寬確保了數據量很大時生產數據的傳
送。
編輯設備與網絡
編程和操作手冊, 10/2018 3191組態設備與網絡
1.4 創建組態
參見
組態 IRT 的基本 (頁 3192)
使用 IRT 組態 PROFINET IO (頁 3192)
同步域 (頁 3194)
組態 IRT 的基本
組態 IRT 的基本
如果要將 PROFINET IO 的設備升級為 IRT,請執行以下 3 步:
1. 組態 PROFINET IO 設備。 PROFINET 設備必須支持 IRT。
2. 設置要作為同步主站的設備,并同步其它設備。 為此,必須組態一個同步域,其中包括一
個同步主站和至少一個同步從站。
3. 下載所有相關設備的組態。
創建 IRT 的 PROFINET IO 組態
在組態 IRT 的前提條件中,必須包含現有的 PROFINET IO 組態,即,必須使用 IO 控制
器和 IO 設備組態一個或多個站。
在硬件目錄中選擇了相應的組件后,可以在任務卡“信息"(Information) 中了解到該組件是
否可用于 IRT 通信。
只需為 PROFINET IO 組態支持 IRT 的組件即可 IRT 通信功能。
使用 IRT 組態 PROFINET IO
簡介
如果要通過帶有 IRT 的 PROFINET IO 進行循環數據交換的精度,必須先組態
PROFINET IO 設備。PROFINET 設備必須支持 IRT。現在設置要作為同步主站的設備,
并同步其它設備。為此,必須組態一個同步域,其中包括一個同步主站和至少一個同步從
站。
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