西門子數控設備6sl3420-1TE15-0AA1程序安裝

SIEMENS 數控 伺服

安裝有LP+系列行星齒輪箱的SIMOTICS S-1FK7電機
SIMOTICS S-1FK7電機可與行星齒輪箱輕松組裝成緊湊型同軸驅
動單元。齒輪箱通過法蘭與電機DE直接連接。
在選擇齒輪箱時，請確保電機轉速未超出齒輪箱所允許的
大輸入轉速。在開關很高的情況下，必須考慮附加系數仝
(參見SIMOTICS S-1FK7同步電機選型手冊）。在選型時必須
考慮齒輪箱的損耗。
僅提供非平衡結構的、帶滑鍵的齒輪箱。
出廠（西門子股份公司）時，SIMOTICS S-1FK702至1FK710系
列的電機可配備法蘭安裝的行星齒輪箱。
分配給單個電機的齒輪箱，以及可用于這些電機/齒輪箱組合的傳
動比i都列出在下面的選型表中。在選型時，必須考慮齒輪箱的
允許輸入速度（等于電機轉速）。
選型表中列出的電機/齒輪箱組合主要用于循環運行S3-60% (接
通時間^ 60 %和^ 20 min)。的電機轉速和輸出轉矩適
用于S1連續工作制（接通時間 > 60 %或 > 20 min)。齒輪箱溫
度不允許超過 90 °C。
為電機配置齒輪箱時，請遵循SIMOTICS S-1FK7同步電機選型手
冊中的說明。
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進給電機
適用于SINAMICS S120的SIMOTICS S減速電機
LP+系列行星齒輪箱，適用于SIMOTICS S-1FK7
■選型和訂貨數據
電機 行星齒輪箱LP+  可用傳動比/=  輸入轉速， 輸出轉矩，  輸出軸 齒輪箱轉動慣量
 單級       徑向力， 
 扭力齒隙s 12 arcmin    S3-60 % S3-60 %  1> 
型號 型號 齒輪箱 5 10 nG1 MG2 MG2 F JG
  重量， 約    i= 5時 i = 10時  i = 5/10時
  kg   rpm Nm Nm N 10-4 kgm2
1FK7022 LP 050-MO1 0.75 ? - 8000 12 11 650 0.055
1FK7022 LP 070-MO1 2 - ? 6000 35 32 1450 0.28
1FK7032   ? ?     
1FK7033   ? ?     
1FK7034   ? ?     
1FK7040 LP 090-MO1 4 ? ? 6000 90 80 1900 1.77
1FK7042   ? ?     
1FK7043   ? ?     
1FK7044   ? ?     
1FK7060 LP 120-MO1 8.6 ? ? 4800 220 200 4000 5.42
1FK7061   ? ?     
1FK7062   ? ?     
1FK7063   ? ?     
1FK7064   ? -     
1FK7080 LP 155-MO1 17 ? ? 3600 450 350 6000 25.7
1FK7081   ? ?     
1FK7083   ? ?     
1FK7084   ? ?     
1FK7085   ? ?     
1FK7086   ? ?     
1FK7100   ? ?     
1FK7101   ? -     
1FK7103   ? -     
1FK7105   ? -     
 齒輪軸  代碼      
 帶滑鍵  V40 V42     
前提條件：
LP+行星齒輪箱適用于以下電機：
?光軸伸，軸和法蘭精度公差N，無/帶抱閘
? IP64防護等級和煤灰色面漆
因此，LP+行星齒輪箱只能與以下電機一起訂購:
1FK7
1FK7
1FK7
-2A. 7 1-1
-3B. 7 1-1
-4C. 7 1-1
■ 0
■ 0
■ 0
G
H
緊湊型
高慣量型
高動態型
無抱閘
帶抱閘
或者
1FK7 02.-5A.71-1
