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公司主營：西門子數控系統,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產品簡介
詳細介紹
西門子驅動器6SL3120-2TE21-0AA0參數
本公司銷售西門子自動化產品，*，現貨現售，價格優勢，保證，價格優勢11.1.2.1 入參數（多參數請求）
前提條件
● PROFIdrive 控制器已經過調試，功能*正常。
● 控制器和設備之間的 PROFIdrive 通訊正常。
● 控制器可以根據 PROFINET/PROFIBUS 讀取和寫入數據組。專門針對該示例的前提條件：
● 功能模塊“擴展的設定值通道"的伺服控制或矢量控制
任務說明
需要通過控制單元的輸入端子為驅動 2，也就是驅動對象號 2 設置 JOG 1 和 JOG 2
運行。為此應通過一個參數請求寫入以下參數：
· BI:p1055 = r0722.4 JOG 位 0
· BI:p1056 = r0722.5 JOG 位 1
· p1058 = 300 rpm JOG 1 轉速設定值
· p1059 = 600 rpm JOG 2 轉速設定值
該請求應通過一個請求數據塊和應答數據塊處理。
圖 11-9 創建多參數請求（示例）
基本步驟
1. 創建寫入參數的請求。
2. 觸發請求。
3. 檢測應答。
創建請求
參數請求 | 偏移 | ||
請求標題 | 請求參考 = 40 hex | 請求 ID = 02 hex | 0 + 1 |
軸 = 02 hex | 參數數量 = 04 hex | 2 + 3 | |
第 1 個參數地址 | 屬性 = 10 hex | 元素數量 = 01 hex | 4 + 5 |
參數號 = 1055 dec | 6 | ||
子索引 = 0 dec | 8 | ||
第 2 個參數地址 | 屬性 = 10 hex | 元素數量 = 01 hex | 10 + 11 |
參數號 = 1056 dec | 12 | ||
子索引 = 0 dec | 14 | ||
第 3 個參數地址 | 屬性 = 10 hex | 元素數量 = 01 hex | 16 + 17 |
參數號 = 1058 dec | 18 | ||
子索引 = 0 dec | 20 | ||
第 4 個參數地址 | 屬性 = 10 hex | 元素數量 = 01 hex | 22 + 23 |
參數號 = 1059 dec | 24 | ||
子索引 = 0 dec | 26 | ||
第 1 個參數值 | 格式 = 07 hex | 值的數量 = 01 hex | 28 + 29 |
值 = 02D2 hex | 30 | ||
值 = 0404 hex | 32 | ||
第 2 個參數值 | 格式 = 07 hex | 值的數量 = 01 hex | 34 + 35 |
值 = 02D2 hex | 36 | ||
值 = 0405 hex | 38 | ||
第 3 個參數值 | 格式 = 08 hex | 值的數量 = 01 hex | 40 + 41 |
值 = 4396 hex | 42 | ||
值 = 0000 hex | 44 | ||
第 4 個參數值 | 格式 = 08 hex | 值的數量 = 01 hex | 46 + 47 |
值 = 4416 hex | 48 | ||
值 = 0000 hex | 50 | ||
參數請求的說明：
● 請求參考：
該值是從有效值域中任意選取的。它建立了請求和應答之間的關聯性。
● 請求 ID：
02 hex → 每個寫入請求都需要一個標識。
● 軸：
02 hex → 該參數寫入到驅動 2 中。
● 參數數量
04 hex → 該多參數請求包含 4 個單獨的參數請求。
第 1 個參數地址 ... 第 4 個參數地址
● 屬性：
10 hex → 寫入該參數的值。
● 元素數量
01 hex → 寫入 1 個數組元素。
● 參數號
需要寫入的參數的編號(p1055, p1056, p1058, p1059)。
● 子索引：
0 dec → 個數組元素的 ID。
第 1 個參數值 ...第 4 個參數值
● 格式：
07 hex → 數據類型 Unsigned32 08 hex → 數據類型 FloatingPoint
● 值的數量：
01 hex → 每個參數中寫入一個規定格式的數值。
● 值：
BICO 輸入參數：輸入源設置參數：輸入數值