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產品簡介
詳細介紹
西門子驅動器6SL3120-2TE15-0AD0程序安裝
本公司銷售的產品一律（原裝*假一罰十*質保一年） 本公司可以簽約正式的銷售合同，并可以開具17%票、如需票，稅點另算。11.1.2.1 示例 1： 讀取參數
前提條件
● PROFIdrive 控制器已經過調試，功能*正常。
● 控制器和設備之間的 PROFIdrive 通訊正常。
● 控制器可以根據 PROFINET/PROFIBUS 讀取和寫入數據組。
任務說明
在驅動 2，也就是驅動對象號 2 上至少出現一個故障(ZSW1.3 =
"1")后，應從故障緩沖器中讀出 r0945[0] ... r0945[7] 中的故障碼。
該請求應通過一個請求數據塊和應答數據塊處理。
基本步驟
1. 創建讀取參數的請求。
2. 觸發請求。
3. 檢測應答。
創建請求
參數請求 | 偏移 | ||
請求標題 | 請求參考 = 25 hex | 請求 ID = 01 hex | 0 + 1 |
軸 = 02 hex | 參數數量 = 01 hex | 2 + 3 | |
參數地址 | 屬性 = 10 hex | 元素數量 = 08 hex | 4 + 5 |
參數號 = 945 dec | 6 | ||
子索引 = 0 dec | 8 | ||
參數請求的說明：
● 請求參考：
該值是從有效值域中任意選取的。 它建立了請求和應答之間的關聯性。
● 請求 ID：
01 hex → 每個讀取請求都需要一個標識。
● 軸：
02 hex → 驅動 2，故障緩沖器中存在驅動專有和設備專有的故障
● 參數數量：
01 hex → 讀取一個參數。
● 屬性：
10 hex → 讀取該參數的值。
● 元素數量：
08 hex → 讀取當前故障的 8 條信息。
● 參數號：
945 dec → 讀取 p0945（故障碼）。
● 子索引：
0 dec → 從索引 0 開始讀取。
觸發參數請求
ZSW1.3 = "1" → 觸發參數請求
檢測參數應答
參數應答 | 偏移 | ||
應答標題 | 對應的請求參考 = 25 hex | 應答 ID = 01 hex | 0 + 1 |
對應的軸 = 02 hex | 參數數量 = 01 hex | 2 + 3 | |
參數值 | 格式 = 06 hex | 值的數量 = 08 hex | 4 + 5 |
1. 值 = 1355 dec | 6 | ||
2. 值 = 0 dec | 8 | ||
... | ... | ||
8. 值 = 0 dec | 20 | ||
參數應答的說明：
● 對應的請求參考：
該應答針對的是參考值為 25 的請求。
● 應答 ID：
01 hex → 讀取請求有效，值從第 1 個值開始
● 對應的軸，參數數量： 該值和請求中的值相同。
● 格式：
06 hex → 參數值格式為 Unsigned16。
● 值的數量：
08 hex → 一共有 8 個參數值。
● 1. 第 1 個值 ...第 8 個值
在驅動 2 的故障緩沖器中，只有第 1 個值記錄了故障信息