1FK7 02.-5A.71-1
G3
H3
在訂購帶齒輪箱的電機時，應將-Z添加到產品編號中。
示例：
1FK7042電機，帶抱閘
帶LP+單級行星齒輪箱
i= 5,齒輪軸帶滑鍵
1FK7042-3BK71-1AH0-Z
V40
連續工作制
在額定轉速和額定轉矩下允許連續工作制。齒輪箱溫度不允許超
過90°C。
行星齒輪箱 LP+ 單級 扭力齒隙s 12 arcmin 額定輸入轉速 額定輸出轉矩 
型號 nG1 MG2 i= 5時 MG2 i= 10時
 rpm Nm Nm
LP 050-MO1 4000 5.7 -
LP 070-MO1 3700 18 16.5
LP 090-MO1 3400 45 40
LP 120-MO1 2600 110 100
LP 155-MO1 2000 320 190
?可用
-不可用
1}取決于100 rpm時的輸出軸中心。
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直線電機
適用于SINAMICS S120的SIMOTICS L直線電機
SIMOTICS L-1FN3
■概述
與SINAMICS S120驅動一起使用時，SIMOTICS L-1FN3直
線電機能夠提供經過的直線型直接驅動，以現
代化機械制造的要求。
電機由初級部件和次級部件組成，磁性材料采用稀土材料。初級
部件尺寸固定，而次級部件由的單元（段）組成，以適應所
需的運行范圍。通過并聯運行電機，可成比例縮放進給力和長度
使其超出給定的范圍。
■優點
■動態響應*，運行速度非常高
■性
■安裝簡單
■驅動力傳輸中不發生，因此驅動組件不會磨損
直線型直接驅動技術的主要優勢是可以避免彈性效應、齒隙效
應、磨損效應以及傳動機構中的自然振動。這樣可以較高的
動態響應和性。在采用了的測量且溫度條件適宜
時，可在納米范圍內對電機進行定位。
■應用領域
峰值負載版本
用在短暫加速的機械軸中，例如用于S3工作制，或在短時間內要
求較大作的情況。
典型應用：
?高動態的、靈活的機床結構
?激光加工
?機械手
負栽版本
用在加速度恒定變化的機械軸中，例如用于S1工作制，具有高作
/重力或無水冷運行的情況。
典型應用：
?磨削
?非圓周加工（例如振動應用）
?無重量補償的Z軸，套筒
?搬運，直角坐標機器人
■設計
機械構造簡單，不含傳輸單元（例如滾珠絲杠傳動、聯軸節或皮
帶傳動），使得驅動組件具有更高的可靠性。
散熱幾乎只發生在初級部件上，且熱量通過集成的液冷排
出。采用Thermo “三明治"設計的雙回路冷卻可以達到電
機和機械之間的熱解耦，并實現低成本冷卻方案。
初級部件采用的式不銹剛金屬外殼可以確保機床應用
中所需的良好機械穩固性和抗污性，以及對腐蝕性的良好耐
受性。此外由于空隙較大，電機所需的安裝面積很小?？障兜陌?br />裝公差為± 0.3 mm。
結構類型
SIMOTICS L-1FN3直線電機可提供單面型和雙面型。
? 單面型電機
單面型中初級部件平行于對應的次級部件安裝。
? 雙面型電機
雙面型中，特殊的次級部件位于兩個初級部件之間（其中一個
初級部件含繞組，另一個含補充繞組）。
雙面型電機尤其適用于次級部件可、運行路徑短而加速度
*的應用，例如非圓周加工。
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■技術數據
■特性曲線
速度-力特性曲線
SIMOTICS L-1FN3直線電機為加速提供了一個過載范圍。只
有在加速至速度/(F)時，才能使Fmax;在加
速至速度㊣大(F額定）時，只能使用進給力F額定。
? 1FN3050 預裝配電纜和電源電纜固定連接 帶連接器或芯線端外露
? 1FN3100 ... 1FN3900 分別為電源電纜和電纜設置連 接蓋板
? 1FN3100 ... 1FN3900 為PG螺栓接頭提供了連接蓋板 負載版本
認證 cURus UR (針對1FN3900-4WC00-...)
