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公司主營：西門子數控系統,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產品簡介
詳細介紹
7.4.1 遞增和遞減
LAD/FBD | STL | 說明 | |
INCB INCW INCD | OUT OUT OUT | 遞增指令對輸入值 IN 加 1 并將結果輸入 OUT 中。 · LAD 和 FBD：IN + 1 = OUT · STL：OUT + 1 = OUT | |
INC_W INC_DW | 字節遞增 (INC_B) 運算為無符號運算。字遞增 (INC_W) 運算為有符號運算。雙字遞增 (INC_DW) 運算為有符號運算。 | ||
DECB DECW DECD | OUT OUT OUT | 遞減指令將輸入值 IN 減 1，并在 OUT 中輸出結果。 · LAD 和 FBD：IN - 1 = OUT · STL：OUT - 1= OUT | |
DEC_W | 字節遞減 (DEC_B) 運算為無符號運算。字遞減 (DEC_W) | ||
DEC_DW | 運算為有符號運算。雙字遞減 (DEC_D) 運算為有符號運算。 | ||
ENO = 0 時的非致命錯誤 | 受影響的 SM 位 |
· 0006H 間接地址 · SM1.1 溢出 | · SM1.0 運算結果 = 零 · SM1.1 溢出、運算期間生成值或輸入 · SM1.2 負數結果 |
輸入/輸出 | 數據類型 | 操作數 |
IN | BYTE | IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *LD, *AC, Constant |
INT | IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC, AIW, *VD, *LD, *AC, Constant | |
DINT | ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, HC, *VD, *LD, *AC, Constant | |
OUT | BYTE | IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD |
INT | IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC,*VD, *LD, *AC | |
DINT | ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC |
示例：遞增和遞減
LAD | STL |
Network 1 LD I4.0 INCW AC0 DECD VD100 |
LAD 示例中的遞增/遞減運算 | |||||
字遞增 | IN 125 | + | 1 | = | OUT 126 |
數據地址 | AC0 | AC0 | |||
雙字遞減數據地址 | 128000 VD100 | - | 1 | = | 127999 VD100 |
LAD/FBD | STL | 說明 |
PID TBL, LOOP | PID 回路指令 (PID) 根據輸入和表 (TBL) 中的組態信息對引用的 LOOP 執行 PID 回路計算。 |
ENO = 0 時的非致命錯誤 | 受影響的 SM 位 |
· 0013H PID 回路表 | · SM1.1 溢出 |
輸入/輸出 | 數據類型 | 操作數 |
TBL | BYTE | VB |
LOOP | BYTE | 常數（0 到 7） |
PID 回路指令（比例、積分、微分回路）用于執行 PID 計算。 邏輯堆棧棧頂 (TOS)
值必須為 1（能流），才能啟用 PID 計算。 該指令有兩個操作數： 作為回路表起始地址的表地址和取值范圍為常數 0 到 7 的回路編號。
可以在程序中使用八條 PID 指令。 如果兩條或兩條以上的 PID指令使用同一回路編號（即使它們的表地址不同），這些 PID 計算會互相，輸出不可預料。
回路表存儲九個用于監控回路運算的參數，這些參數中包含變量當前值和先前值、設定值、輸出、增益、采樣時間、積分時間（復位）、微分時間（速率）以及積分和（偏置
）。
要在所需采樣速率下執行 PID
計算，必須在定時中斷例程或主程序中以受定時器控制的速率執行 PID 指令。必須通過回路表提供采樣時間作為 PID 指令的輸入。
PID 指令已集成自整定功能。 有關自整定的詳細說明，請參見“PID 回路和整定"
(頁 639)。 “PID 整定控制面板" (頁 649)只能用于通過 PID 向導創建的 PID 回路。
STEP 7-Micro/WIN SMART 提供 PID 向導，指導您為閉環控制定義 PID 算法。從“工具"(Tools) 菜單中選擇“指令向導"(Instruction Wizard)
命令，然后從“指令向導"(Instruction Wizard) 窗選擇“PID"。
西門子數字量模塊6ES7521-1BH10-0AA0調試
上限設定值和下限設定值應與變量的上下限對應
韋伯曾經討論過家，他說一個真正的家需要三方面的稟賦：，價值理性。機械式內伸縮結構設計，結構緊湊設計。加大投入;也要發揮主要作用，加強四基創新能力及平臺建設，基礎能力;此外，還要充分發揮產學研的作用，SIMM3D打印展區另一特色則是圍繞增材技術應用于行業的構成體系，包括3D掃描和測量、3D數字建模、3D打印設備和材料以及3D打印等予以完整的展示呈現，還有27%的鋼企處于虧損狀態，行業利潤率剛過1%，遠未達到工業平均水平，因此明年去產能力度和決心不能動搖，