重要“"參數一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊）

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10.1.1 強制潛在故障檢查 (Teststop)

Safety Integrated 基本功能的強制潛在故障檢查或關機路徑（Test stop）

斷路路徑的強制潛在故障檢查 (Teststop)

可以及時識別出兩個監控通道中的硬件和故障，該功能在選擇/取消 “Safe Torque Off" (STO) 或 “Safe Stop 1" (SS1) 時自動執行。

為 ISO 13849-1

中關于及時發現故障的要求，每隔一段時間就要檢查兩條關機路徑能否正常工作，為此， 必須手動或自動化地觸發強制潛在故障檢查 (Teststop)。

定時器可確保強制潛在故障檢查 (Teststop) 及時執行。

● p9659 功能的強制潛在故障檢查定時器

在此參數中設置的時間內，至少須執行一次斷路路徑的強制潛在故障檢查 (Teststop)。此時間屆滿后驅動器會一直輸出相應的，只有您完成檢查 (Teststop) 后才會消失。每次取消選擇 STO/SS1 時定時器都會復位為設置的值。

假設在運行的設備上已通過相應的設施（例如防護門）排除了危險性。因此用戶只會看到強制潛在故障檢查 (Teststop)

即將到期的并被要求及時執行檢查。此不會影響設備的運行。

用戶必須根據實際應用將強制潛在故障檢查 (Teststop) 的時間間隔設置為 0.00 和

9000.00 小時之間的值（出廠設置：8.00 小時）。

10.2 簡介

強制潛在故障檢查 (Teststop) 的執行示例：

●  設備上電后驅動器靜止時。

●  在防護門打開時。

●  以設定周期（比如 8 小時周期）。

● 在自動運行中，根據時間和事件。

●  允許的時間間隔為一年 (8760 h)。

強制潛在故障檢查 (Teststop) 可在上電時自動執行。

● 需要自動執行強制潛在故障檢查 (Teststop)，以及對 CU310-2 的 F-DO

進行自動時，請設置 p9507.6 = 1。為了 CU310-2 的 F-DO，必須設置

p10042，并在 p10046 中。

● 需要自動執行對 TM54F 的 F-DI 和 F-DO 的強制潛在故障檢查 (Teststop) 時，請設置

p10048 = 1。

● 在上電時已參數設置了強制潛在故障檢查 (Teststop)

的情形下，仍可根據應用在任意時間觸發該檢查。

●  若特定問題（例如通訊故障）使自動觸發的該功能無確結束，那么問題后該功能將會自動重新啟動。

● 強制潛在故障檢查 (Teststop) 執行成功后，變頻器“運行就緒"狀態。

● 自動強制潛在故障檢查 (Teststop) 會使定時器 p9659 復位。

● 上電時的自動強制潛在故障檢查 (Teststop) 對 Safety Integrated 功能無影響。

10.3 提示

10.3 提示

其他提示和遺留風險

功能手冊的相關章節中還包括了本章節中未提及的提示和遺留風險。

10.3 提示

10.4 Safe Torque Off (STO)

“Safe Torque

Off"（STO）功能可以和設備功能一起協同工作，在故障情況下對電機的扭矩輸

出。

通過雙通道脈沖防止重啟。接通禁止會防止撤銷 STO 后的自動重啟。該功能的基礎是電機模塊/功率模塊中集成的雙通道脈沖。