11通過外部編碼器模塊SME120/SME125或端子模塊TM120進行檢測，請參
見SINAMICS S120驅動。
2)參見*的長度測量。
產品名稱 SIMOTICS L-1FN3直線電機
電機類型 永磁直線電機
磁性材料 稀土永磁材料
過載比（F:F額定）至 ?峰值負載版本 2.75
? 負載版本 1.7
冷卻 水冷
水冷設備連接 初級部件和次級部件的所有冷卻器 上采用G 1/8"內螺紋
采用精密冷卻時周圍結構所造成的 溫度影響 +4 K
允許的冷卻液流入溫度 35 °C (防冷凝) > 35 °C在電機額定力時
集成在初級部件繞組中的溫度監控1) 2個監控回路： 帶PTC熱敏電阻的Temp-S和帶 KTY84溫度傳感器的Temp-F
符合 EN 60034-1 (IEC 60034-1)標 溫度等級155 (F),當繞組溫度為
準的定子繞組絕緣層 120 °C 時
符合 EN 60034-5 (IEC 60034-5)標 準的防護等級 IP65
結構 根據模塊結構有多種分級
次級部件蓋板 整體采用一體式蓋板，或分段配備 蓋板
第2塊銘牌 散置
編碼器2) 根據針對特定應用和驅動的基本條
(不包含在供貨范圍內） 件進行選擇。
連接
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直線電機
適用于SINAMICS S120的SIMOTICS L直線電機
SIMOTICS L-1FN3
BHOOOIHZI5oNI0 V
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直線電機
適用于SINAMICS S120的SIMOTICS L直線電機
SIMOTICS L-1FN3 > 峰值負載版本-水冷
■選型和訂貨數據
進給力  速度3)  SIMOTICS L-1FN3直線電機 峰值負栽版本  重量，約 
    初級部件 次級部件 初級部件 無/含 精密冷卻 次級部件， 帶/不帶 散熱裝置
F額定1)2) F ^時的 v /額定時的 v    
N N m/min m/min 產品編號 產品編號 kg kg
200 550 146 146 373 373 1FN3050-2WC00-0 E A1 1FN3050-4SA00-0AA0 2.4/2.9 0.4/0.5
    1FN3050-2WC00-0 F A1   
200 490 138 322 1FN3100-1WC00-0 ■ A1 1FN3100-4SA00-0AA0 2.2/-4) 0.7/0.8
450 1100 131 297 1FN3100-2WC00-0 ■ A1  3.8/4.4 
  237 497 1FN3100-2WE00-0 ■ A1   
675 1650 120 277 1FN3100-3WC00-0 ■ A1  5.4/6.2 
  237 497 1FN3100-3WE00-0 ■ A1   
900 2200 131 297 1FN3100-4WC00-0 ■ A1  7.4/8.5 
  237 497 1FN3100-4WE00-0 ■ A1   
1125 2750 109 255 1FN3100-5WC00-0 ■ A1  9.1/10.4 
340 820 126 282 1FN3150-1WC00-0 ■ A1 1FN3150-4SA00-0AA0 3.0/-4) 1.2/1.3
675 1650 126 282 1FN3150-2WC00-0 ■ A1  5.3/6 
1010 2470 126 282 1FN3150-3WC00-0 ■ A1  7.8/8.7 
1350 3300 126 282 1FN3150-4WC00-0 ■ A1  10.2/11.4 
1690 4120 126 282 1FN3150-5WC00-0 ■ A1  12.8/14.2 
610 1720 128 309 1FN3300-1WC00-0 ■ A1 1FN3300-4SA00-0AA0 6.2/ -4) 2.4/2.6
1225 3450 63 176 1FN3300-2WB00-0 ■ A1  11.4/12.4 
  125 297 1FN3300-2WC00-0 ■ A1   
  369 805 1FN3300-2WG00-0 ■ A1   
1840 5170 125 297 1FN3300-3WC00-0 ■ A1  17.0/18.4 
  383 836 1FN3300-3WG00-0 ■ A1   
2450 6900 63 176 1FN3300-4WB00-0 ■ A1  22.2/24 
  125 297 1FN3300-4WC00-0 ■ A1   
連接類型：         
電機1FN3100至1FN3900         
為PG螺栓接頭提供了連接蓋板     A    
電源和共用一根電纜         
分別為電源電纜和電纜設置連接蓋板     B    
電機1FN3050         
電源電纜和電纜固定連接，芯線端外露     E    
長度： 2 m         
電機1FN3050         
預裝配電源電纜和電纜固定連接   帶連接器  F    
長度： 0.5 m         
說明 產品編號
預裝配倍號電纜，帶M17連接器 
適用于SIMOTICS L直線電機 
? 1FN3100/1FN3150 6FX7002-2SL01-….
? 1FN3300 ... 1FN3900 6FX7002-2SL02-….
電纜的更多相關信息請見
章節“MOTION-CONNECT接線
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直線電機
適用于SINAMICS S120的SIMOTICS L直線電機
SIMOTICS L-1FN3 > 峰值負載版本-水冷
電機型號
初級部件
(接前表）
額定
電流
/額定

電流
7
計算
功率
P電氣,

kW
SINAMICS S120電機模塊
書本型
*屏蔽型電源電級
通過帶電源連接器的轉接電纜連接電機
用于速度/加速度
所需的
額定電流
/ 額定"
有關其他型號和組件，
請參見 “SINAMICS S120
驅動"一章
產品編號
預裝配
適配器電纜
用于電機
產品編號
電接器電積橫截預接1驅動的
尺寸 mm2
產品編號
1FN3050-2WC00-.
