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：1800弄（電子商務園）5005.
公司主營：西門子數控系統,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產品簡介
詳細介紹
7.4.1 脈沖輸出指令 (PLS)
脈沖輸出 (PLS) 指令控制高速輸出（Q0.0、Q0.1 和 Q0.3）是否提供脈沖串輸出 (PTO)
和脈寬調制 (PWM) 功能。
若使用 PWM，可通過可選向導來創建 PWM 指令。
LAD/FBD | STL | 說明 |
PLS N | 可使用 PLS 指令來創建多三個 PTO 或 PWM 操作。PTO 允許用戶控制方波（50% 占空比）輸出的和脈沖數量。PWM 允許用戶控制占空比可變的固定循環時間輸出。 |
ENO = 0 時的錯誤條件 | 受影響的 SM 位 |
· 0005H：并行 HSC/PLS · 000DH：試圖在脈沖輸出有效時重新定義它 · 000EH：PTO 包絡段數已設置為 0 · 0017H：試圖為已分配給運動控制的 PTO/PWM 分源 · 001BH：試圖改變已啟用的 PWM 的時基 · 0090H：N 非 0、1 或 2。 · 0091H：范圍錯誤 | 無 |
輸入/輸出 | 數據類型 | 操作數 |
N（通道） | WORD | 常數：0 (= Q0.0)、1 (= Q0.1) 或 2 (= Q0.3) |
該 CPU 具有三個 PTO/PWM （PLS0、PLS1 和
PLS2），可產生高速脈沖串或脈寬調制波。PLS0 分配給了數字輸出端 Q0.0，PLS1
分配給了數字輸出端 Q0.1，PLS2 分配給了數字輸出端 Q0.3。的特殊存儲器 (SM) 單元用于存儲每個發生器的以下數據：一個 PTO 狀態字節（8 位值）、一個控制字節（8 位值）、一個周期時間或（16 位無符號值）、一個脈沖寬度值（16
位無符號值）以及一個脈沖計數值（32 位無符號值）。
PTO/PWM 和映像寄存器共同使用 Q0.0、Q0.1 和 Q0.3。若在 Q0、Q0.1 或
Q0.3 上 PTO 或 PWM 功能，PTO/PWM
將控制輸出，從而禁止輸出點的正常用法。輸出波形不會受映像寄存器狀態、輸出點強制值或立即輸出指令執行的影響。若未 PTO/PWM
，則重新交由映像寄存器控制輸出。映像寄存器決定輸出波形的初始和終狀態，確定波形是以高電平還是低電平開始和結束。
說明
如果已通過運動控制向導將所選輸出點組態為運動控制用途，則無法通過 PLS 指令
PTO/PWM。
PTO/PWM 輸出的負載必須至少為額定負載的
10%，才能實現啟用與禁用之間的順利轉換。
在啟用 PTO/PWM 操作前，請將映像寄存器中 Q0.0、Q0.1 和 Q0.3 的值設置為 0。所有控制位、周期時間/、脈沖寬度和脈沖計數值的默認值均為 0。
說明
脈沖輸出 (PLS) 指令僅可用于以下 S7-200 SMART CPU：
· SR20/ST20（兩個通道，Q0.0 和 Q0.1）
· SR30/ST30、SR40/ST40 以及 SR60/ST60（三個通道，Q0.0、Q0.1 和 Q0.3）
7.4.2 脈沖串輸出 (PTO)
PTO 以和脈沖數量提供 50% 占空比輸出的方波。請參見下圖。PTO 可使用脈沖包絡生成一個或多個脈沖串。您可以脈沖的數量和。
· 脈沖數：1 到 2,147,483,647
· ：
– 1 到 100,000 Hz（多段）
– 1 到 65,535 Hz（單段）
使用以下公式將周期時間轉換為：
F = 1 / CT
其中：
F | (Hz) |
CT | 周期時間（秒） |
請參見下表了解脈沖計數和極限：
表格 7- 15 PTO 中的脈沖計數和
脈沖計數/ | 響應 |
< 1 Hz | 默認為 1 Hz |
> 100,000Hz | 默認為 100,000 Hz |
脈沖計數 = 0 | 脈沖計數默認為 1 個脈沖 |
脈沖計數 > 2,147,483,647 | 脈沖計數默認為 2,147,483,647 個脈沖 |
西門子數字量模塊6ES7521-1BH10-0AA0集成商
說明
使用周期時間非常短的（高）PTO
時，應考慮輸出點的開關規范以及開關對占空比的影響。有關 CPU
的數字量輸出開關延遲的信息，請參見附錄 A。
PTO
功能允許脈沖串“鏈接"或“管道化"。有效脈沖串結束后，新脈沖串的輸出會立即開始。這樣便可輸出后續脈沖串。
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