西門子6XV1850-0BN15參數
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西門子6XV1850-0BN15參數

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下圖示例顯示了運動類型“3D 圓柱坐標型"（xz 平面）的側視圖：

                ●  軸位與 KCS 和 FCS 坐標系

                ●  軸 A1 和 A2 的零位

                ●  指示運動機構偏轉（虛線所示）

                                                                                      自述文件
66                                                                        編程和操作手冊, 10/2018                                                                                     STEP 7
                                                                                 2.6 工藝功能

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                      軸 A1 和 A2 的零位
                      L1   軸 A2 的零位處：
                           FCS 與運動機構零點 (KZP) 在 KCS 的 z 軸方向上的距離（含法蘭長度 LF）
                      LF   FCS 前，FCS 的 z 軸方向上的法蘭長度

                      x1   軸 A3 的正方向偏轉
                           在軸 A3 的零位處，FCS 的 z 軸位于 KCS 的 z 軸上。由于機械原因，所示
                           的運行機構無法逼近軸 A3 的零位。
                      運動機構的偏轉

                      x2   軸 A3 的正方向偏轉

                      z1   軸 A2 的正方向偏轉

使用“MC_GroupInterrupt"作業中斷運動執行 (S7-1500T)
                與文檔中記錄的特性不同，用戶只能在運動機構運動的中使用
                “MC_GroupInterrupt"作業中斷運動機構工藝對象的運動執行。如果運動機構已停止，
                則不會中斷后續運業的運動執行。運動機構當前未處于“Interrupted"狀態
                (StatusWord.X17 (Interrupted))。

                在速度超馳中輸入值“0.0"，可暫停運動直到所有已請求的作業均已位于作業鏈中。之后，
                即可以速度超馳“100.0"繼續運動。

自述文件
編程和操作手冊, 10/2018                                                                          67STEP 7
2.6 工藝功能

速度超馳對運動機構運業的影響 (S7-1500T)
                如果更改速度超馳，則運動機構工藝對象的運業結果可能改變，其中定向運動將確定
                整體運動的時間。具體取決于速度超馳的更改時間，執行運業前或之后。

                對于已位于作業序列 ("Busy" = TRUE) 中的運業或正在執行 ("Active" = TRUE) 中的運
                業，運動機構的運動則已至可能的定向運動速度。即，更改速度超馳僅影響軌跡
                速度。

                對于速度超馳更改后才添加到作業序列的運業，更改超馳速度同樣也會影響定向運動
                的速度。

      
          為此，需在執行運業之前更改速度超馳的值。

使用運動機構控制面板控制速度超馳 (S7-1500T)

                與文檔中所述操作不同，只能在坐標系 (WCS) 和對象坐標系 (OCS) 中通過條設
                置速度。機器坐標系 (MCS) 中運動機構的運動執行基于各互連軸的速度超馳
                (<TO>.Override.Velocity)。

在“MC_GroupInterrupt"后執行“MC_GroupStop"(S7-1500T)

                如果在“MC_GroupInterrupt"作業后執行“MC_GroupStop"作業，則必須
                將“MC_GroupStop"中的參數“Execute"設置為 TRUE，直到作業序列為空
                (StatusMotionQueue.NumberOfCommands = 0)。如果作業序列不為空，則將繼續執
                行作業序列中剩余的運業。

2.6.2        關于附加工藝功能的注意事項 (S7-1500)

 

 

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