1FN3050-2WC00-.
2.7 8.2 4.1 5/10 2.7 8.2 4.1 5/10 6SL312 ■-■ TE15-0AA. 6SL312 ■-■ TE15-0AA. 電纜固定連接 電纜固定連接  1 4 x 2.5 1 4 x 2.5 6FX8002-5CS11-... 6FX8002-5CS11-...
.. 2.4 6.5 3.1 5/10 6SL312 ■ -■ TE15-0AA. 6FX7002-5LM42-  1 4 x 2.5 6FX8002-5CS11-...
5.1 13.5 6.3 9/18 .. 8.1 21.5 8.3 18/36 6SL312 ■ -■ TE21-0AA. 6SL312 ■ -■ TE21-8AA. 6FX7002-5LM42- 6FX7002-5LM42-  1 4 x 2.5 1 4 x 2.5 6FX8002-5CS11-... 6FX8002-5CS11-...
.. 7.2 19.1 9.2 18/36 .. 12.1 32.2 12.4 18/36 6SL312 ■ -■ TE21-8AA. 6SL312 ■ -■ TE21-8AA. 6FX7002-5LM42- 6FX7002-5LM42-  1 4 x 2.5 1 4 x 2.5 6FX8002-5CS11-... 6FX8002-5CS11-...
. 10.1 27.0 12.6 18/36 .. 16.1 43.0 16.6 30/56 6SL312 ■ -■ TE21-8AA. 6SL312 ■ -1TE23-0AA. 6FX7002-5LM42- 6FX7002-5LM42-  1 4 x 2.5 1 4 x 2.5 6FX8002-5CS11-... 6FX8002-5CS11-...
.. 11.0 29.5 14.4 18/36 6SL312 ■ -■ TE21-8AA. 6FX7002-5LM42-  1 4 x 2.5 6FX8002-5CS11-...
.. 3.6 9.5 4.3 5/10 6SL312 ■ -■ TE15-0AA. 6FX7002-5LM42-  1 4 x 2.5 6FX8002-5CS11-...
.. 7.2 19.1 8.7 18/36 6SL312 ■ -■ TE21-8AA. 6FX7002-5LM42-  1 4 x 2.5 6FX8002-5CS11-...
.. 10.7 28.6 13.0 18/36 6SL312 ■ -■ TE21-8AA. 6FX7002-5LM42-  1 4 x 2.5 6FX8002-5CS11-...
.. 14.3 38.2 17.4 30/56 6SL312 ■ -1TE23-0AA. 6FX7002-5LM42-  1 4 x 2.5 6FX8002-5CS11-...
.. 17.9 47.7 21.7 30/56 6SL312 ■ -1TE23-0AA. 6FX7002-5LM42-  1 4 x 2.5 6FX8002-5CS11-...
.. 6.5 20.0 8.7 18/36 6SL312 ■ -■ TE21-8AA. 6FX7002-5LM62-  1 4 x 2.5 6FX8002-5CS11-...
.. 8.0 24.7 13.2 18/36 .. 12.6 39.2 16.7 30/56 .. 32.2 99.7 30.1 60/113 6SL312 ■ -■ TE21-8AA. 6SL312 ■ -1TE23-0AA. 6SL312 ■ -1TE26-0AA. 6FX7002-5LM62- 6FX7002-5LM62- 6FX7002-5LM82-  1 4 x 2.5 1 4 x 2.5 1.5 4 x 6 6FX8002-5CS11-... 6FX8002-5CS11-... 6FX8002-5CS54-...
.. 19.0 58.7 25.1 30/56 .. 50.0 154.9 46.2 132/210 6SL312 ■ -1TE23-0AA. 6SL312 ■ -1TE31-3AA. 6FX7002-5LM62- 6FX7002-5LM02-  1 4 x 2.5 1.5 4 x 16 6FX8002-5CS11-... 6FX8002-5CS24-...
.. 16.0 49.4 26.3 30/56 .. 25.3 78.3 33.5 45/85 6SL312 ■ -1TE23-0AA. 6SL312 ■ -1TE24-5AA. 6FX7002-5LM62- 6FX7002-5LM72-  1 4 x 2.5 1.5 4 x 4 6FX8002-5CS11-... 6FX8002-5CS54-...
