SINAMICS 矢量驅動、SIMOTION D4x5 和/或 CX 組件

請首先在“HW-Config"中選擇可靠的周期，這樣便可以在下載完項目后，確定 SINAMICS

驅動設備中設置的周期。 我們推薦以下設置和順序：

1. TDP = 3.0 ms (TDP = DP 周期)

2. TI = To = 1.5 ms (TI = 實際值采集的時間， To = 設定值傳輸的時間）

3. TMAPC = 6.0 ms (TMAPC = 主站應用周期)

成功下載后可以查看所有電流控制器周期和轉速控制器周期。必要時可以在“HW-

Config"中修改這些周期。

“HW-Config"中 SINAMICS 驅動設備“DP slave properties"（從站、或 SIMOTION

D4x5 主站） ，標簽“Isochronous Operation"，便可以設置周期。

11.2.1 “從站-從站"通訊

在 PROFIBUS DP 上，主站會在一個 DP 周期內依次詢問所有從站。

此時，主站會向各從站發送自己的輸出數據（設定值），并讀取各從站反饋的輸入數據（ 實際值）。 使用“‘從站-

從站’通訊"功能后，各個驅動（從站）之間可以更快地分散式交換數據，無需主站直接參

與。

本章節中說明的功能會涉及到以下術語：

● 從站-從站"通訊

● 數據交換(DXB.req)

● “從站-從站"通訊（下文使用該術語）

1) 從 1 級主站角度

圖 11-18 采用發布訂閱模型的“從站-從站"通訊

發布方

在“從站-從站"通訊功能中，必須至少有一個從站用作“Publisher"，即發布方。在主站傳送輸出數據時，它會通過不同的第 2 層功能碼(DXB.req)響應發布方。接著發布方會通過報文向總線節點發送對主站的輸入數據。