高級業務顧問；竭力為你服務，想你所想。
主營：西門子數控系統,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,觸摸屏變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器 6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品，我們在價格上有較大優勢,更注重售后服務，現有大量現貨銷售，  真心的對待每一份報價，真誠的對待每一位客戶。

如何在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計數器的方向

推薦文檔: 西門子工程師推薦本文檔！

• 文檔

• 
  

• 涉及產品

1．A/B 相正交計數器原理    

      S7-200 PLC高速計數器模式9﹑10﹑11支持A/B相正交計數器，其原理是判斷A/B相正交脈沖輸入信號A相超前或落后B相90度相位角，對應A/B相正交計數器增或減計數。

2．如何在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計數器方向

   根據以上原理，比較相鄰兩次定時中斷采集的高速計數器當前值大小，我們可以在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計數器的方向。具體可參考以下三部分編程來實現：

首先，設置定時中斷時間（可設為0-255ms內任意值）并連接該中斷。如下圖1所示：

圖1啟用定時中斷

   其次在相鄰兩次定時中斷執行時，分別采集高速計數器當前值并將其傳送到兩個不同寄存器地址中，如下圖2所示：

圖2采集高速計數器當前值

   最后，在程序中比較相鄰兩次定時中斷采集的高速計數器當前值大小，即可實現S7-200PLC中A/B相正交計數器的方向判斷。

注意：判斷方向的時間間隔是設置的定時中斷周期的兩倍。如下圖3所示：

(1) 狀態1的高速計數器數值大于狀態0的高速計數器數值，A/B相正交計數器增計數；

(2) 狀態1的高速計數器數值小于狀態0的高速計數器數值，A/B相正交計數器減計數。

圖3 A/B相正交計數器方向判斷

關鍵詞
S7-200，A/B相正交計數器，判斷方向