冷卻：    長度代碼 
1FN3100-1WC00-.
1FN3100-2WC00-.
1FN3100-2WE00-.
1FN3100-3WC00-.
1FN3100-3WE00-.
1FN3100-4WC00-.
1FN3100-4WE00-.
1FN3100-5WC00-.
1FN3150-1WC00-.
1FN3150-2WC00-.
1FN3150-3WC00-.
1FN3150-4WC00-.
1FN3150-5WC00-.
1FN3300-1WC00-.
1FN3300-2WB00-.
1FN3300-2WC00-.
1FN3300-2WG00-.
1FN3300-3WC00-.
1FN3300-3WG00-.
1FN3300-4WB00-.
1FN3300-4WC00-.
內部風冷
外部風冷
電機模塊：
單軸電機模塊
雙軸電機模塊
電纜的更多相關信息請見章節
“MOTION-CONNECT 接線
A
A
A
1) 水冷時，流入溫度為35 °C。
2) 在電機靜止狀態下、速度很低或者運行路徑很短的情況下，可能會有多30 %的。
3) 參考驅動直流母線電壓600 V DC的速度值。
4) 不提密冷卻器。
5) 在氣溫40 °C下采用連續工作制時，電源電纜的載流能力符合EN 60204-1中的布線C。
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直線電機
適用于SINAMICS S120的SIMOTICS L直線電機
SIMOTICS L-1FN3 > 峰值負載版本-水冷
■選型和訂貨數據
進給力  速度3)  SIMOTICS L-1FN3直線電機 峰值負栽版本  重量，約 
    初級部件 次級部件 初級部件 無/含 精密冷卻 次級部件， 帶/不帶 散熱裝置
F額定1)2) F ^時的 v /額定時的 v    
N N m/min m/min 產品編號 產品編號 kg kg
1930 5180 30 112 1FN3450-2WA50-0 ■ A1 1FN3450-4SA00-0AA0 15.9/17.1 3.8/4
120 275 1FN3450-2WC00-0 ■ A1
240 519 1FN3450-2WE00-0 ■ A1
2895 7760 62 164 1FN3450-3WB00-0 ■ A1  22.6/24.3
90 217 1FN3450-3WB50-0 ■ A1  
120 275 1FN3450-3WC00-0 ■ A1  
240 519 1FN3450-3WE00-0 ■ A1  
3860 10350 62 164 1FN3450-4WB00-0 ■ A1  30.9/33.1
90 217 1FN3450-4WB50-0 ■ A1  
120 275 1FN3450-4WC00-0 ■ A1  
240 519 1FN3450-4WE00-0 ■ A1  
2610 6900 36 120 1FN3600-2WA50-0 ■ A1 1FN3600-4SA00-0AA0 22.2/24.7 4.6/5
3915 10350 58 155 1FN3600-3WB00-0 ■ A1  31.5/33.4 
  127 279 1FN3600-3WC00-0 ■ A1   
5220 13800 26 105 1FN3600-4WA30-0 ■ A1  40.8/43.3 
  58 155 1FN3600-4WB00-0 ■ A1   
  91 215 1FN3600-4WB50-0 ■ A1   
  112 254 1FN3600-4WC00-0 ■ A1   
4050 10350 65 160 1FN3900-2WB00-0 ■ A1 1FN3900-4SA00-0AA0 28.2/29.7 7.5/7.9
  115 253 1FN3900-2WC00-0 ■ A1   
6075 15530 75 181 1FN3900-3WB00-0 ■ A1  42.2/44.3 
8100 20700 65 160 1FN3900-4WB00-0 ■ A1  56.2/58.9 
  88 203 1FN3900-4WB50-0 ■ A1   
  115 253 1FN3900-4WC00-0 ■ A1   
連接類型：         
電機1FN3100至1FN3900         
為PG螺栓接頭提供了連接蓋板     A    
電源和共用一根電纜         
分別為電源電纜和電纜設置連接蓋板     B    
說明 產品編號
預裝配倍號電纜，帶M17連接器 
適用于SIMOTICS L直線電機 
? 1FN3100/1FN3150 6FX7002-2SL01-….
? 1FN3300 ... 1FN3900 6FX7002-2SL02-….
電纜的更多相關信息請見章節
“MOTION-CONNECT 接線
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Siemens NC 62 - 2016
? Siemens AG 2016
直線電機
適用于SINAMICS S120的SIMOTICS L直線電機
SIMOTICS L-1FN3 > 峰值負載版本-水冷